Контроллеры мотора гироскутеров

Автор pdk, 24 Авг. 2017 в 21:19

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

pdk

Подскажите, есть ли в сети собранная воедино информация по гироскутерной электронике?
Заинтересовали меня их колеса, очень уж привлекательные по соотношению цена/мощность для различной робототехники. Чтобы повременить с разработкой своего контроллера так же хочется рассмотреть возможность использования родных. Может есть уже контроллеры с известной схемотехникой на популярном контроллере?
Пока сам нашел только обзор Swagway Teardown на ifixit, в нем стоит экзотический GigaDevice GD32F130.

verial

#1
на си пишете программы для stm32 ?
вот пока что получилось https://www.youtube.com/watch?v=inNu-GZOEco
все родное управление происходит по uart  при помощи ардуино.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

pdk

#2
Все  больше на плюсах.
А поподробнее можно, что получилось? Вы протокол хакнули или просто к силовым ключам подключились?

Поздно увидел про UART, а у меня пермодерация.
По UART идут данные от БИНС, по которым центральная плата строит управление или непосредственно управление двигателями?