Детская электробагги 4wd

[64ivan]

Решил для детей создать что то подобное,
Что то между багги и квадроциклом
С подвеской на двойных треугольных рычагах
С моторколесами от гироскутера по 500 ватт

[64ivan]

Сейчас картинки того что имеем и то что уже сделано, критикуем предлагаем
Позже пояснения

[64ivan]

Добавлено 08 Апр. 2018 в 23:12





Пока что имеем чертежи для фрезеровщика закладной гайки куда вкрутится шаровая опора и двух половинок ступицы, ждём изготовления

[big17]

25-ый профиль, мне кажется, избыточен
Его можно было бы взять на лонжероны, а 15-ый профиль - под основные конструкции и рычаги.

500Вт*4 = 2КВт - может вполне живчик получится!

[64ivan]

Отдельная тема тормозов, планирую использовать регенеративные свойства этих моторколёс, тупо замкнув две фазы из трёх, колесо создаёт сопротивление вращению, замкнув третью фазу усилие возрастает ещё сильнее, у кого нибудь есть предложения по поводу тормозов???
На Детской электромашине это очень хорошо работает
Добавлено 08 Апр. 2018 в 23:20

25-ый профиль, мне кажется, избыточен
Его можно было бы взять на лонжероны, а 15-ый профиль - под основные конструкции и рычаги.

500Вт*4 = 2КВт - может вполне живчик получится!

Честно говоря не заморачивался и взял трубу с перебором 30х30х1.5
Прикинул как разгоняется гироскутер с пассажиром в 100 кило, думаю что удвоенная мощь для ребёнка будет уверенным разгоном

[big17]

Если замкнуть фазы на высокой скорости - куда то нужно будет девать выделяющуюся энергию - провода же разогреются.
Да и с контроллерами надо будет "согласовывать", а то получится, что фазы вы замкнули, а контроллер туда подает питалово.
Правильнее - контроллеры с поддержкой рекупирации и задним ходом.

[64ivan]

Если замкнуть фазы на высокой скорости - куда то нужно будет девать выделяющуюся энергию - провода же разогреются.
Да и с контроллерами надо будет "согласовывать", а то получится, что фазы вы замкнули, а контроллер туда подает питалово.
Правильнее - контроллеры с поддержкой рекупирации и задним ходом.

Контролёры с отключением питания при торможении

[64ivan]

Если замкнуть фазы на высокой скорости - куда то нужно будет девать выделяющуюся энергию - провода же разогреются.
Да и с контроллерами надо будет "согласовывать", а то получится, что фазы вы замкнули, а контроллер туда подает питалово.
Правильнее - контроллеры с поддержкой рекупирации и задним ходом.

В качестве нагрузки можно использовать толстую вольфрамовую проволоку

[64ivan]

Сегодня пришли мои контроллеры, собрал бешенную табуретку, со мной, а точнее с моим весом в 65 кг разгоняется очень резво, если я по середине, то табурет встаёт на дыбы, если перемещаю вес в перед чтоб не поднимались передние колёса, то при разгоне шлифуют задние и всё это при диком разгоне , конечно датчики холла не включал и заметил что старт не равномерный, подхват разный у всех
Фотки завтра

[64ivan]

[64ivan]

Добавлено 19 Апр. 2018 в 22:19
https://youtu.be/lmEcpMOIM1Y
https://youtu.be/hGbdZng5SYs
https://youtu.be/auhoCCZBo0M
https://youtu.be/J_5nZETsVOc

[64ivan]

Продвижение

[64ivan]

[64ivan]

Продвижение, Колеса на местах, в ближайшее время планирую развал и схождение, далее электронная начинка

[64ivan]

Регулировка схождения на задних колесах

[big17]

Подруливание будет жуткое при работе подвески при такой настройке схождения

[big17]

Ну как дела? Продвигается постройка?

[64ivan]

Ну как дела? Продвигается постройка?

Медленно, но продвигается, не так масштабно как у вас, изменил схему регулировки схождения задних колёс, подруливание всё же есть, но стало намного меньше
Добавлено 21 Июль 2018 в 22:17

Собрал батарею вместе с bms и зарядил её зарядкой от Гироскутера, планирую на подмогу запаралелить лишний АКБ от Гироскутера в сумме получится около 15 а/ч,

[64ivan]

Тут ещё примерил её в лифт, оказалось что ширина багги больше ширины открытия дверей лифта на пару см, жесть 

[big17]

Медленно, но продвигается, не так масштабно как у вас

У меня уже четвертый год постройки пошел 
Добавлено 22 Июль 2018 в 00:15

на пару см

А где? По колесам? По диагонали тоже входить не будет?

