Реклама: Контроллер управления детским автомобилем

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Тюнинг и Апгрейд электросамоката XIAOMI (Электросамокаты Ninebot и Xiaomi ) от arealex (20.10.2019 в 12:42)2. Помогите выбрать моноколесо! (Моноколеса (электроунициклы)) от Игорь745 (20.10.2019 в 12:41)3. Измеряем внутреннее сопротивление аккумулятора.... (Источники питания) от UriBas (20.10.2019 в 12:39)4. Kaabo Wolf Warrior 11 (Электросамокаты) от andreyttg (20.10.2019 в 12:38)5. Клуб 2х2 (Электровелосипеды) от satell (20.10.2019 в 12:36)6. Определение параметров АКБ (емкость, здоровье, Rвн и пр.) экспресс-тестами (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от Паяка (20.10.2019 в 12:27)
7. Тестирование Бережок-7 (3х режимный) / моргалка Vova_n (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от Cyberpapa (20.10.2019 в 12:24)8. Контроллер мотоколеса Kugoo s3 (Электросамокаты) от vspishkin (20.10.2019 в 12:11)9. Десульфатация АКБ, теория и практика. (Свинцовые аккумуляторы) от Cyberpapa (20.10.2019 в 12:07)10. Рама и подвеска для самоката из уставшего гироскутера 2 (Самодельные электросамокаты) от KIPiAAlex (20.10.2019 в 12:05)11. Kugoo g-booster 48V max 2400 Вт 20Ah/10Ah (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от FightClub (20.10.2019 в 12:02)12. ЭлектроKawasaki ninja 300 2016 г. в. плюс электроZет 1000 2018 г. в. (Электромотоциклы ) от Роман Дж (20.10.2019 в 11:56)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 6756 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

26 Фев 2018 в 10:15
Прочитано 6756 раз
Онлайн

ILYANOV

Россия, Самара Сообщений: 331
         Здравствуйте.
Хочу сделать небольшой обзор контроллера сделанного для одного своего подписчика.
Интересно мнение сообщества.

         Характеристики.
Питание контроллера 12 вольт. (Требует отдельной батареи для своего питания так как всё равно свет и магнитола будет питаться от 12 вольт.)
Напряжение батареи питания моторов 12-50 вольт.
(зависит от установленного транзистора. Сейчас стоит IRLB4030PBF 100вольт 180А) Реле на 40А
                                Функции.
Включение зажигания с контролем положения педали газа.
Программируется установка Максимума положения педали газа
Программируется установка Минимума положения педали газа
Ограничение мощности при движении вперед 100%-75%-50%-25%
Ограничение мощности при движении назад   100%-75%-50%-25%
Включение задней скорости только после остановки мотора.
Функция контроля нажатия тормоза перед включением задней скорости (как на коробке автомат - можно включить - по умолчанию - выключена)
Инверсия педали тормоза. (Для разных педалей - бывают педали которые замыкают цепь при нажатии, а бывают РАзмыкают цепь )
                            Управление световыми приборами
Правый поворотник, левый поворотник, проблесковые маячки, аварийка
Передние фары, габариты на топ сигнале.
Стоп сигнал
Задний белый фонарь при движении задним ходом
При включении зажигания - включается магнитола и другие потребители 12вольт (макс 30А)
                            Функции контроля и безопасности.
Датчик замыкания на массу (для различных дистанционных отключателей - можно поставить несколько параллельно)
Датчик размыкания - для разных термостатов (можно поставить несколько последовательно)
Измерение напряжения на моторах для контроля пробития транзистора. Чтобы авто не "понеслось"
Эта функция настраиваемая. Настраивается время через которое включается контроль на транзисторе 1-2-4 секунды
И напряжение свыше которого срабатывает защита.
Эта функция отключаемая. 
Экономия батареи, через 10 минут - отключаются световые приборы и магнитола.
(время настраивается 10мин - 30мин - 90мин - 600мин)
Сообщение понравилось: big17, Piramidon, Дрогба, макса, karmey, adig05, ilili, Волгарь, SimonK, Crazy Driver, tokmakoff

26 Фев 2018 в 20:21
Ответ #1
Оффлайн

Stalker

Астрахань Сообщений: 1244
Управление  направлением движения должно производиться по двум разным каналам для получения нейтрали .
Должна быть возможность "погазовать" имитатором звука двигателя стоя на месте .
Поэтому при заказе контроллера я просил Funtic изменить алгоритм управления направлением движения .
За что ему огромное спасибо .

