Реклама: Электростраус шагающий О

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Выбор готового ШИМ-контроллера для лодочного электромотора (Водный электротранспорт) от Surf_el (8.12.2019 в 22:16)2. Мощные редукторники (Электровелосипеды) от 7ambrion (8.12.2019 в 22:15)3. Мотор Bafang 750вт задний для Фэтбайков (Электровелосипеды) от newsky526 (8.12.2019 в 22:14)4. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от isi (8.12.2019 в 22:13)5. Гаражные войны (Свинцовые аккумуляторы) от Кass (8.12.2019 в 22:06)6. Вопросы начинающих конструкторов электросамокатов (Самодельные электросамокаты) от Flygreen (8.12.2019 в 21:55)
7. (2018) Моноколесо KingSong KS-18L / KS-18XL (Моноколёса KingSong) от Romault (8.12.2019 в 21:55)8. Новые торгаши. Не продавцы а торгаши. (Улучшаем форум) от stels (8.12.2019 в 21:53)9. Нужна помощь в выборе двигателя для садовой тачки (Электродвигатели и генераторы) от Wolfraider (8.12.2019 в 21:49)10. Чоппер Challenger (Чоппер Клуб) от Guto (8.12.2019 в 21:44)11. Синусный контроллер (Микроэлектроника) от saska (8.12.2019 в 21:39)12. Восстановление АКБ малыми токами по версии Branimir (Свинцовые аккумуляторы) от порутчик (8.12.2019 в 21:34)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 4483 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

23 Май 2017 в 21:47
Прочитано 4483 раз
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315
Это вероятно самая бесполезная моя поделка, ехать 5-10 км/ч, с приводом на 34 подшипниках - полная глупость. :)
Все прочие, в том числе и гусеничные варианты экономичнее.  Но есть такая вещь как очарование паровоза и  хотелось сделать свою адаптацию кинетических скульптур Тео Янсена.


23 Май 2017 в 21:49
Ответ #1
Оффлайн

BlackArrow

Москва, ВАО Сообщений: 1596

23 Май 2017 в 21:53
Ответ #2
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315
Сообщение понравилось: Nikass, Dag Xas

23 Май 2017 в 22:37
Ответ #3
Оффлайн

spb-e

Санкт-Петербург,Гражданка Сообщений: 5267

26 Май 2017 в 20:14
Ответ #4
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315

26 Май 2017 в 20:23
Ответ #5
Оффлайн

Lion

Москва, Медведково Сообщений: 7954
Залипательная штука

26 Май 2017 в 20:36
Ответ #6
Оффлайн

asncorp

Россия, Москва Сообщений: 187
А в конструкции предполагается же какое либо управление влево- вправо? и если да, то каким способом?

26 Май 2017 в 21:07
Ответ #7
Оффлайн

Dimak

Троицк/Коломенская Сообщений: 1090
давайте видео с пассажиром!

26 Май 2017 в 21:38
Ответ #8
Оффлайн

Yaroslav

Украина, Киев Сообщений: 1125
Фантастическое существо! %-) Оно поворачивать умеет?

26 Май 2017 в 22:36
Ответ #9
Оффлайн

TiHoN

Россия, Сыктывкар Сообщений: 43
хорошая затея!
Зачет :-)

26 Май 2017 в 22:51
Ответ #10
Оффлайн

Белкин

Сообщений: 156

26 Май 2017 в 23:14
Ответ #11
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315
Конечно аппарат поворачивать умеет, для этого под решеткой виден привод поворота спутниковой тарелки, (серого цвета)

Слева под лавкой есть тумблер со средним положением. этим тумблеров включается привод поворота.

