[ALEX-12] Гусеничная танкетка на электротяге

Pau62 · 09 Янв. 2019 в 17:37

Цитата: Свердловчанин от 09 Янв. 2019 в 16:18
И что дальше делать с этой дыркой?

Провод туда припаяй.
При замыкании на "общий" будет тебе задний ход.
Но, судя по вопросу, лучше ничего не делай.

SkeptiK · 09 Янв. 2019 в 17:45

нафига столько заморочек с гусеницей? Подпружиненное колесо от скутера в зубастой резине, причем прям на одной "ноге", под сидушкой (в центре масс). И поедет, причем экономичнее гусеничного привода. Сил на переделку - пять минут сварки, а результат - тот же.

Piramidon · 09 Янв. 2019 в 21:00

[user]Свердловчанин[/user], при замыкании припаянного провода на общий минусовой должен включиться задний ход.

Свердловчанин · 09 Янв. 2019 в 21:39

Цитата: Pau62 от 09 Янв. 2019 в 19:04
Деточка, тема - про гусеницу. Нравятся тебе колесики - чеши в тему про колесики. Тебя не звали сюда.попробуй по снегу глубиной 20-25 см на своём колесе проедь, а моя блоха не плохо так едит.

Добавлено 09 Янв. 2019 в 21:43

Цитата: Piramidon от 09 Янв. 2019 в 21:00
[user]Свердловчанин[/user], при замыкании припаянного провода на общий минусовой должен включиться задний ход. Да большое спасибо я это предполагал и Вы мне помогли убедиться в этом. Завтра если останется время вскрою контроллер и попробую. Перекидывал фазные провода реверс сработал.

strannik · 09 Янв. 2019 в 21:53

При определении холлов , когда подбираешь, мотор в 2 положениях холлов работает нормально но в разных направлениях, проще холлы переключать, чем фазы дергать. А на контроллере если не зашит реверс, проводом ни чего не сделаешь.

Свердловчанин · 09 Янв. 2019 в 22:08

Цитата: strannik от 09 Янв. 2019 в 21:53
При определении холлов , когда подбираешь, мотор в 2 положениях холлов работает нормально но в разных направлениях, проще холлы переключать, чем фазы дергать. А на контроллере если не зашит реверс, проводом ни чего не сделаешь.

Тоже верно говорите, завтра вскрытие покажит.

Свердловчанин · 11 Янв. 2019 в 12:12

FD задний ход не прописан в контроллере:((

Свердловчанин · 14 Янв. 2019 в 18:31

https://www.youtube.com/watch?v=CTPd6DL1cXQ https://www.youtube.com/watch?v=PZmikXMWhB8 https://www.youtube.com/watch?v=g60nM6dXh3w

Электрикер · 28 Янв. 2019 в 23:00

первый заезд

Александр CRV · 01 Фев. 2019 в 12:25

1. какойто грустный водитель.
2. Считали давление кг/см2 ? ну по идее утут хороший показатель будет, просто интересно.
3. Угол атаки неприлично завышен. В рыхлом снегу будет ему тяжело ехать т.к. он будет как бы карабкаться вверх вместо стелиться по нему и вероятно делать свечку. Я на своем снегоходе по сравнению с первоначальным вариантом уже 4 раза уменьшал угол атаки. Сейчас едет ЛУЧШЕ разницу трудно описать словами - нужно почувствовать. Не стоит особо рассчитывать штурмовать на нем вертикальные преграды. Он то переедет скажем бревно лежащее на дороге, но его водителю этот опыт не понравится в любом случае.

Электрикер · 01 Фев. 2019 в 22:53

Цитировать1. какойто грустный водитель.

На фото водитель подключает питание

Цитировать2. Считали давление кг/см2 ?

Нет, пока ещё не считал

Цитировать3. Угол атаки неприлично завышен. В рыхлом снегу будет ему тяжело ехать т.к. он будет как бы карабкаться вверх вместо стелиться по нему и вероятно делать свечку. Я на своем снегоходе по сравнению с первоначальным вариантом уже 4 раза уменьшал угол атаки. Сейчас едет ЛУЧШЕ разницу трудно описать словами - нужно почувствовать. Не стоит особо рассчитывать штурмовать на нем вертикальные преграды. Он то переедет скажем бревно лежащее на дороге, но его водителю этот опыт не понравится в любом случае.

Проект задумывался именно как танкетка, в том числе штурмовать небольшие преграды.

На первом испытании вылезло несколько косяков - все на правой гуси, которую делал последней. В частности короткий натяжитель цепи, шестерня на валу стала прокручиваться - я точками прихватил, да видно плохо проварил и слабая натяжка самой гуси. Сейчас устраняю.

Александр CRV · 02 Фев. 2019 в 14:02

Ну это нормально. Мои все поделки только на второй сезон уже обычно больше ездят чем ремонтируются, а на третий модернизируются и все головняки по новой. Перед НГ уже зарекся ничего нового не начинать. Времени на хобби каждый год все меньше могу выделить.

Электрикер · 13 Март 2019 в 00:50

Наконец-то запилил видео покатушек на гусеничной танкетке

На 6:12 левая гуся попала в снежную яму и аппарат сел на брюхо

https://www.youtube.com/watch?v=2tUvscauqd4

Александр CRV · 13 Март 2019 в 18:24

В этих условиях показать на что способен аппарат не получится. Нужно в лес заехать где кусты где снегоходы классические втыкаются в лес и не могут развернуться.
На больших открытых пространствах классический снегоход гораздо лучше, быстрее и безопаснее.