[64ivan]

Запустил, ездит, пока что без тормозов,
Выявил что аккумулятора на 36в 10 ач маловато, придётся покупать второй такой же
Рулевую всю перебирать, спереди угол поворота маленький и не правильный, плюс люфты и слабая
Задняя рулевая которая держит схождение сзади слабая, было решено беределать и усилить

[64ivan]

Была продумана и нарисована схема тормозов и переключатель заднего хода ( контроллером это не предусмотрено)
Тормоза будут работать так: реле переключает питание моторов на шим регуляторы мощьности, на две Фазы будет подаваться постоянный ток что будет вызывать зацеп постоянных магнитов за электромагнитное поле, силу магнитного тока планирую регулировать через шим регулятор мощности посредством ползунковых резисторов подсоединённых  к тросам тормозных ручек , всё это планируется собрать на текстолитной плате, как то так

[64ivan]

https://youtu.be/aIvQbtirQSI
https://youtu.be/ygtguDBGO5E
Ходовые тесты

[Alex_mac]

мне кажется при таком изготовлении из металла, тормоза надо делать дисковые.
надежды особой нет ( ну у меня) на всякие ШИМы, транзисторы и прочее. вышибет однажды ( транзистор или БМС вырубит от перегрузки) и будет потом полная задница радости.  ну хотя бы подобие стояночного рычага сделать.

Выявил что аккумулятора на 36в 10 ач маловато, придётся покупать второй такой же

напряжение я бы выше поднимал- там все равно четыре контроллера  стоит, так хоть ток поменьше будет на батарее. на 36 вольтах даж самокат еле заводится тяжелый.
ну и учитывая 2 квт включить сразу ограничение скорости ( если контроллер позволяет).  все же 1 квт хватает взрослого самца тащить в горку с ускорением.

[64ivan]

мне кажется при таком изготовлении из металла, тормоза надо делать дисковые.
надежды особой нет ( ну у меня) на всякие ШИМы, транзисторы и прочее. вышибет однажды ( транзистор или БМС вырубит от перегрузки) и будет потом полная задница радости.  ну хотя бы подобие стояночного рычага сделать. напряжение я бы выше поднимал- там все равно четыре контроллера  стоит, так хоть ток поменьше будет на батарее. на 36 вольтах даж самокат еле заводится тяжелый.
ну и учитывая 2 квт включить сразу ограничение скорости ( если контроллер позволяет).  все же 1 квт хватает взрослого самца тащить в горку с ускорением.

Оставлю 36 вольт по ряду причин:
1 это Колеса на 36 вольт, понятно что ничего с ними не произойдёт
2 это имеющийся АКБ и добавлять в него ячейки из новых АКБ не хочется
3 это новая бмс
4 это новая зарядка
Короче растраты,

[64ivan]

Хотел поставить дисковые тормоза от велосипеда, купил диски, полставки, суппорта, тросики, когда начал примерять понял что это не впихуемо, пришлось всё вернуть

[64ivan]

Изготовили поворотные кулаки, но из за моих просчетов пришлось изменять болгаркой форму [


Добавлено 10 Сен 2018 в 17:50
Разобрал узлы подвески и отдал всё на обточку в целях заузить багги чтоб умещалась в лифт

[64ivan]

А ещё на просторах интернета нашёл вот это
Хочу поменять покрышки на большие

[Alex_mac]

Хотел поставить дисковые тормоза от велосипеда, купил диски, полставки, суппорта, тросики, когда начал примерять понял что это не впихуемо, пришлось всё вернуть

Ну как же это не ставится? В теме гироскутер как источник колёс я выкладывал фото дисковых тормозов. Там колесики чуть другие, но суть та же. Такие колесики тоже есть, тоже буду на них лепить, чуть позже. Piramidon вроде делал коммерческий транспорт- так было определено что электротормоз не останавливает тяжелую машинку и тормоз такой даже с приводом делал. .  Тем более у вас в идеале под 2 кВт привода. Трос не лучшая идея, но если гидравлику сложно поставить то трос делать прямой.
Добавлено 10 Сен 2018 в 18:52

Хочу поменять покрышки на большие

Под колёса посадочное надо смотреть. У больших качество покрышки плохое.  обычно от тачек садовых ставят. они скользят.