P.S. Да , Вы не огласили самый главный   параметр контроллера - его стоимость ! :-)

26 Фев 2018 в 21:19
Ответ #2
Онлайн

ILYANOV

Россия, Самара Сообщений: 331
Управление  направлением движения должно производиться по двум разным каналам для получения нейтрали .
Должна быть возможность "погазовать" имитатором звука двигателя стоя на месте .
Поэтому при заказе контроллера я просил Funtic изменить алгоритм управления направлением движения .
За что ему огромное спасибо .
P.S. Да , Вы не огласили самый главный   параметр контроллера - его стоимость ! :-)
Контроллер сугубо функциональный,  не вижу смысла (пока) делать эти свистелки
(хотя это добавить имитатор работы двигателя в последствии проще простого)
Детали все не дорогие  и широко распространенные
Сейчас этот контроллер сделан для индивидуального заказчика. И я поставил туда например транзистор тот который он пожелал.
Если бы образовалась какая то хоть небольшая группа желающих тогда бы имело смысл говорить о цене, хотя бы определиться по напряжению- току моторов
а то у всех разные потребности.
Не хочу пока в этой теме обсуждать коммерческую составляющую, потому что не знаю как отнесутся к этому модераторы.
Так как тема не коммерческая, а техническая.

Интересны такие вопросы востребовано это устройство?
может что-то лишнее? может чего-то не хватает? Может что-то не правильно работает
Вроде я ничего не упустил


26 Фев 2018 в 22:17
Ответ #3
Оффлайн

Stalker

Астрахань Сообщений: 1244
Контроллер сугубо функциональный,  не вижу смысла (пока) делать эти свистелки
(хотя это добавить имитатор работы двигателя в последствии проще простого)
Детали все не дорогие  и широко распространенные
Сейчас этот контроллер сделан для индивидуального заказчика. И я поставил туда например транзистор тот который он пожелал.
Если бы образовалась какая то хоть небольшая группа желающих тогда бы имело смысл говорить о цене, хотя бы определиться по напряжению- току моторов
а то у всех разные потребности.
Не хочу пока в этой теме обсуждать коммерческую составляющую, потому что не знаю как отнесутся к этому модераторы.
Так как тема не коммерческая, а техническая.

Интересны такие вопросы востребовано это устройство?
может что-то лишнее? может чего-то не хватает? Может что-то не правильно работает
Вроде я ничего не упустил
А я и не прошу в контроллер чтото встраивать .
Разговор идет об управлении контроллером , а "свистелки " мы и сами навешаем !
А ошибка ...... Ошибка в алгоритме управления реверсом и в том , что Вы управляете направлением движения по одному каналу .
При передергивании ручки кпп в движении машина должна остановиться , а изменить направление движения только после
остановки двигателя или при отпускании педали тормоза .
Этот алгоритм я реализовал на желтом трайке . На нем изменить направление движения можно только при нажатом
тормозе , а попытка переключения на ходу приводит к остановке трайка .
Сообщение понравилось: Белкин

26 Фев 2018 в 22:29
Ответ #4
Оффлайн

Дрогба

Россия, Москва Сообщений: 16
Еще раз внимательно пересмотрел видео и.... мне кажется не совсем удобно реализован выход для дистанционного отключения, т.е. придется каждый раз (при дистанционном отключении) идти к машине, отключать и заново включать питание. Мне кажется проще было бы если с пульта можно было бы отключить и точно так же включить.
Думаю в первое время эта функция будет часто использоваться, т.к. ребенок постоянно будет отвлекаться от дороги.

