Реклама: Инвалидная коляска с полным приводом

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. (2019) Моноколесо Inmotion V8F (Моноколёса Inmotion) от Cube (13.12.2019 в 05:32)2. Из гироскутера (Детский электротранспорт) от verial (13.12.2019 в 05:26)3. Электровелосипед и закон (Электровелосипеды) от Дмитрий Константинов (13.12.2019 в 04:31)4. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от isi (13.12.2019 в 04:20)5. Хвастаемся НЕ своими еБАЙКАМИ, EVT, электро :) (ФОТО) (Электровелосипеды) от TFSM (13.12.2019 в 04:13)6. Восстановление АКБ малыми токами по версии Branimir (Свинцовые аккумуляторы) от Vova_n (13.12.2019 в 03:39)
7. (2018) Моноколесо Ninebot One Z (Z6, Z8, Z10) 18" (Моноколёса Ninebot) от Mystic Traveller (13.12.2019 в 03:18)8. Десульфататоры, самодельные и покупные (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от Vova_n (13.12.2019 в 03:17)9. почему электромобили никому не нужны.... (Электромобили) от AlexS4 (13.12.2019 в 02:57)10. MAC (Электровелосипеды) от starichok (13.12.2019 в 02:37)11. ЗУ Бережок: техподдержка, предложения, перспективы (Наши изделия) от Паяка (13.12.2019 в 02:19)12. Как нужно собирать батарейки (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от Андрей3 (13.12.2019 в 02:05)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 3532 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

19 Фев 2018 в 20:04
Ответ #36
Оффлайн

slavyan1978

калуга Сообщений: 27
разобрали блок управления вот что получилось....... К белым проводам подключается джойстик







« Последнее редактирование: 19 Фев 2018 в 20:17 от slavyan1978 »
Сообщение понравилось: Эдуард76

19 Фев 2018 в 20:18
Ответ #37
Оффлайн

DIVAS

РФ, СПб, ЮЗ, м. Московская Сообщений: 3976
разобрали джойстик вот что получилось.......
Скрытый текст





Вот это уже интереснее.

Посмотрите на сам джойстик, который на верхней крышке. Там подписаны контакты разъёма.
Вам нужны контакты "A", "B" и "GND". Первые два - сигналы по осям, третий - земля.
От этих контактов нужно сделать отводы и просунуть их во второй контроллер.
Во втором контроллере нужно отключить джойстик на крышке и вместо него подключить только эти три провода к соответствующим контактам разъёма на плате контроллера.
Очень важно, чтобы при этом у контроллеров была общая "земля", либо они были полностью (кроме этих трёх контактов) изолированы, иначе что-нибудь бахнет.
« Последнее редактирование: 19 Фев 2018 в 20:23 от DIVAS »
Сообщение понравилось: krym2016

19 Фев 2018 в 20:27
Ответ #38
Оффлайн

slavyan1978

калуга Сообщений: 27
Вот это уже интереснее.

Посмотрите на сам джойстик, который на верхней крышке. Там подписаны контакты разъёма.
Вам нужны контакты "A", "B" и "GND". Первые два - сигналы по осям, третий - земля.
От этих контактов нужно сделать отводы и просунуть их во второй контроллер.
Во втором контроллере нужно отключить джойстик на крышке и вместо него подключить только эти три провода к соответствующим контактам разъёма на плате контроллера.
Очень важно, чтобы при этом у контроллеров была общая "земля", либо они были полностью (кроме этих трёх контактов) изолированы, иначе что-нибудь бахнет.
Это я и хотел узнать, но почему 3 провода а не пять? Может их запаралелить?

19 Фев 2018 в 20:43
Ответ #39
Оффлайн

DIVAS

РФ, СПб, ЮЗ, м. Московская Сообщений: 3976
Это я и хотел узнать, но почему 3 провода а не пять? Может их запаралелить?
VCC - это питание. Его нет смысла параллелить, достаточно одного. А если запараллелить два, то может чего-нибудь бахнуть.
Vref - опорное напряжение. Вот тут могут быть варианты.
Если оно идёт из контроллера в джойстик, то его параллелить не нужно. А если оно каким-то образом обозначает среднюю точку джойстика и идёт наоборот из джойстика в контроллер - возможно, его тоже придётся запараллелить.

В любом случае, прежде чем что-то параллелить (кроме трёх вышеуказанных) нужно всё проверять мультиметром, чтобы убедиться в отсутствии большой разницы напряжений между соединяемыми проводами.

Кстати, в данной переделке получится запараллелить только джойстики. Включение/выключение и выбор режимов работы у каждого контроллера останутся свои.
Сообщение понравилось: Эдуард76

19 Фев 2018 в 20:54
Ответ #40
Оффлайн

slavyan1978

калуга Сообщений: 27
VCC - это питание. Его нет смысла параллелить, достаточно одного. А если запараллелить два, то может чего-нибудь бахнуть.
Vref - опорное напряжение. Вот тут могут быть варианты.
Если оно идёт из контроллера в джойстик, то его параллелить не нужно. А если оно каким-то образом обозначает среднюю точку джойстика и идёт наоборот из джойстика в контроллер - возможно, его тоже придётся запараллелить.

