Принципиальные отличия: Magic Pie - директ-драйв, MAC 6T - редукторник. Magic Pie надёжнее, но заметно тяжелее, оба мотора имеют хороший момент. При одинаковом напряжении питания MAC 6T позволит набрать большую скорость по сравнению с Magic Pie. Magic Pie лучше выдерживает перегрузки по вкачиваемой мощности чем MAC 6T. В общем выбор зависит от Ваших задач. Лёгкий скоростной конфиг: MAC 6T. Более мощный, более тяжёлый, возможно (на вырост) с пространственной рамой: Magic Pie.