26 Фев 2018 в 23:04
Ответ #5
Онлайн

ILYANOV

Россия, Самара Сообщений: 331
А как реализовано управление скоростью ? Потенциометр или датчик хола? Почему спрашиваю  если потенциометр то китай вариант от 700 руб  ., конечно там нет вашего функционала ., я бы за 2 тыс взял но не больше потому что устраивает китайские..... мои детские машинки ездиют и детей все устраивает.
Как угодно, контроллер настраивается на любое напряжение от 0 до +5 вольт.
Настраивается минимум и максимум сигнала. На педаль идет 4 провода
минус , +5 вольт, сигнал с педали или датчика холла, и сигнал с педали тормоза(замыкание этого провода на массу или размыкание этого провода с массой),
По этому можно вместо потенциометра поставить датчик холла (аналоговый двуполярный нужен - я уже эксперементировал раньше ) или педаль с датчиком

а по цене - тут сами видите реле и транзистор и диоды мощные - это для авто до ~2 киловатт (48 вольт 40А)
для маленькой машины стоимость деталей была бы как минимум вдвое дешевле


Добавлено 26 Фев 2018 в 23:07
Еще раз внимательно пересмотрел видео и.... мне кажется не совсем удобно реализован выход для дистанционного отключения, т.е. придется каждый раз (при дистанционном отключении) идти к машине, отключать и заново включать питание. Мне кажется проще было бы если с пульта можно было бы отключить и точно так же включить.
Думаю в первое время эта функция будет часто использоваться, т.к. ребенок постоянно будет отвлекаться от дороги.
Поправим :-) прошивку,  -сделаю пока провод замкнут на массу то стоим мигаем как только провод с минуса подняли то всё снова работает
« Последнее редактирование: 26 Фев 2018 в 23:16 от ILYANOV »

26 Июл 2018 в 20:56
Ответ #6
Оффлайн

Волгарь

Россия, Москва Сообщений: 419
 Привет. А как можно подключить к твоему контроллеру ручку с замком? У меня с курком работает чудно. Заказал ручку с замком, голову ломаю как подключить замок. На прямую провода не выдержат. А с релюхами я неуч. Может через реле как то? Памагите



« Последнее редактирование: 26 Июл 2018 в 21:05 от Волгарь »

27 Июл 2018 в 07:18
Ответ #7
Онлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 298
подключай провода от ручки к проводам вперёд и нейтраль и все. У меня такая же ручка, только с кнопкой но от этого смысл не меняется и такой же контроллер.

27 Июл 2018 в 09:51
Ответ #8
Онлайн

ILYANOV

Россия, Самара Сообщений: 331
Здравствуйте.
Контроллер который у Волгаря упрощенный.
Вот такой

В настройках есть три режима работы и управления реле.
Сейчас не буду углубляться в схемы и настройки - скажу 1 режим для самых простых машинок без управления реле
2 режим для более сложных авто - но там одно из реле включается во время движения.
3 режим для сложных авто. Там при движении вперед реле не включаются, а при движении назад переключаются оба реле.

На всех режимах есть торможение двигателем, подключается стоп педаль, контроль пробития транзистора, настройка на любую педаль
В общем много всего, сделаю отдельный пост
а сейчас по схеме, это текущая схема, и новые контроллеры пойдут с другой схемой!!!!

В общем всё просто
Сообщение понравилось: Swichap

27 Июл 2018 в 22:33
Ответ #9
Оффлайн

Волгарь

Россия, Москва Сообщений: 419
Контроллер который у Волгаря упрощенный.
Зато рабочий. Надоело горение китайских 12вольтовых контроллеров, либо сразу либо через полчаса. А твой пашет себе и пашет.

