Реклама: изменить систему управления гироскутера smart balance

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Секта Кулон-912 (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от tak1973 8. Kugoo g-booster 48V max 2400 Вт 20Ah/10Ah (Электросамокаты Kugoo M серии и аналоги) от MaxVS 9. ЗУ Бережок-Авто (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от kuznechov119m 10. Стоит ли перенести тему "Самокат или моноколесо" в другой раздел? (Моноколеса (электроунициклы)) от Surf_el 11. KUGOO S1/S2 клон ETwow (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Neznajka 12. KUGOO M4 48v 15,6 ач (Электросамокаты Kugoo M серии и аналоги) от sergo842
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 1197 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

15 Июн 2017 в 08:52
Прочитано 1197 раз
Оффлайн

asymptote

Россия, Москва Сообщений: 2
есть платформа, к которой прикручены 2 мотор-колеса от гироскутера smart balance, управляющий контроллер, аккумулятор и 2 гиродатчика, подключённые к контроллеру, благодаря положению которых гироскутера едет вперёд, назад или разворачивается на месте.
Задание: необходимо заменить гиродатчики тумблером с тремя режимами вперед/стоп/назад тумблер или курок, аналогичный кнопке управления электровелосипеда если ее не трогать то стоит без движения, если нажать вперёд то едет вперёд и соответственно если нажать назад - едет назад. Зависимость должна быть линейная от нажатия - не дискретная / чем сильнее ждёшь тем скорее едет.

В идеале бы ещё ограничить максимальную  скорость до 4 км/с

16 Июн 2017 в 03:01
Ответ #1
Оффлайн

InkCub

Украина, Киев Сообщений: 1
Сейчас решаю подобную задачу для себя. Только управление планирую сделать с джостиков и по радио.  Буду рад поделится результатами.

А пока немного информации для лучшего понимания задачи. Все гиродатчики общаются с центральной платой по UART. Т.е. два процессора обмениваются между собой цифровой информацией определенного формата. Из этого следует, что просто поставить тумблера или курки не получится - нужен контроллер, который обработает их положение и расскажет об этом центральному. Вторая следующая отсюда проблема - не все гиродатчики и центральные платы "говорят на одном языке", часто так бывает, что центральная плата не понимает плату гиродатчика. К сожалению "smart balance", по моему, почти является  синонимом слова "гироскутер": видел много отличающихся даже внешним оформлением гироскутеров под  таким названием. Так что ничего определенного  по поводу его плат сказать нельзя. Хотя у меня тоже smart balance. Ну и третье - сигналы с гиродатчиков проходят весьма изощренную обработку в центральном процессоре, который в данном случае будет пытаться решать избыточную для него задачу - ведь эту платформу нет необходимости балансировать. Но от "непривычных" данных у алгоритма балансировки очень быстро "съезжает крыша" и в лучшем случае он отрубает колеса.

Эти проблемы  я решаю для себя переписыванием прошивки центральной платы.  В результате появляется возможность сделать всё, что захочется. Но процесс написания и тестирования прошивки займет как минимум месяц, а может и больше.

Остальное - не проблема. При наличии минимально ровных рук и умения обращаться с паяльником запросто можно подпаять разъем программирования на центральную плату и тумблера на плату управления (в её качестве можно использовать что-то стандартное). И после этого прошить все контроллеры переданными мною прошивками. Если это слишком сложно, то можно будет собрать всё у меня и переслать какой-то транспортной компанией.
Сообщение понравилось: newemission

02 Июл 2017 в 12:40
Ответ #2
Оффлайн

asymptote

Россия, Москва Сообщений: 2
Здравствуйте,

а если оставить только мотор-колеса и взять новый подходящий  контроллер и к нему добавить управление джойстиком?
Нас это все в крупных промышленных масштабах интересует.

05 Мар 2018 в 20:10
Ответ #3
Оффлайн

макса

Москва Сообщений: 303

05 Мар 2018 в 20:16
Ответ #4
Оффлайн

tmiaer

Нахабино Сообщений: 6096
, у келли контроллеры джойстик поддерживают. Но они не очень дешёвые, учитывая, что их нужно будет два.