Андрей Скворцов · 16 Май 2019 в 23:52

[user]Электрикер[/user], добрый вечер! не пойму, с чего и как вы делали гуски? моя технология такова - беру две ветки сельхоз-тяговой цепи (размер звена - 50мм) привариваю аргоном кронштейнчики крепления траков или поперечин для кордоленты... траки лью с люмяния и вставки в них резиновые, чтоб не шумели. если из кордоленты, то делаю грунтозацепы или методом вулканизации колбасок из сырой резины с последующей обточкой либо металлические таврового сечения с приклепкой к кордоленте.

приводы - звезды для данной цепи... было у меня 2-е концепции - с одним двиглом - далее - 3-х ступ.КПП - далее дифференциал с реверсом от мотороллера Муравей - бортовые фрикционы из дисков тормозов а/м Ока - далее на ходовые звезды через подшипниковые опоры... двигатель сначала бензин стоял, но потом поставил 2700вт коллекторник... контроллер, АКБ, зарядный генератор из колеса гироскутера срощеного с двигателем бензокосы. при разрядке АКБ , заводится зарядник и попер дальше потихоньку + подзаряд АКБ...

Второй вариант - 2 мотора от ситикоко с насаженными венцами - звездами для используемой цепи - вместо покрышки, а ось закреплена в мощном П-э образном кронштейне закрепленном на боковой стенке ТС... катки - 10" спаренные колеса гироскутера на одной оси с подрессоркой или мопедные 10"-е колесики моно применить парми на опору.

Просто вы катаетесь по снегу, а мне по говнам да буеракам полазить надо - это шасси для мини трактора делал - неплохо тянут тушку буровой установочки для погружения свай диам до 120мм .... но лучше все таки вывести мотор колеса на повышенные обороты и отредуцировать где то в трое.... тогда и мотору легче нет стартового тока при практически 0-й скорости и нагрузке при этом. комплект буровой - гидростанция + буровая вышка с гидроприводами. вышка сделана из подъемного механизма болгарского полутонного погрузчика...

Александр CRV · 17 Май 2019 в 10:34

Цитата: Андрей Скворцов от 16 Май 2019 в 23:52не пойму, с чего и как вы делали гуски?

Иногда не обязательно чтото делать можно купить готовое в магазине. Я когда начал читать думал опять предложите авиационные турбины вкорячить.

Ну ничего поменять моторы с редукторами на моторколеса и добавить редукторы тоже зачетные советы.

Андрей Скворцов · 17 Май 2019 в 11:27

да не вопрос - сменные гуски бобкэта - 75000р пара!!! покупай,налетай - подешевело!!! мож кто и купит из богатеньких, но видимо только для бобкэта - деньги то надо отбить...

дак в первой концепции с одним двигателем и дифференциалом СТГ-3000 и стоял - это стартер-генератор от ВСУ АИ-9 с вертолета МИ-8

применил в итоге 2-ю концепцию только потому что нужен был высокий клиренс, а при центральном приводе или блок дифференциала низко висит или полуоски мешают -можно запросто за что либо зацепиться... пока не поставил буровую - катались все тогда. детвору со двора загружал и по пересеченке гойцали... кстати мотор-колеса ситикоко прекрасно справлялись с немалой нагрузкой... правда тогда не было зарядной станции собранной - были 2-е нрмальные батареи от ситикоко - довольно долго держали. провода теплые, но не сильно... для подзарядки на ходу для покатушек временно прицепил на задницу АИ-9 и 30л. бак с керосином - так при работе от генератора - это вообще шасси трактора стало - по лестнице подземного перехода с легкостью заезжал. но шум АИ-9 и ее дикий расход керосина в 63литра в час - добивал... максимальная скорость по травянистому полю типа футбольного - 43 - 56 км/ч хоть от батарей хоть от ВСУ, но при последнем разгон как у ракеты - аж приседает на жопу вездеход....

Теперь после ваших видосов опять хочу собрать мини шасси на гуслях для дворовых и природных покатушек, так , паритет моему кроссовику...

кстати детей, запуск АИ-9 привлекал не менее, а мож и более чем сами покатушки на шасси...

Андрей Скворцов · 17 Май 2019 в 13:10

Цитата: Александр CRV от 17 Май 2019 в 10:34
Иногда не обязательно чтото делать можно купить готовое в магазине. Я когда начал читать думал опять предложите авиационные турбины вкорячить. Ну ничего поменять моторы с редукторами на моторколеса и добавить редукторы тоже зачетные советы.

кстати как показывает практика, мотор колеса по качеству все же лучше чем такие китай-блдс моторы.... сток приносят их на ремонт - редукторы разваливаются - хлибенькие...

опорные катки делал с выпотрошенных 6-8"-х гироскутерных колес. подрессорку из листов газельковских рессорок... привод можно вообще кашерно сделать если есть в доступе токарно-фрезерное оборудование - берется обод колеса Оки, на его отбортовку крепится приводная звездочка гуски, а в вогнутой части распологается мотор колесо с приживленной шестерней которая тянет шестерню с внутренним зацеплением, которая приварена в вогнутой части обода. редукция среднем 5-6 - для ненапряжного привода гуски - более чем достаточно.