Реклама: Электротягач к инвалидной коляске

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. BMS с контролем напряжений ячеек по bluetooth (Системы управления аккумуляторными батареями (BMS)) от arthuru (18.06.2019 в 16:10)2. iBalance Bandit 60V32Ah (Электросамокаты) от Бандит 60v (18.06.2019 в 16:06)3. Электродвигатель на задние колёса автомобиля (Электромобили) от biv4 (18.06.2019 в 16:05)4. Тестирование Бережок-7 (3х режимный) / моргалка Vova_n (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от tj™ (18.06.2019 в 16:05)5. Dualtron Spider 2018 (Электросамокаты MiniMotors) от VASILIYBUMER (18.06.2019 в 16:02)6. Мотор-колесо редукторное MXUS XF15 500W (Мотор колёса, двигатели, МК) от Stl (18.06.2019 в 16:01)
7. KUGOO S1/S2 клон ETwow (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от MoRoman (18.06.2019 в 16:00)8. Задний фонарь (стоп-сигнал, поворотники) (Электровелосипеды) от karlson041067 (18.06.2019 в 15:56)9. Моноколеса: планируем встречи и совместные покатушки (Моноколеса (электроунициклы)) от Kranz (18.06.2019 в 15:55)10. Соскочил с электротранспорта. (Электровелосипеды) от tmiaer (18.06.2019 в 15:52)11. Способы крепления АКБ на электровелосипед (Электровелосипеды) от programmer001 (18.06.2019 в 15:52)12. Kugoo M2 - разбор полётов (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Sergkugom4Rro (18.06.2019 в 15:49)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 1348 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

11 Май 2017 в 18:53
Прочитано 1348 раз
Оффлайн

Eduard-VIII

Россия, Россошь Сообщений: 9
Доброго времени суток, форумчане!
Случился инсульт, парализовало левую сторону. Решил сделать электротягач к инвалидной коляске из передней половины
складного велосипеда. Двигатель от стиральной машины-автомат, коллекторный, 380 Вт,  14500 об/мин при ~220В
запитать хочу от 6 последовательно включенных аккумуляторов 12В 9АЧ для ИБП (примерно 75.5В постоянки).
Для регулировки скорости заказал у китайцев ШИМ-регулятор на 90В
ссылка.
Не знаю как он будет работать на малых оборотах, при трогании с места, при подъёме на пандус и т.п.
Сомневаюсь, что хватит момента на валу. Подскажите,как можно, используя обратную связь через родной таходатчик, увеличить момент на малых оборотах при питании от акуумуляторов? Для переменки 220В схем куча, а для 75В не могу найти.
Хотелось бы рекуперацию и реверс.
Примерные характеристики двигателя на Х.Х:
-20В: 2220об/мин, тахогенератор ~7,6В
-40В: 4800об/мин, тахогенератор ~15,5В
-75.5В: 10200об/мин, тахогенератор ~26.3В
Редуктор ставить не хочу, думаю обойтись плоскоременной передачей.
Передаточное число 31,75 (ведущий шкив(мотор) D=16мм, ведомый(на колесе) - 508мм)

30 Май 2017 в 23:08
Ответ #1
Оффлайн

NikolayS

Москва Сообщений: 923
На этом форуме много людей которые удивительно дружат с руками. Респект и уважение. Я бы и не писал, ну хочет человек поразить всех прямотою рук, так на то оно и хобби! Но здесь все же преследуется утилитарная цель - передвижение человека попавшего в сложную жизненную ситуацию. Я сам не инвалид, у меня ребенок-инвалид. Поэтому даже не порекомендую, а просто расскажу свой подход.  Вам и мне нужен момент и отличная управляемость. Это уже придумано, не нами, но придумано. Прямым и реально используемым аналогом моторов для инвалидных колясок с редукторами (тоже есть у меня такая), являются мотор колеса. С появлением массово продаваемых гироскутеров стоят они копейки. Мозги у гироскутера отличные, управление феноминальное. Работы по "железу" сводятся к прикручиванию мотор колес. Это и рядом не стояло по сложности с ременными или иными передачами (хорошо что не гипоидными). Работы по электронике возрастают, надо познакомиться с детским конструктором "Ардуино". Для меня лично так на много, на много, да, еще раз, на много проще! Гляньте мои посты и видео в них. Просто иной подход.
Еще отмечу, понятие "тягач" это то что спереди, он будет не нагружен, колеса будут "шлифовать" на пандусе. Я бы подумал о "толкаче". Или просто о замене штатных колес на колеса с моторами. Такие наборы продаются, видел, если что могу найти.

Вот первое что попалось, это не мотор колеса вроде, но хотя бы смысл иллюстрирует, по ключевым словам можно прокопать и али и таобао
ссылка

Есть кстати и "тягачи", вы видимо такой имели ввиду. Кстати тоже на мотор колесе, т е минимум работ по железу.
ссылка
« Последнее редактирование: 30 Май 2017 в 23:18 от NikolayS »

31 Май 2017 в 12:15
Ответ #2
Оффлайн

Slider

Санкт-Петербург Сообщений: 9846
Вот в соседнем самокатном разделе "пробежало" такое видео:

Может тоже подумать над чем-то аналогичным?
Недорогой электросамокат типа Kugoo можно приобрести за 25-30...

05 Июн 2017 в 15:04
Ответ #3
Оффлайн

zergil

Россия, Волгоград Сообщений: 37
тот агрегат что постом выше по второй ссылке - есть у меня, если кому что интересно спрашивайте но я технические детали врядли смогу пояснить, только ощущения от использования )) т.к. я обычный пользователь этой приблуды

10 Июл 2017 в 21:44
Ответ #4
Оффлайн

Eduard-VIII

Россия, Россошь Сообщений: 9
колеса будут "шлифовать" на пандусе

Сделал я себе одной рукой (прямой, видимо) вот такую штуку
. Шлифует только после дождя (собираюсь еще для очень крутых и сырых пандусов на заднее колесо привод сделать от старого шурика.) Обошлось мне меньше 12 тысяч рублей. Покупал новый велосипед и 6 аккумуляторов 12В 9 А/Ч. Комфортно едет около 20 км/ч. разгонял (ради интереса) до 36 км/ч
Дёшево и по супермаркетам прикольно ездить. Дорабатываю недочёты. 

Кстати, на ардуинке сделал повороты (нигде не нашёл реле поворотов для светодиодов), стопы, отключение эл.двигателя при торможении, сейчас делаю пульт для открытия калитки на модулях 433МГц для ардуино и рекуперацию по ООС от тахо. Всё на одной про-мини, задействовано всего 6% ресурса. Что получится - отпишусь
« Последнее редактирование: 10 Июл 2017 в 21:55 от Eduard-VIII »

 

Электротягач к коляске управляемый и собранный одной рукой.

Автор Eduard-VIIIРаздел Инвалидные коляски на электротяге

Ответов: 1
Просмотров: 154
Последний ответ 30 Апр 2019 в 16:46
от Вырвиглаз
электротягач

Автор лирРаздел Электродвигатели и генераторы

Ответов: 11
Просмотров: 2697
Последний ответ 24 Апр 2012 в 10:31
от лир
мини -электротягач

Автор KwoterРаздел Электромобили

Ответов: 63
Просмотров: 13364
Последний ответ 30 Июл 2016 в 19:46
от transqb78