Реклама: Внешний GPS трекер на 10герц.

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Гироскутер, как источник мотор-колёс? (Электродвигатели и генераторы) от Werter (11.12.2019 в 14:08)8. Нужна помощь в выборе двигателя для садовой тачки (Электродвигатели и генераторы) от Pau62 (11.12.2019 в 14:06)9. Моноколесо Inmotion V8 (Моноколёса Inmotion) от Aleksey S (11.12.2019 в 14:01)10. Эксплуатация свинцовых аккумуляторов: вопросы и ответы 2 (Свинцовые аккумуляторы) от Alex_Soroka (11.12.2019 в 13:58)11. Десульфатация АКБ, теория и практика. (Свинцовые аккумуляторы) от kuznechov119m (11.12.2019 в 13:56)12. Контроллер VESC, FLIPSKY (Микроэлектроника) от VVK (11.12.2019 в 13:55)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 3688 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

23 Окт 2017 в 14:16
Ответ #18
Оффлайн

Кулибин

Москва,ЮЗАО,м."Академическая". Сообщений: 5067
Я часто езжу с навигатором (по лесу)  по своим и чужим трекам. Да, ели маршрут сложный, иногда бывает трудно понять, на какую именно тропу, сворачивать.
Но, после поворота, уже через 5-15 метров становится понятно, верная тропа или нет.  :-)
Кроме того, в соотв. ПО (Mapsource) можно делать соотв. пометки, напр. на развилке, направо. Эти комменты будут на соотв. точках трека.

, задача какая стоит при записи трека? Проблема в чем?
Сделать точный трек что бы на него вернуться снова.

23 Окт 2017 в 14:20
Ответ #19
Онлайн

илс

Глобальный модератор Москва, Крылатское Сообщений: 27462
Понятно. Ради интереса посмотрел свой Автофон, который намертво вмонтирован в батарею (оч. плохие условия для приема) и пишет каждую поездку, копирует не сервер.
Что интересно, хотя я поставил редкую выборку, точность наложения трека довольно высокая. Вот пример узкой улицы.
ссылка
Видно, что прога сумела корректно отразить движение по правой и левой стороне ПЧ. Со скоростью 40+км/ч.  Разве этого недостаточно для любительских целей?

23 Окт 2017 в 14:20
Ответ #20
Оффлайн

Кулибин

Москва,ЮЗАО,м."Академическая". Сообщений: 5067
Ну а монету точно можно найти в поле, правда монета должна быть древняя, каменная, 3-5м в диаметре.
Вы ещё не в курсе сантиметровой точности навигации. Ставится один приёмник базовый, лучше на крыше с которого сырые данные сливаются на карту памяти например, а со вторым приёмником где то лазишь. Правда конечно монету найти не сможешь, для этого нужно что бы с базы данные радиоканалом передавались на то место где находишься, хотя GSM в помощь. Но это заморочка опять годится только для полей и открытых местностей. Это я не доконца изучил, я только видел примеры как это работает в реале. Саму систему я точно не изучал. И по моему там и вправду GSM передача на второй приёмник.

Добавлено 23 Окт 2017 в 14:22
Понятно. Ради интереса посмотрел свой Автофон, который намертво вмонтирован в батарею (оч. плохие условия для приема) и пишет каждую поездку, копирует не сервер.
Что интересно, хотя я поставил редкую выборку, точность наложения трека довольно высокая. Вот пример узкой улицы.
ссылка
Видно, что прога сумела корректно отразить движение по правой и левой стороне ПЧ. Со скоростью 40+км/ч.  Разве этого недостаточно для любительских целей?
Да по городу то у меня всё идеально! )) В лес стоит заехать и кошмар. Даже если дороги криво записываются то они широкие и всё ясно. А в лесу тропинки заросшие бывают и ещё точность 20 метров. ))

Добавлено 23 Окт 2017 в 14:24
Я до весны бросил эту затею. Я понял что надо скорее записать треки весной пока листьев нет. А потом просто не морочиться больше, нет смысла. Хотя я конечно куплю летающую тарелку ради эксперимента но если найду не дороже 3 тыс.

