Это хороший способ выкинуть время и деньги.
Мало того, что в большом колесе, тяга будет пропорционально меньше, так ведь и потери будут в квадрате больше.
Совместно с большим колесом их можно использовать только как внешний мотор.
---
По самой конструкции: балку соединяющую колёса, нужно делать упругой и очень легко гнущейся, иначе наезды на препятствие или попадание в яму одним колесом вывернет шарнир маятника, либо погнёт его. Ещё лучше, заменить её на параллелограмм.