Реклама: Контроллеры мотора гироскутеров

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 755 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

24 Авг 2017 в 21:19
Прочитано 755 раз
Оффлайн

pdk

Россия, Королев Сообщений: 5
Подскажите, есть ли в сети собранная воедино информация по гироскутерной электронике?
Заинтересовали меня их колеса, очень уж привлекательные по соотношению цена/мощность для различной робототехники. Чтобы повременить с разработкой своего контроллера так же хочется рассмотреть возможность использования родных. Может есть уже контроллеры с известной схемотехникой на популярном контроллере?
Пока сам нашел только обзор Swagway Teardown на ifixit, в нем стоит экзотический GigaDevice GD32F130.

25 Авг 2017 в 07:46
Ответ #1
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 828
на си пишете программы для stm32 ?
вот пока что получилось

все родное управление происходит по uart  при помощи ардуино.
« Последнее редактирование: 25 Авг 2017 в 08:30 от verial »

25 Авг 2017 в 08:30
Ответ #2
Оффлайн

pdk

Россия, Королев Сообщений: 5
Все  больше на плюсах.
А поподробнее можно, что получилось? Вы протокол хакнули или просто к силовым ключам подключились?

Поздно увидел про UART, а у меня пермодерация.
По UART идут данные от БИНС, по которым центральная плата строит управление или непосредственно управление двигателями?
« Последнее редактирование: 25 Авг 2017 в 09:47 от pdk »