23 Окт 2017 в 14:26
Ответ #21
Оффлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 7420
, да, но эта задача требует во-первых точно установленного базового приемника по иным ориентирам и сантиметровая-миллиметровая точность достигается при достаточно длительном времени сбора данных и их усреднения. Для езды точно не годится. С этими 10гц приемниками та же история. Они дают довольно высокую точность измерения дельты координат между замерами, но при этом абсолютная погрешность у них может быть те же 2-3 метра и больше.

23 Окт 2017 в 14:33
Ответ #22
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 11572
Ну а монету точно можно найти в поле, правда монета должна быть древняя, каменная, 3-5м в диаметре.
Вы ещё не в курсе сантиметровой точности навигации.
Я-то не в курсе - это ерунда, переживу. Плохо что не в курсе производители приёмников: продолжают даже последние модели выпускать с точностью "при автономной работе: 3 м, при использовании систем SBAS: 2,5 м". :bn:
Усреднение, кмк, тоже не особо поможет - не по равномерному распределению идёт ошибка.

Точность попадания "в улицу" легко уменьшить на некоторых устройствах - убрать галочку "привязывать местоположение к дороге" - как-то похоже оно называется.

23 Окт 2017 в 14:41
Ответ #23
Оффлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 7420
, ну допустим точности 3м вполне достаточно для определния координат с точностью до полосы на проезжей части без всяких галочек.

Принцип работы сантиметровой точности основан на том, что ошибка если есть, то она как правило одинаковая для всех устройств в радиусе нескольких десятков-сотен метров как минимум, потому как исходит из нестабильности положения спутников, атмосферных помех и прочих общих для конкретного участка местности условий на данный момент. Поэтому, имея стационарный базовый приемник с точно известными из других источников координатами можно эту ошибку с высокой точностью вычислить, после этого использовать это значение для коррекции полученных координат на остальных устройствах, расположенных неподалёку. Но это всё только для стационарного применения. Строительство там всякое и т.п. Не для езды никак.
« Последнее редактирование: 23 Окт 2017 в 14:48 от tmiaer »

23 Окт 2017 в 16:31
Ответ #24
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 11572
, ну допустим точности 3м вполне достаточно для определния координат с точностью до полосы на проезжей части без всяких галочек.
Принцип работы сантиметровой точности основан на том, что ошибка если есть
Строительство там всякое и т.п. Не для езды никак.
Достаточно в идеальных условиях. В реальной жизни довольно часто реальная кривая идёт в 5-20м от реальной дороги и это на всяких сложных поворотах выдаёт сумасшедшие ошибки :(
Стационарные корректирующие станции довольно широко в европах распространены, а у нас существенно с этим хуже, но всё равно до см они точность не повышают на "бытовых" приёмниках. У всяких мчсников и строителей вроде действительно получше, но за счёт чего - я не интересовался. Наверняка за счёт времени обработки, но может и ещё какие "недокументированные" плюшки.

23 Окт 2017 в 16:46
Ответ #25
Оффлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 7420
, для повышения точности до сантиметров нужно собирать данные в неподвижном положении минут так дцать. Что при использовании в быту совершенно не практично и бессмысленно, да.

23 Окт 2017 в 16:56
Ответ #26
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 11572
, для повышения точности до сантиметров нужно собирать данные в неподвижном положении минут так дцать. Что при использовании в быту совершенно не практично и бессмысленно, да.
Вы же имеете высшее образование? :) Можно такую ошибку к данным подмешивать, с не нормальным распределением, что никакое даже суточное усреднение не повысит точность выше установленного для данного типа пользователей. Я думаю, что америкосы для гражданского варианта данных, смогли найти подходящий для них вариант не дать террористам точно навести ракету. :exactly:

23 Окт 2017 в 17:16
Ответ #27
Оффлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 7420
, гражданских трех метров, да даже пусть и десяти, для ракеты предостаточно. Когда они на заре развития системы подмешивали для гражданских ошибку, точность была хуже ста метров, если я не ошибаюсь. Там ещё можно было о чём-то говорить.

