Реклама: Электростраус шагающий О

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Электросамокат или моноколесо? (Анекдоты и флУДИЛКА) от Surf_el (23.01.2020 в 22:50)2. Хорошо жить не запретишь :) (Свободный электрон) от Киса (23.01.2020 в 22:48)3. Двухмоторный электросамокат проект RS New Vision (Самодельные электросамокаты) от Бабай (23.01.2020 в 22:41)4. Контроллер (Электровелосипеды) от Blik86 (23.01.2020 в 22:33)5. SPeed Savage A10 48/26, A10 Dual 52/23, A11 dual 60/26, S11 dual 60/32 panasonic (Электросамокаты Speed Savage) от CReDo (23.01.2020 в 22:32)6. Kugoo S3 (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от DeviDBleYn (23.01.2020 в 22:32)
7. Микро электросамокат Комета (Самодельные электросамокаты) от М-Велосипедист (23.01.2020 в 22:29)8. Смазка редукторного мотор колеса (Электровелосипеды) от LeoDron (23.01.2020 в 22:11)9. Восстановление АКБ малыми токами по версии Branimir (Свинцовые аккумуляторы) от krufel (23.01.2020 в 21:58)10. 2 на 2 полный привод (Электровелосипеды) от LeoDron (23.01.2020 в 21:58)11. Как нужно собирать батарейки (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от Андрей3 (23.01.2020 в 21:57)12. Брызговики эластичные печатает кто-нибудь нормальные? (Электросамокаты E-twow и аналоги) от Сергей_1959 (23.01.2020 в 21:55)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 4582 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

21 Июл 2017 в 23:23
Ответ #18
Оффлайн

Dag Xas

Россия Дагестан Сообщений: 189
 :wow: , как я мог это пропустить, случайно зашел в раздел, вы несомненно творческая личность и мечтатель. Вообще не хочется спрашивать о технических характеристиках, все уходит на второй план, здесь на форуме много талантливых которые умеют буквально оживлять металл, но у вас это получилось и в прямом и в переносном смысле. Творчеству нет предела, успехов вам. Буду в ваших краях не проеду мимо.

22 Июл 2017 в 18:51
Ответ #19
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 319
Aziz, надо подумать
Dag Xas, спасибо)))

03 Фев 2018 в 15:29
Ответ #20
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 37
А чертеж с размерами ног можешь выложить?
 :kidding:

03 Фев 2018 в 19:54
Ответ #21
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 319
Я не делаю чертежей, а эту кинематику я сам позаимствовал




« Последнее редактирование: 03 Фев 2018 в 20:00 от Слесарь »

04 Фев 2018 в 06:38
Ответ #22
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 37
Начинал как то эксперименты с подбором размеров, да забросил. Огромное спасибо!.

04 Фев 2018 в 13:42
Ответ #23
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 11837
Кинематику хорошо бы прогнать в какой-нибудь программе, для создания более равномерного движения.
По прицепу видно что движется толчками, то ускоряясь, то замедляясь.
А за работу однозначно 5+ !
Всё давно прогнано, начиная с Чебышева. Столько разных кинематик рассчитано, под любые траектории шага, под любые приводы: вращения, возвратно-поступательного...

Вот расчёт инерционных нагрузок в зависимости от веса, скорости и ходов - это, конечно, предмет расчёта уже конкретной реализации.

11 Фев 2018 в 01:49
Ответ #24
Оффлайн

степан се

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 11
А в теории максимален можно увеличить? :eureka:


Добавлено 11 Фев 2018 в 01:50
А в теории максималку можно увеличить? :eureka:

19 Фев 2018 в 23:41
Ответ #25
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 319
Цитата
По прицепу видно что движется толчками
По кинематике ноги должны были иметь острые окончания, типа шпилек, но я поставил на концы ног  колеса чтобы аппарат топал по тише...
это конечно изменило кинематику и появилась прерывистость. Но под нагрузкой, во время толчков колеса прокатываются и толчки исчезают.  На этих колесах есть обгонные муфты, чтоб колеса могли вращаться только в одну сторону.
Сообщение понравилось: Белкин, Nikass, Aziz

30 Июн 2018 в 18:28
Ответ #26
Оффлайн

Гамаюн

Нижний Новгород Сообщений: 5
Уважаемый Слесарь... Именно так, с большой буквы! Я только сегодня зашол на этот форум, нужда заставила... Но я восхищён! Вы правы, очарование паровоза тут во весь рост! И захотелось повторить ваш опыт...
Если это чудо одеть в перья и выйти с ним на улицу города...  Да ещё запряжонный в тележку.
Это и впрямь нечто!
Пятёрка с огромным плюсом!
Спасибо!

10 Авг 2018 в 11:00
Ответ #27
Оффлайн

Skazka Factory

Сообщений: 1
Браво! Удачи в новых проектах!!! :wow: :wow: :wow:

10 Авг 2018 в 12:08
Ответ #28
Онлайн

TFSM

Россия,Москва,BAO,Вешняки Сообщений: 1264
А как ДПС реагируют? :)Или так думают - вот блин...все люди как люди,к ним белки приходят,а к нам проклятым - электростраусы :)

13 Авг 2018 в 09:49
Ответ #29
Оффлайн

alexheppyhardcore

Россия, Москва Сообщений: 2

13 Авг 2018 в 19:05
Ответ #30
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 319
ДПС не видели аппарат, да и на шоссе я не выходил...)

19 Апр 2019 в 10:46
Ответ #31
Оффлайн

Гамаюн

Нижний Новгород Сообщений: 5
Уважаемый Слесарь... Смотрю на вашего Бегового Электрострауса с июня месяца... И смотрю с завистью, надо признаться... Правда с белой... И всё больше возникает желание повторить ваш опыт...
Механику уже прикинул. Ноги пожалуй сделаю из алюминиевого профиля, благо его сейчас везде много. Но вот с двигателем. Не хочется ставить заведомо избыточно мощный: от ДПС всё равно не убежишь, а "батарейки будут садиться быстрее. Не могли бы вы сказать, какой мощности движок стоит у вашей птички? О этого и поробую плясать... Пока конечно на бумаге, но ...

П.С. Обещаю не кивать на вас сотрудникам ДПС, когда меня таки отловят... :-)

19 Апр 2019 в 11:01
Ответ #32
Оффлайн

Чайнег

США Сообщений: 2381
Можно заменить колеса на два МК, тогда страусу остается только переставлять ноги в такт, будет намного плавнее. Полноприводный страус!

22 Апр 2019 в 09:47
Ответ #33
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 319
Двигатель я использовал 500вт, но и половины хватило бы с запасом, потому что  аппарат медленный.
Так как в шагающем механизме скачет момент (нагрузка то больше, то меньше), оптимальным решением было бы использовать червячный редуктор, как изолятор обратной связи и  двигатель 250вт, он был бы загружен на 50%.

Еще можно приводить аппарат в движение не переставляя ноги, а поворачивая колеса. ссылка
« Последнее редактирование: 22 Апр 2019 в 09:52 от Слесарь »