Реклама: База с переменной колеёй для коляски или робота

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Космос - от прошлого, к настоящему и будущему (Свободный электрон) от илс (27.06.2019 в 13:35)2. Kugoo g-booster 48V max 2400 Вт 20Ah/10Ah (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Hobby_t (27.06.2019 в 13:31)3. Ядреная электроника для байка! [Открытое Бета Тестирование] (Наши изделия) от Turbomatic (27.06.2019 в 13:30)4. SPeed Savage A10 48/26, A10 Dual 52/23, A11 dual 60/26, S11 dual 60/32 panasonic (Электросамокаты Speed Savage) от Ddmitry2589 (27.06.2019 в 13:27)5. Как нужно собирать батарейки (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от tmiaer (27.06.2019 в 13:24)6. KingSong 17X (16X) (2019) (Моноколёса KingSong) от LEE4ER (27.06.2019 в 13:24)
7. Помогите начинающему... электрифицировать велосипед (Электровелосипеды) от NEGRA (27.06.2019 в 13:15)8. А нужно ли гидроизолировать? (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от vip69 (27.06.2019 в 13:13)9. Мотор Bafang 750вт задний для Фэтбайков (Электровелосипеды) от Kvadro (27.06.2019 в 13:06)10. Chuanglu GL V9 мощнейший зверь! (55 км/ч 100км запас хода) (Электросамокаты) от alvl777 (27.06.2019 в 13:02)11. LiNMC аккумуляторы (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от tmiaer (27.06.2019 в 13:02)12. почему электромобили никому не нужны.... (Электромобили) от Fikys (27.06.2019 в 13:01)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 672 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

05 Фев 2018 в 10:14
Прочитано 672 раз
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 37
Задумал разработать базу для роботов и типа колясок для пожилых. В основе - чтобы можно было использовать в помещении и на улице. Для этого менять базу и колею тележки не слишком сложным способом. Предлагаю фото макета.  Макет бегает (р/у и основа от игрушки-танка). На фото нет тяги для автоматического переключения режима раздвижения/втягивания консолей, но это нужно только для радиоуправляемой модели. Для седока достаточно концевика для крайних положений.
Такая тележка потребует независимой подвески каждого колеса.
Передние колеса самоустанавливающиеся. Попытаюсь сообразить синхронный электропривод поворота, но тут надо очень надежную систему.
 Схему можно применить для квадрокоптеров и подобного. Количество консолей можно увеличить до 6-8...






Для более продвинутой модели пока планирую использовать для консолей шариковые направляющие для мебели. 250-мм выдвигаются на 50 и 100% (2х и 3х-секционные). Усилить можно, собирая призмы из 3-4  штук. Из тех, что встречал, до 30-40 кг нагрузки должны выдержать.
Стараюсь использовать готовые детали от разной техники, потому и про мебельные детали пишу.


Сообщение понравилось: Эдуард76

05 Фев 2018 в 12:01
Ответ #1
Оффлайн

FX_888

Россия, Москва Сообщений: 532
Для этого менять базу и колею тележки не слишком сложным способом
А зачем ее вообще менять ? какие достоинства, по вашему мнению это дает ?
Если возить человека то он должен проезжать в двери. то, что проедет в двери проедет везде.
PS изменение габарита (колеи/базы) за счет линейных  винтовых направляющих очень дорогой и сложный способ, поворотные механизмы легче и дешевле :)

05 Фев 2018 в 12:30
Ответ #2
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1446
Да что-то не видно мотивации для такой конструкции.
Наверное увеличив базу выехав за дверь, можно сделать устойчивее квадрокоптер или коляску.
Но тот же квадрокоптер чем меньше в нем веса тем лучше, а эти привода точно в минус.
Насчет колясок или машинок не знаю.

Добавлено 05 Фев 2018 в 12:31
Как то в одной передаче услышал почему нет существ крупнее мыши с шестью ногами - т.к. это энергетически не выгодно.

05 Фев 2018 в 15:26
Ответ #3
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 37
за счет линейных  винтовых направляющих очень дорогой и сложный способ, поворотные механизмы легче и дешевле :)

Там рейка/шестерня. Не было рейки, использовал длинные шурупы.
Насчет поворотных - не уверен в их стойкости.
Раздвигать колеса на улице для устойчивости желательно не теряя ориентации.
Но вообще то это именно проверка такой схемы. Там видно будет, насколько угадал с крепостью и избыточным весом и прочим.