20 Мар 2018 в 06:21
Ответ #5
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 782

20 Мар 2018 в 06:41
Ответ #6
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 782
Сейчас решаю подобную задачу для себя. Только управление планирую сделать с джостиков и по радио.  Буду рад поделится результатами.

А пока немного информации для лучшего понимания задачи. Все гиродатчики общаются с центральной платой по UART. Т.е. два процессора обмениваются между собой цифровой информацией определенного формата. Из этого следует, что просто поставить тумблера или курки не получится - нужен контроллер, который обработает их положение и расскажет об этом центральному. Вторая следующая отсюда проблема - не все гиродатчики и центральные платы "говорят на одном языке", часто так бывает, что центральная плата не понимает плату гиродатчика. К сожалению "smart balance", по моему, почти является  синонимом слова "гироскутер": видел много отличающихся даже внешним оформлением гироскутеров под  таким названием. Так что ничего определенного  по поводу его плат сказать нельзя. Хотя у меня тоже smart balance. Ну и третье - сигналы с гиродатчиков проходят весьма изощренную обработку в центральном процессоре, который в данном случае будет пытаться решать избыточную для него задачу - ведь эту платформу нет необходимости балансировать. Но от "непривычных" данных у алгоритма балансировки очень быстро "съезжает крыша" и в лучшем случае он отрубает колеса.

Эти проблемы  я решаю для себя переписыванием прошивки центральной платы.  В результате появляется возможность сделать всё, что захочется. Но процесс написания и тестирования прошивки займет как минимум месяц, а может и больше.

Остальное - не проблема. При наличии минимально ровных рук и умения обращаться с паяльником запросто можно подпаять разъем программирования на центральную плату и тумблера на плату управления (в её качестве можно использовать что-то стандартное). И после этого прошить все контроллеры переданными мною прошивками. Если это слишком сложно, то можно будет собрать всё у меня и переслать какой-то транспортной компанией.
вот здесь все есть ссылка только надо программу переделать под свой проект
Сообщение понравилось: ЭФЭ

21 Ноя 2018 в 01:29
Ответ #7
Оффлайн

Михаил007

Украина, Днепропетровск Сообщений: 1
Всем доброго времени суток.
У меня такая история, купил я значит набор б/у плат гироборда TaoTao.
Все вроде отлично, после установки чувствительность гиро очень слабая, приходится сильно наклоняться вперед для того чтобы заставить его ехать. Настройка осуществляется только через приложение, а для этого нужно подключится по блюпупу. И тут самое главное НО! Пароль сменили, а предыдущий владелец не знает ничего ни о пароле, ни о том что его вообще кто то менял.
Теперь вопрос, как?
-взломать пароль
-сбросить до заводских настроек блюпуп
-перепрошить блюпуп модуль
или хоть что то с ним сделать чтобы подключиться. 

08 Дек 2018 в 08:52
Ответ #8
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 782
Ни как только замена боковой платы.

 

Изменить направление вращения колеса

Автор alikjanРаздел Микроэлектроника

Ответов: 11
Просмотров: 2451
Последний ответ 15 Апр 2014 в 13:01
от us__007
Как улучшить/изменить/прокачать контроллер?

Автор zapРаздел Часто Задаваемые Вопросы

Ответов: 60
Просмотров: 49541
Последний ответ 24 Фев 2019 в 12:33
от Sergini77
Как изменить ник?

Автор Vais TechРаздел Улучшаем форум

Ответов: 5
Просмотров: 450
Последний ответ 08 Фев 2018 в 10:59
от Vais Tech
Не могу изменить репутацию. Пропали кнопки

Автор 8244Раздел Улучшаем форум

Ответов: 6
Просмотров: 1276
Последний ответ 22 Мар 2017 в 23:10
от илс
Как улучшить/изменить/прокачать контроллер?

Автор _clawРаздел Обсуждение статей ЧАВО

Ответов: 115
Просмотров: 16832
Последний ответ 30 Янв 2019 в 10:19
от Said