23 Окт 2017 в 17:21
Ответ #28
Оффлайн

Кулибин

Москва,ЮЗАО,м."Академическая". Сообщений: 5067
Короч мне хватит 2-3 метра, тропинку даже заросшую можно найти. Проблема что в лесу +-20 метров ошибка из-за отражений и плохого приёма.

23 Окт 2017 в 18:42
Ответ #29
Оффлайн

Кулибин

Москва,ЮЗАО,м."Академическая". Сообщений: 5067
Кое что нашел, но опять же открытая местность.

23 Окт 2017 в 19:05
Ответ #30
Оффлайн

Кулибин

Москва,ЮЗАО,м."Академическая". Сообщений: 5067

23 Окт 2017 в 21:08
Ответ #31
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 11572
ссылка
Ну вот, как раз там и сказано про точные приёмники с ценой в несколько 1000уе. Только это не 1500 и не 20т, а 200тр. :) Тогда оно конечно чтож, можно.
Скрепки... ну может быть, на ком бы это попробовать? "Давайте на русских" (с).

Кстати, в описании на Ваш приёмник VK2828U7G5LF черным по белому: "Accuracy 2.5m (Autonomous) / <2m[SBAS]". При сигнале в -161dBm   - максимальные условия.

Тропинка в лесу легче будет искаться если начальная точность будет 30-50см и тогда "лесное" ухудшение в 10 раз как раз и даст тропинку. Но сейчас "это - фантастика" (с) Я лет 5 назад со своего модуля писал, ради интереса, "сырые данные" с 10гц, так неусредненное облако точек за минуту было под 30м в диаметре в чистом поле.
« Последнее редактирование: 23 Окт 2017 в 21:23 от edw123 »

23 Окт 2017 в 21:12
Ответ #32
Оффлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 7420
, да в лесу имхо бесполезно что либо делать. Там из-за деревьев будут постоянные случайные ошибки, которые никак не скомпенсируешь.

23 Окт 2017 в 21:25
Ответ #33
Онлайн

илс

Глобальный модератор Москва, Крылатское Сообщений: 27462
Да, отраженка неплохо работает, когда стоишь неподвижно или идешь медленно.
А на самокате, с его скоростями и помехами, конечно точки будут  уходить с тропы. Т.к. проц не справляется с резким изменением амплитуды отраженных сигналов от стволов деревьев.

Надо пешком походить по тому маршруту, проверить тихоходную версию записи трека, без ШИМА от фазных.  :-)
Кстати, многие видеокамеры/регистраторы, тоже глушат GPS/ Мобиус напр.  :exactly:

23 Окт 2017 в 21:27
Ответ #34
Оффлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 7420
, да я и пешком по лесу ходил с трекером, бесполезно. Точности открытого пространства не добиться. В крайнем случае если долго стоять на одном месте, то может чуть-чуть уточниться положение

23 Окт 2017 в 21:35
Ответ #35
Оффлайн

Кулибин

Москва,ЮЗАО,м."Академическая". Сообщений: 5067
Едут 2 модуля ещё. Я поторопился заказал Neo-8m и ещё какой то. Прсто ради интереса проверю усиение, какой больше спутником наловит и скакой мощностью. И того 3 модуля. )))
По городу я только зимой катаюсь но смысл писать город нен вижу, куда не поедь ничего интересного нигде нет. Унылое гавно, заснуть на ходу просто можно от прямо однообразной дороги.
Ещё и скользко, от этого и скорость совсем падает до детской.  Так чисто покатухо токсикоз заглушить. )))