05 Фев 2018 в 15:33
Ответ #4
Оффлайн

FX_888

Россия, Москва Сообщений: 532
не уверен в их стойкости
Стойкость понятие не относящееся к измеряемым параметрам конструкции :)
насколько угадал с крепостью и избыточным весом и прочим
А зачем гадать когда человечество давно придумало аналитические методы расчета конструкций на прочность,
для тех кому это сложно, есть более простые в освоении и "бесплатные"  программные методы расчета  в современных  средах
 3D проектирования и моделирования.
В наше время  заниматься  созданием и оптимизацией  конструкций натурными гадательными методами очень накладно, как по временным затратам так и по финансовым, разве только из любви к процессу творчества :)

05 Фев 2018 в 17:58
Ответ #5
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 37
Неверный посыл у тебя.  Расчеты тут ничего не дадут. Это на серийном производстве не всегда оправдывается, а тут я делаю нечто, максимально используя готовое от разных механизмов.

05 Фев 2018 в 20:58
Ответ #6
Оффлайн

FX_888

Россия, Москва Сообщений: 532
Неверный посыл у тебя.  Расчеты тут ничего не дадут. Это на серийном производстве не всегда оправдывается, а тут я делаю нечто, максимально используя готовое от разных механизмов.
Во первых возможно я старше Вас.
Во вторых МЫ не пили на брудершафт чтобы тыкать друг другу,
В третьих моя профессиональная деятельность напрямую связана с проектированием опытных единичных и мелкосерийных  и конструкций. Расчеты и цифровая модель позволяют решить 95% возможных проблем еще до того как начнется заготовка из весьма недешевых материалов. это проверено.  Натурные опыты без достаточно проработки и документации очень дорогая штука. если это бизнес, а не творчество.
Удачи.

06 Фев 2018 в 07:05
Ответ #7
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 37
Наверняка я старше тебя.
В инете все "ты". Остальное -варианты при общении вживую.
Для меня творчество.  Изучать сложные программые системы для типа моей идеи - зачем? Если дело пойдет и будет выхлоп на производство - посчитаем. Только много ли ты знаешь хотя бы автомобилей, в которых "нового" более 5% от предыдущей модели? Без предыдущего опыта все расчеты и гроша не стоят.

13 Фев 2018 в 12:54
Ответ #8
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 37
Решил, что надо геометрию изменить.  Вместо расположения колес как в автомобилях, поставить колеса "крестом" - два ведущих по бокам, будет меняться только колея этих колес, а управляющие - спереди и сзади. Были такие раньше  - трехколесные коляски, а тут добавлю опору сзади. Причем управлять можно только одним, второе оставить самоустанавливаюшимся.
Выигрыш будет заметным, многое упрощается. Хотя для колясок и непривычное расположение колес - но от четвертого колеса позади пока не отказываюсь. Буду потихоньку начинать.  Тут правда всякие выборы мешают, но особо спешить некуда.  :-)

 

База-рама-самокат для гироскутерных колес

Автор proekcionikaРаздел Самодельные электросамокаты

Ответов: 499
Просмотров: 15158
Последний ответ 31 Май 2019 в 15:21
от rrumit
Зарядник как база для экспериментов с МК

Автор tmktРаздел Электровелосипеды

Ответов: 13
Просмотров: 2334
Последний ответ 19 Ноя 2011 в 13:50
от ru
База данных по комплектующим с автомобилей и иной техники для самоделок

Автор achuserРаздел Самоделки и полезности для любого транспорта, включая коптилки на ДВС.

Ответов: 0
Просмотров: 1531
Последний ответ 29 Май 2016 в 10:10
от achuser
База мест зарядки по Москве и МО

Автор teledenРаздел Москва

Ответов: 20
Просмотров: 2552
Последний ответ 27 Авг 2018 в 11:00
от tmiaer
База VIN

Автор MerakulesРаздел Угнали!

Ответов: 8
Просмотров: 3722
Последний ответ 20 Май 2013 в 07:44
от antonyeasy