[edw123]

Разобрал узлы подвески и отдал всё на обточку в целях заузить багги чтоб умещалась в лифт

Какой вес сейчас?

[Alex_mac]

Разобрал узлы подвески и отдал всё на обточку в целях заузить багги чтоб умещалась в лифт
Какой вес сейчас?

мне кажется килограмм под 20?!

[64ivan]

мне кажется килограмм под 20?!

Не меньше наверное, надо взвесить
Добавлю немного фото




Добавлено 13 Сен. 2018 в 09:12

Ну как же это не ставится? В теме гироскутер как источник колёс я выкладывал фото дисковых тормозов. Там колесики чуть другие, но суть та же. Такие колесики тоже есть, тоже буду на них лепить, чуть позже. Piramidon вроде делал коммерческий транспорт- так было определено что электротормоз не останавливает тяжелую машинку и тормоз такой даже с приводом делал. .  Тем более у вас в идеале под 2 кВт привода. Трос не лучшая идея, но если гидравлику сложно поставить то трос делать прямой.
Добавлено 10 Сен 2018 в 18:52Под колёса посадочное надо смотреть. У больших качество покрышки плохое.  обычно от тачек садовых ставят. они скользят.

тормоза у меня не умещаются, буду экспериментировать с электронными,
Колеса попробую, нужно 6,5 дюймов, а в продаже на садовую тачку только 6 дюймов, налезут ли???

[Alex_mac]

тормоза у меня не умещаются, буду экспериментировать с электронными,
Колеса попробую, нужно 6,5 дюймов, а в продаже на садовую тачку только 6 дюймов, налезут ли???

ну так там смотреть надо по диаметру.
а с тормозами плохо. электронные по опыту не работают на тяжелых машинках.  вот лучше про них думать. чем про садовые тачки. а то разгонится отпрыск а остановить не сможет.
попробуйте замкнуть фазные провода и покрутить колесо. там сразу видно суть электротормоза. не останавливает он в достаточной мере.

[64ivan]

попробуйте замкнуть фазные провода и покрутить колесо. там сразу видно суть электротормоза. не останавливает он в достаточной мере.

Просто замкнуть провода этого мало, эффективно подать на них напряжение, пробовал 3.7 вольта подать и сразу же чувствуется торможение причём клинит хорошо , а если 10 вольт?, а при 15 вольтах вручную не провернуть

[64ivan]

Теперь с разворотом нет проблем

[Alex_mac]

Теперь с разворотом нет проблем

с тормозами то как?

[64ivan]

с тормозами то как?

Тормоза будут позже



Честно говоря с весом я немного шокирован

Добавлено 17 Сен 2018 в 18:24
До конца проекта осталось :
1. Сделать тормоза ( всё есть, осталось собраться мыслью и собрать)
2. Поставить фару( жду с али экспресс)
3. Собрать второй АКБ ( жду с али)
4. Поставить фонарь( жду с али)
5. Закрепить сиденье ( есть какие варианты по салазкам?)
6. Поставить спидометр ( жду с али )

[64ivan]

[Alex_mac]

5. Закрепить сиденье ( есть какие варианты по салазкам?)

сиденье просто прикрутить на мебельные салазки.
вот руль не оч понравился. я б его в обратную сторону развернул.  и мягким обшил.

[64ivan]

сиденье просто прикрутить на мебельные салазки.
вот руль не оч понравился. я б его в обратную сторону развернул.  и мягким обшил.

Он и так коленкам мешает, я если развернуть то будет что то вообще не понятное, но я попробую

[Alex_mac]

Он и так коленкам мешает, я если развернуть то будет что то вообще не понятное, но я попробую

Так подставку для ласт подальше делать?!

[64ivan]

Если на одну фазу асинхронного двигателя подать постоянный ток, то он переходит в тормозной режим (не путать с генераторным). На остальных фазах генерируется ЭДС. Тормозящий момент зависит от тока возбуждения и тока нагрузки на остальные фазы. Следовательно тормозящим моментом можно управлять в широком диапазоне. В принципе двигатель можно остановить за один оборот. Вся выделенная энергия идет на рекуперацию и зарядку батареи. Можно сбрасывать энергию и на тормозной резистор.