Добавлено 27 Июл 2018 в 22:36
подключай провода от ручки к проводам вперёд и нейтраль и все. У меня такая же ручка, только с кнопкой но от этого смысл не меняется и такой же контроллер.
В параллель подключать или в цепь? Проводочки то тонюсенькие, а у меня токи гуляют необузданные такие, что 2.5мм горят оплетки. Думаю может релюшкой управлять включение от замка? Только не знаю как
« Последнее редактирование: 27 Июл 2018 в 22:39 от Волгарь »

28 Июл 2018 в 14:17
Ответ #10
Онлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 298
Хочу выразить благодарность , за хороший контроллер равных которому по функционалу, качеству, дешевизне и простоте нет равных ни в Китае ни здесь. И за хорошую консультацию при подключении (если чайник в этом))) ). Выглядит, как реклама, но это действительно хороший простой контроллер.
Сообщение понравилось: Волгарь

03 Авг 2018 в 23:25
Ответ #11
Онлайн

ILYANOV

Россия, Самара Сообщений: 331
Привет Коллеги. :-D
Вот сделал обзорчик своего контроллера,
Управление двумя реле, вперед-назад, электронный тормоз (закорачивание мотора)
И как контроллер настраивается на любую педаль,
и в видео настройка на педаль от компьютерного руля дефендер.

контроллер рассчитан на 12 вольт.
транзистор IRLB3813PbF на 260 ампер, сопротивление канала 1,95 миллиом, 30 вольт
ампер 40 должен тянуть и не греться
Сообщение понравилось: Piramidon, Vetal1010

03 Сен 2018 в 17:57
Ответ #12
Оффлайн

Михаил888

Россия, Пенза Сообщений: 1
, добрый день! как с вами можно связаться моя почта nikonami@mail.ru c ув Михаил

04 Сен 2018 в 00:31
Ответ #13
Оффлайн

MONYCH

Praha Сообщений: 1
здравствуйте, как подключить к вашему контроллеру  моторы rs570 ссылка
и такую педаль ссылка

26 Окт 2018 в 01:11
Ответ #14
Онлайн

ILYANOV

Россия, Самара Сообщений: 331
здравствуйте, как подключить к вашему контроллеру  моторы rs570 ссылка
и такую педаль ссылка
Здравствуйте.  Моторы подключаете как любые другие моторы.
до 250 ватт легко тянет, транзистор там стоит на 260 ампер
А педаль тоже, там тоже всё просто, черный красный это питание, зеленый выход.
Мой контроллер настроится на ЛЮБОЙ источник сигнала.

26 Окт 2018 в 16:06
Ответ #15
Оффлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 871
до 250 ватт легко тянет, транзистор там стоит на 260 ампер
  А обратный диод какой стоит?

27 Окт 2018 в 08:53
Ответ #16
Онлайн

ILYANOV

Россия, Самара Сообщений: 331
  А обратный диод какой стоит?
30CTQ045 2 диода Шоттки ОК 45В/30А to220
Сообщение понравилось: kor

02 Дек 2018 в 12:02
Ответ #17
Онлайн

ILYANOV

Россия, Самара Сообщений: 331
Всем привет.
Решил выложить схему прошивку и исходники своего контроллера.
Контроллер можно переделать на любое напряжение и любую мощность, (транзистор или транзисторы можно вынести на отдельный радиатор)
 а не только на 12 вольт. На плате оставил места для гасящих резисторов, а также место для стабилитрона чтобы на драйвер мосфета подавать напряжение не выше 15 вольт.
Сейчас мощность 250 ватт, 12-16 вольт.
Контроллер управления детским автомобилем
Основная схема подключения реле
Контроллер управления детским автомобилем
Остальные схемы прошивку и исходник можно скачать по ссылке https://cloud.mail.ru/public/G1FN/8bDrhRd6z
Видео по изготовлению платы
« Последнее редактирование: 02 Дек 2018 в 14:27 от ILYANOV »
Сообщение понравилось: Crazy Driver, kor, pashist007, Vasy_ok, Oleg_, Stalker, 999, Swichap, Romych