В любом случае, прежде чем что-то параллелить (кроме трёх вышеуказанных) нужно всё проверять мультиметром, чтобы убедиться в отсутствии большой разницы напряжений между соединяемыми проводами.

Кстати, в данной переделке получится запараллелить только джойстики. Включение/выключение и выбор режимов работы у каждого контроллера останутся свои.
Да я согласен что контролеры остаются свои а вот с другими проводами будем думать. Найти бы схем.......может у тебя лучше получится ее найти

19 Фев 2018 в 21:09
Ответ #41
Оффлайн

DIVAS

РФ, СПб, ЮЗ, м. Московская Сообщений: 3976
Я бы для начала попробовал подключить к одному контроллеру по два мотора параллельно. Это самый простой путь, как в реализации, так и в эксплуатации (нет лишних кнопок).
Ток 45А, указанный на контроллере - это очень большая величина с очень большим запасом, её должно хватить на два мотора без проблем. Проблемы могут возникнуть при развороте на месте по асфальту, но могут и не возникнуть. Чтобы узнать это, нужно пробовать.
В среднем, для того чтобы ехать прямо, четыре мотора будут жрать примерно столько же электричества как и два, потому что требуемая для движения мощность от количества моторов мало зависит.
« Последнее редактирование: 19 Фев 2018 в 21:22 от DIVAS »
Сообщение понравилось: Эдуард76, ReSharVladimir

20 Фев 2018 в 19:49
Ответ #42
Оффлайн

Эдуард76

Россия, Мамадыш Сообщений: 39
Ну, можно найти и сильно дешевле. Их там ещё и повыбирать можно. Называются по-разному, но смысл одинаковый.
ссылка

Добавлено 19 Фев 2018 в 19:01
Вопрос по джойстику с али по ссылке - этот джойстик подходит для всех двигателей с соответствующим напряжением и током?
Прямо тема - мои мысли - удивлён...

20 Фев 2018 в 20:05
Ответ #43
Оффлайн

Эдуард76

Россия, Мамадыш Сообщений: 39
Ток 45А, указанный на контроллере - это очень большая величина с очень большим запасом, её должно хватить на два мотора без проблем. Проблемы могут возникнуть при развороте...

Как можно усилить ток контроллера?
И сохранятся при таком усилении тока возможности управления самим джойстиком?

20 Фев 2018 в 20:23
Ответ #44
Оффлайн

DIVAS

РФ, СПб, ЮЗ, м. Московская Сообщений: 3976
Вопрос по джойстику с али по ссылке - этот джойстик подходит для всех двигателей с соответствующим напряжением и током?
Должен подходить для всех коллекторных двигателей с соответствующим напряжением.
Ток двигателя - величина переменная, зависит от нагрузки. На контроллере указывается максимальное значение, которое этот контроллер может обеспечить.
Как можно усилить ток контроллера?
Для ответа на этот вопрос нужно взять контроллер и посмотреть на его схемотехнику. В простейшем случае поставить транзисторы помощнее и подкорректировать сопротивление шунта.
И сохранятся при таком усилении тока возможности управления самим джойстиком?
При желании и умении можно сделать всё как надо.

21 Фев 2018 в 12:00
Ответ #45
Оффлайн

Эдуард76

Россия, Мамадыш Сообщений: 39
А как узнать джойстик с али или с другого магазина или с того же ебея, или авито,  для коллекторного или для безколлекторного мотор колеса.
И шунт для какой цели нужен буду копать. И с чем его едят.
Начну с этого
« Последнее редактирование: 21 Фев 2018 в 12:21 от Эдуард76 »

29 Мар 2018 в 13:00
Ответ #46
Оффлайн

slavyan1978

калуга Сообщений: 27
Привет форумчане! Доделал полный привод с дублировали блоки управления под один джойстик. Вот что получилось
ссылка

ссылка

слабовато для бортового поворота буду думать

01 Апр 2018 в 08:17
Ответ #47
Оффлайн

slav

Россия, Саратов Сообщений: 1172
Привет форумчане! \\\\\\\
слабовато для бортового поворота буду думать

Прерывистое ,кратковременное, резкое торможение одной стороны,  весьма облегчает поворот !  :pardon:

Говорю как бывший танкист !  :exactly:

01 Ноя 2018 в 20:39
Ответ #48
Оффлайн

slavyan1978

калуга Сообщений: 27
сколько будет стоить и где можно глянуть результат вашей работы

13 Дек 2018 в 09:52
Ответ #49
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
, Добрый день! Я для себя изготовил коляску на базе внедорожного сигвея. Сообщите мне ваш e-mail на rifeiy50@yandex.ru, пришлю небольшое видео, может заинтересует. Александр.