Там же под лавкой есть болт закручивая который можно надавить на крючок газа , и изменить  скорость аппарата.
Если такие аппараты делать, то желательно добавить им самостоятельности, чтоб ы они могли идти сами, по карте и обходить препятствия. Но это не моя специальность.  :)

Аппарат может катать двух человек. Сначала я планировал снять вертикальную нагрузку с ног аппарата, при помощи веса пассажиров, так он идет мягче. Видно что  лавка находится сзади оси тележки. Но оказалось что в этом случае аппарат начинает копать ногами на любом мягком грунте. Теперь нужно переместить ось тележки и вернуть нагрузку на ноги аппарата.
« Последнее редактирование: 26 Май 2017 в 23:32 от Слесарь »

27 Май 2017 в 00:04
Ответ #12
Оффлайн

fondrosel

Москва, измайлово\гольяново Сообщений: 1605
Вот это да давно мечтаю о собственном роботе  :-), а этот страус может пойти или как бы побежать 40-45 км\ч ? Или технически это невозможно?

27 Май 2017 в 02:17
Ответ #13
Оффлайн

Rjkz

SPB Сообщений: 1635
"Как же скучно я живу" :-D

28 Май 2017 в 10:36
Ответ #14
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315
а этот страус может пойти или как бы побежать 40-45 км\ч ? Или технически это невозможно?
Возможно, но это уже надо считать нагрузки во время колебаний моментов. Тут слишком много масс которые шатаются туда сюда без компенсаций. При увеличении скорости аппарат ломает сам себя. Вероятно для скорости и надежности эта кинематика окажется далеко не самым лучшим вариантом.
Механизм Тео Янсена, с  тяжелыми нагруженными рычагами, по моему мнению, даже  для прогулок без модификаций использовать не получится.
« Последнее редактирование: 28 Май 2017 в 11:39 от Слесарь »

28 Май 2017 в 11:38
Ответ #15
Оффлайн

poraboloid

Самара Сообщений: 2716
Кинематику хорошо бы прогнать в какой-нибудь программе, для создания более равномерного движения.
По прицепу видно что движется толчками, то ускоряясь, то замедляясь.
А за работу однозначно 5+ !

28 Май 2017 в 11:41
Ответ #16
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315
Кинематику хорошо бы прогнать в какой-нибудь программе,
В программе, если без  учета массы, все выглядит очень привлекательно  :)
« Последнее редактирование: 28 Май 2017 в 16:00 от Слесарь »

21 Июл 2017 в 20:00
Ответ #17
Оффлайн

Aziz

Россия, Москва Сообщений: 738
Надо встроить инфракрасный детектор, чтобы страус шел на человека.. Получится страус - терминатор)) И устроить платный аттракцион "Убеги от страуса")) Жутковато конечно он выглядит, особенно голова) Не хватает красного глаза Терминатора) А так круто!

Интересно, нельзя сделать ного-колесо - в виде металлических негнущихся труб ног сваренных звездочкой с общим центром вращения. Как бы толстые спицы со ступнями на концах без обода, в процессе вращения они бы как сороконожка бежали и проходимость была бы выше чем у гусеницы по неровностям.  :-) И вращать их в разных фазах, чтоб меньше трясло.

21 Июл 2017 в 23:23
Ответ #18
Оффлайн

Dag Xas

Россия Дагестан Сообщений: 189
 :wow: , как я мог это пропустить, случайно зашел в раздел, вы несомненно творческая личность и мечтатель. Вообще не хочется спрашивать о технических характеристиках, все уходит на второй план, здесь на форуме много талантливых которые умеют буквально оживлять металл, но у вас это получилось и в прямом и в переносном смысле. Творчеству нет предела, успехов вам. Буду в ваших краях не проеду мимо.

22 Июл 2017 в 18:51
Ответ #19
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315
Aziz, надо подумать
Dag Xas, спасибо)))

03 Фев 2018 в 15:29
Ответ #20
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 37
А чертеж с размерами ног можешь выложить?
 :kidding:

03 Фев 2018 в 19:54
Ответ #21
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315
Я не делаю чертежей, а эту кинематику я сам позаимствовал




« Последнее редактирование: 03 Фев 2018 в 20:00 от Слесарь »

04 Фев 2018 в 06:38
Ответ #22
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 37
Начинал как то эксперименты с подбором размеров, да забросил. Огромное спасибо!.

04 Фев 2018 в 13:42
Ответ #23
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 11540
Кинематику хорошо бы прогнать в какой-нибудь программе, для создания более равномерного движения.
По прицепу видно что движется толчками, то ускоряясь, то замедляясь.
А за работу однозначно 5+ !
Всё давно прогнано, начиная с Чебышева. Столько разных кинематик рассчитано, под любые траектории шага, под любые приводы: вращения, возвратно-поступательного...