[big17]

сиденье просто прикрутить на мебельные салазки.

Мне кажется проще сделать несколько отверстий и по мере роста ребенка передвигать сидение. Салазки - конструктивно громоздко.
Тем более если дети одного роста будут кататься

[64ivan]

Компоновка платы электро тормоза и реверса

[Alex_mac]

так а не проще ли в контроллере на мостовой схеме подавать напряжение и тупо подавать потенциал? просто с релюшками все же переходный процесс нехилый.  тогда и подключение разрывать не надо.

[64ivan]

так а не проще ли в контроллере на мостовой схеме подавать напряжение и тупо подавать потенциал? просто с релюшками все же переходный процесс нехилый.  тогда и подключение разрывать не надо.

Мало чего понял из этого, типа на выходные ключи подать управляющий сигнал постоянку?
Я вот подумал а что если поменять транзисторы выходные и тем самым увеличить мощность, это возможно?

[klimec]

Для реализации тормозов можно приобрести комплектные тормозные механизмы от детского квадрика с одной ручкой на два суппорта (3500 руб) и заказать на али тормозные диски 130х47. Под эти диски удобно переходники/проставки точить. Также решится вопрос ручного тормоза -он есть на ручке. Разумеется речь о гидравлике!!!

[Alex_mac]

Мало чего понял из этого, типа на выходные ключи подать управляющий сигнал постоянку?
Я вот подумал а что если поменять транзисторы выходные и тем самым увеличить мощность, это возможно?

а смысл транзисторы то менять? мощность то не только от этого зависит.  мощность можно поднять увеличив напряжение например.  а с более мощными  транзисторами выигрыша не будет. там и так стоят какие нибудь ампер на 80. да и придется еще что нибудь менять наверняка.

Для реализации тормозов можно приобрести комплектные тормозные механизмы от детского квадрика с одной ручкой на два суппорта (3500 руб) и заказать на али тормозные диски 130х47. Под эти диски удобно переходники/проставки точить. Также решится вопрос ручного тормоза -он есть на ручке. Разумеется речь о гидравлике!!!

эт я уже писал тут повыше.
https://electrotransport.ru/index.php?topic=52493.msg1441963#msg1441963
вот картинки. там правда с проставками сложновато выходит.

[64ivan]

Ездил к другу ремонтировать квадрик, за одно испытал по грунтовке на полном ходу, идёт отлично, мягко, подвеска отрабатывает все неровности, ехать комфортно, но при работе подвески присутствует подруливание и это не очень радует, хотя не страшно
Добавлено 26 Сен. 2018 в 14:44
АКБ хватает примерно на 10 км, второй АКБ на подходе
Проверил отключение переднего привода, из изменений чувствуется только в динамике
При диагональном вывешивании трогается легко и без затруднений

[klimec]

Добрый день. А какая максимальная скорость получилась? Как ведёт себя на подъемах, тяги хватает? В приложении мой вариант тормозов для МК 6".

[Alex_mac]

В приложении мой вариант тормозов для МК 6".

колесо оч маленькое.
плюс стенка колеса для крепления тормоза оч тонкая. я делал "шайбу"  изнутри и снаружи. вклеивал их и крепил тормоз.

[64ivan]

https://youtu.be/EHq25mx2lkY
https://youtu.be/_yO_3lFL9dk
Добавлено 28 Сен. 2018 в 22:13
Пришёл фонарь, он крутой, но большой

[big17]

А что это за фонарь? Дайте ссылку?

На видео ваще ничего не видно 

[64ivan]

Смотри, что нашлось на AliExpress
http://s.aliexpress.com/QfauIjmM

[64ivan]

https://youtu.be/6vyK6c8mKK8
Габарит будет включаться вместе с фарой
Строю поворотов вместе с зажиганием,
тормоз вместе с тормозом

[PAV]

Расскажите про переднюю подвеску, пожалуйста. Чет решил, что на моей машинке подвеска дохловата, тоже хочу на рычагах. Что за пружины, где купить? Какие шаровые использовали? Узел крепления колеса не думали переделать, как-то он хитро смотрится.
По тормозам - я не ставил механические, тормозит мотором. Было пару раз, что отключалось все от перегрузки и тормоза тоже пропадали, но это в прошивке правится.