Если у батарей одинаковое количество последовательных ячеек из одинаковой химии и есть собственные бмски у каждой, то просто плюс к плюсу, минус к минусу, не надо городить никакого треша из диодов. Напряжение на батареях перед запараллеливанием не должно отличаться больше чем на 5%, неважно заряжены они или разряжены.