Вот расчёт инерционных нагрузок в зависимости от веса, скорости и ходов - это, конечно, предмет расчёта уже конкретной реализации.

11 Фев 2018 в 01:49
Ответ #24
Оффлайн

степан се

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 11
А в теории максимален можно увеличить? :eureka:


Добавлено 11 Фев 2018 в 01:50
А в теории максималку можно увеличить? :eureka:

19 Фев 2018 в 23:41
Ответ #25
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315
Цитата
По прицепу видно что движется толчками
По кинематике ноги должны были иметь острые окончания, типа шпилек, но я поставил на концы ног  колеса чтобы аппарат топал по тише...
это конечно изменило кинематику и появилась прерывистость. Но под нагрузкой, во время толчков колеса прокатываются и толчки исчезают.  На этих колесах есть обгонные муфты, чтоб колеса могли вращаться только в одну сторону.
Сообщение понравилось: Белкин, Nikass, Aziz

30 Июн 2018 в 18:28
Ответ #26
Оффлайн

Гамаюн

Нижний Новгород Сообщений: 5
Уважаемый Слесарь... Именно так, с большой буквы! Я только сегодня зашол на этот форум, нужда заставила... Но я восхищён! Вы правы, очарование паровоза тут во весь рост! И захотелось повторить ваш опыт...
Если это чудо одеть в перья и выйти с ним на улицу города...  Да ещё запряжонный в тележку.
Это и впрямь нечто!
Пятёрка с огромным плюсом!
Спасибо!

10 Авг 2018 в 11:00
Ответ #27
Оффлайн

Skazka Factory

Сообщений: 1
Браво! Удачи в новых проектах!!! :wow: :wow: :wow:

10 Авг 2018 в 12:08
Ответ #28
Оффлайн

TFSM

Россия,Москва,BAO,Вешняки Сообщений: 1256
А как ДПС реагируют? :)Или так думают - вот блин...все люди как люди,к ним белки приходят,а к нам проклятым - электростраусы :)

13 Авг 2018 в 09:49
Ответ #29
Оффлайн

alexheppyhardcore

Россия, Москва Сообщений: 2

13 Авг 2018 в 19:05
Ответ #30
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315
ДПС не видели аппарат, да и на шоссе я не выходил...)

19 Апр 2019 в 10:46
Ответ #31
Оффлайн

Гамаюн

Нижний Новгород Сообщений: 5
Уважаемый Слесарь... Смотрю на вашего Бегового Электрострауса с июня месяца... И смотрю с завистью, надо признаться... Правда с белой... И всё больше возникает желание повторить ваш опыт...
Механику уже прикинул. Ноги пожалуй сделаю из алюминиевого профиля, благо его сейчас везде много. Но вот с двигателем. Не хочется ставить заведомо избыточно мощный: от ДПС всё равно не убежишь, а "батарейки будут садиться быстрее. Не могли бы вы сказать, какой мощности движок стоит у вашей птички? О этого и поробую плясать... Пока конечно на бумаге, но ...

П.С. Обещаю не кивать на вас сотрудникам ДПС, когда меня таки отловят... :-)

19 Апр 2019 в 11:01
Ответ #32
Оффлайн

Чайнег

США Сообщений: 2381
Можно заменить колеса на два МК, тогда страусу остается только переставлять ноги в такт, будет намного плавнее. Полноприводный страус!

22 Апр 2019 в 09:47
Ответ #33
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 315
Двигатель я использовал 500вт, но и половины хватило бы с запасом, потому что  аппарат медленный.
Так как в шагающем механизме скачет момент (нагрузка то больше, то меньше), оптимальным решением было бы использовать червячный редуктор, как изолятор обратной связи и  двигатель 250вт, он был бы загружен на 50%.

Еще можно приводить аппарат в движение не переставляя ноги, а поворачивая колеса. ссылка
« Последнее редактирование: 22 Апр 2019 в 09:52 от Слесарь »