Реклама: Электростраус шагающий О

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Kugoo M4 Pro 2020 (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Зла на всех (6.08.2020 в 03:35)2. Kugoo M4 pro 16Aч (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от MasterCat (6.08.2020 в 03:11)3. (2020) Электросамокат Hero S9 (Электросамокаты) от avlegion21 (6.08.2020 в 03:04)4. Двухмоторный электросамокат проект RS New Vision (из 11 на 13 покрышки) (Самодельные электросамокаты) от Fokan (6.08.2020 в 02:50)5. Kugoo m5 (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Magma (6.08.2020 в 02:09)6. Ремонт, профилактика, доработка кареточных моторов Bafang BBS02, BBS03(BBSHD) (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от warl0rd (6.08.2020 в 02:08)
7. SPeed Savage A10 48/26, A10 Dual 52/23, A11 dual 60/26, S11 dual 60/32 panasonic (Электросамокаты Speed Savage) от Антон18 (6.08.2020 в 01:51)8. Электросамокат или моноколесо? (Анекдоты и флУДИЛКА) от AlexS4 (6.08.2020 в 01:47)9. Li-ion Аккумуляторы характеристики, опыт эксплуатации. (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от dagest (6.08.2020 в 01:41)10. Собираю ТЕЛЕПОРТАТОР (Электровелосипеды) от Magnitarus (6.08.2020 в 01:40)11. Kugoo s3 шум в моторколесе при езде (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от ssilk (6.08.2020 в 01:36)12. ресурсные испытания kugoo s2 (3000 км) (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от ssilk (6.08.2020 в 01:28)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 5187 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

21 Июл 2017 в 23:23
Ответ #18
Оффлайн

Dag Xas

Россия Дагестан Сообщений: 189
 :wow: , как я мог это пропустить, случайно зашел в раздел, вы несомненно творческая личность и мечтатель. Вообще не хочется спрашивать о технических характеристиках, все уходит на второй план, здесь на форуме много талантливых которые умеют буквально оживлять металл, но у вас это получилось и в прямом и в переносном смысле. Творчеству нет предела, успехов вам. Буду в ваших краях не проеду мимо.


22 Июл 2017 в 18:51
Ответ #19
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 335
Aziz, надо подумать
Dag Xas, спасибо)))


03 Фев 2018 в 15:29
Ответ #20
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 38
А чертеж с размерами ног можешь выложить?
 :kidding:


03 Фев 2018 в 19:54
Ответ #21
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 335
Я не делаю чертежей, а эту кинематику я сам позаимствовал




« Последнее редактирование: 03 Фев 2018 в 20:00 от Слесарь »


04 Фев 2018 в 06:38
Ответ #22
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 38
Начинал как то эксперименты с подбором размеров, да забросил. Огромное спасибо!.


04 Фев 2018 в 13:42
Ответ #23
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 13914
Кинематику хорошо бы прогнать в какой-нибудь программе, для создания более равномерного движения.
По прицепу видно что движется толчками, то ускоряясь, то замедляясь.
А за работу однозначно 5+ !
Всё давно прогнано, начиная с Чебышева. Столько разных кинематик рассчитано, под любые траектории шага, под любые приводы: вращения, возвратно-поступательного...

Вот расчёт инерционных нагрузок в зависимости от веса, скорости и ходов - это, конечно, предмет расчёта уже конкретной реализации.


11 Фев 2018 в 01:49
Ответ #24
Оффлайн

степан се

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 11
А в теории максимален можно увеличить? :eureka:


Добавлено 11 Фев 2018 в 01:50
А в теории максималку можно увеличить? :eureka:


19 Фев 2018 в 23:41
Ответ #25
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 335
Цитата
По прицепу видно что движется толчками
По кинематике ноги должны были иметь острые окончания, типа шпилек, но я поставил на концы ног  колеса чтобы аппарат топал по тише...
это конечно изменило кинематику и появилась прерывистость. Но под нагрузкой, во время толчков колеса прокатываются и толчки исчезают.  На этих колесах есть обгонные муфты, чтоб колеса могли вращаться только в одну сторону.


30 Июн 2018 в 18:28
Ответ #26
Оффлайн

Гамаюн

Нижний Новгород Сообщений: 5
Уважаемый Слесарь... Именно так, с большой буквы! Я только сегодня зашол на этот форум, нужда заставила... Но я восхищён! Вы правы, очарование паровоза тут во весь рост! И захотелось повторить ваш опыт...
Если это чудо одеть в перья и выйти с ним на улицу города...  Да ещё запряжонный в тележку.
Это и впрямь нечто!
Пятёрка с огромным плюсом!
Спасибо!


10 Авг 2018 в 11:00
Ответ #27
Оффлайн

Skazka Factory

Сообщений: 1
Браво! Удачи в новых проектах!!! :wow: :wow: :wow:


10 Авг 2018 в 12:08
Ответ #28
Оффлайн

TFSM

Россия,Москва,BAO,Вешняки Сообщений: 1302
А как ДПС реагируют? :)Или так думают - вот блин...все люди как люди,к ним белки приходят,а к нам проклятым - электростраусы :)


13 Авг 2018 в 09:49
Ответ #29
Оффлайн

alexheppyhardcore

Россия, Москва Сообщений: 2


13 Авг 2018 в 19:05
Ответ #30
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 335
ДПС не видели аппарат, да и на шоссе я не выходил...)


19 Апр 2019 в 10:46
Ответ #31
Оффлайн

Гамаюн

Нижний Новгород Сообщений: 5
Уважаемый Слесарь... Смотрю на вашего Бегового Электрострауса с июня месяца... И смотрю с завистью, надо признаться... Правда с белой... И всё больше возникает желание повторить ваш опыт...
Механику уже прикинул. Ноги пожалуй сделаю из алюминиевого профиля, благо его сейчас везде много. Но вот с двигателем. Не хочется ставить заведомо избыточно мощный: от ДПС всё равно не убежишь, а "батарейки будут садиться быстрее. Не могли бы вы сказать, какой мощности движок стоит у вашей птички? О этого и поробую плясать... Пока конечно на бумаге, но ...

П.С. Обещаю не кивать на вас сотрудникам ДПС, когда меня таки отловят... :-)


19 Апр 2019 в 11:01
Ответ #32
Оффлайн

Чайнег

США Сообщений: 2381
Можно заменить колеса на два МК, тогда страусу остается только переставлять ноги в такт, будет намного плавнее. Полноприводный страус!


22 Апр 2019 в 09:47
Ответ #33
Оффлайн

Слесарь

Малаховка Сообщений: 335
Двигатель я использовал 500вт, но и половины хватило бы с запасом, потому что  аппарат медленный.
Так как в шагающем механизме скачет момент (нагрузка то больше, то меньше), оптимальным решением было бы использовать червячный редуктор, как изолятор обратной связи и  двигатель 250вт, он был бы загружен на 50%.

Еще можно приводить аппарат в движение не переставляя ноги, а поворачивая колеса. ссылка
« Последнее редактирование: 22 Апр 2019 в 09:52 от Слесарь »


06 Фев 2020 в 15:14
Ответ #34
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 38
"самоходная повозка пальчики оближешь" - если это вставить в строку поиска Яндекса, увидите интересного страуса другого типа.