Выбор контроллера с токовым управлением

[alexpv]

Солидный двигатель. Читал, что старт бодрый. а на сколько? перевернуть пытается? То что он безсенсорный сильно заметно? Управление токовое без ограничений по скорости (ну кроме мексимальной)?

Перевернуть не пытается, да и с передним приводом это вряд ли получится Сравнить особо не с чем, но для меня достаточной динамикой считается та, что позволяет двигаться в потоке машин на улицах небольшого города, не создавая неудобств потоку.  Безсенсорный старт в BLDC режиме отличный, нет никакой разницы с сенсорным (пробовал и так и так). В FOC режиме старт несколько грубоват, причем не важно с датчиками или без. Токовое управление реализовано в чистом виде, на ХХ мотор раскручивается сразу до максимальных оборотов.
Вот скриншот доступных режимов первого аналогового входа

[Andrey_msk]

[user]alexpv[/user], понял, спасибо

[alexpv]

на малом газу он раскручивает движок и в итоге бьет по фривилу. Получаются такие микроудары - не приятно.

Да кстати, так и есть. Считаю это недостатком токового управления если есть фривил, двигатель раскручивается очень быстро и никакие кривые газа не помогают, поймать момент срабатывания фривила вручную тоже не просто.

двигатель половину хода ручки догоняет по скорости фривил, за тем следует пинок.

Здесь пинок получается в самом начале хода ручки газа, а от скорости ее перемещения зависит его сила.

[Andrey_msk]

Здесь пинок получается в самом начале хода ручки газа, а от скорости ее перемещения зависит его сила.

Вот это гораздо комфортнее. В самом начала движения чуть открыл, движок сцепился (пинок не сильный, так как момент небольшой) и дальше выкручивай как надо.

Со скоростным едешь и со сжиманием в одном месте выбираешь "свободный ход" ручки, так как для каждой скорости точка сцепления своя, если не угадал и промахнулся (а чаще не угадал), получай пинок на все деньги. 3кВт и звезда на 40 зубов сзади прибавят удовольствия

Вообще, скоростное управление, КМК нормально до 350, ну 500 Вт, потом вообще не понятно как ездить. Мне не понятно зачем вообще делают мощные контроллеры с управлением скоростью. Я так понимаю проще?

[SkeptiK]

Тоже задаюсь этим вопросом - "зачем". Боюсь представить, как мои 6кВт вели бы себя на управлении скоростью.

[alexpv]

Я ранее ездил вообще на модельном контроллере, он вообще понятия не имел о токах, ни фазных ни батарейном. Чистое управление скоростью (напряжением), кстати в плане пинка в момент схватывания фривила с ним было проще, можно было как угодно его сгладить. Естественно лишние фазные токи лимитировались только толщиной проводов и сопротивлением обмоток, то есть грели атмосферу 

[SkeptiK]

прикольно. т.е. неаккуратно открутил гашетку и он влил ампер сто батарейного?

[Andrey_msk]

Тоже задаюсь этим вопросом - "зачем". Боюсь представить, как мои 6кВт вели бы себя на управлении скоростью.

Могу дать попробовать что такое 3кВт ))))

Вот текущий контроллер у меня на 72В 120А в пике, то есть почти 8 кВт. Как они представляют себе передвижение со скоростным управлением на такой мощности?

А главное, я не понимаю ажиотажа вокруг Келли. Любой noname китай так же работает.

[alexpv]

прикольно. т.е. неаккуратно открутил гашетку и он влил ампер сто батарейного?

Да, поначалу так и было, рвал шестерни первой ступени редуктора, цепи второй , потом мне это надоело, я сделал ограничение батарейного тока  поставив перед контроллером датчик тока и ATTINY который не давал дать газ резко. Я вообще не ищу легких путей, скучно это

[clawham]

у меня синусник келли kls7230 - там только микс скорости и торка. по факту выходит что ручкой газа ты задаеш скорость а если скажем на половине ручки въехать с прямолинейного участка на горку - скорость начинает плавно падать пока мощность не дойдет до уровня, необхдимого для заезда на эту горку...скорость какая получится....мне не нравится категорично но у синусников увы - нет другого режима. у меня максималка всего 70 и ддшка. 5 квт. но нормально медленно ездить я не могу. никак не подобрать коэффициенты на ручку..пришлось сделать кнопку - когда где-то надо маневрировать - макс скорость ограничивается до 35 а моща - 2.2 киловатами и видимо режет и фазный в два раза ибо разгон с нуля тоже сильно вялее..так ещё куда ни шло но хочется аналогично - чисто торковое управление. насколько накрутил ручку - столько фазного току получил. какие там обороты - знать не хочу - какие получились.

[Andrey_msk]

у меня синусник келли kls7230 - там только микс скорости и торка.

В KBS тоже нет. Я так понимаю вообще в Kelly нет нормального токового управления.

но нормально медленно ездить я не могу.

Это у вас еще фривила нет ))))
Добавлено 17 Май 2018 в 20:23
Итого что получается:
Есть бафанговский контроллер, который подходит, но слишком слаб (до 1,6 квт в пике)
Есть Ядерный контроллер по цене паровоза
Есть VESC, к кототорому надо что-то придумывать с ручкой газа.

Неужели все так печально? Как все ездят-то?

[alexpv]

Есть VESC, к кототорому надо что-то придумывать с ручкой газа.

Зачем что то придумывать, там два аналоговых входа, единственно они не понимают напряжение выше 3,3в, что я обошел запитав стандартную ручку от 3,3в (есть на том же разъеме) 

[Andrey_msk]

[user]alexpv[/user], а ручка с холлом или с потенциометром?

[alexpv]

[user]alexpv[/user], а ручка с холлом или с потенциометром?

С холлом, но можно и резистивную. Там есть калибровка входных сигналов.

[SolarRay]

Неужели все так печально? Как все ездят-то?

Возможно, в с kelly не всё так плохо, и для нормальной работы надо в настройках ещё что-то подкрутить. Например, чупа перешёл с адаптто на келли, и я не помню что-бы он на это жаловался (тогда у него был внешний привод на несколько киловатт). У меня адапттовский контроллер, и в плане управления моментом, всё хорошо (редукторное мк 2кВт).

[SuP_]

Смотрю на него. Смущает ровно одно: мне из его функционала надо процентов 20, за остальное платить не хочется. То есть всем хорош, кроме цены.

Пока, получается, он и VESC в фаворитах. VESC изучаю.

Аналогичная ситуация! Неиспользуемых функций много, а нужного нет.

Кстати, а можно поинтересоваться, что за задачи такие? Может мне тоже надо? )))
И где про этот волшебный VESC почитать, посмотреть, купить? Ткните носом, плз..

[Andrey_msk]

Возможно, в с kelly не всё так плохо, и для нормальной работы надо в настройках ещё что-то подкрутить.

Вкусное пиво тому что расскажет как настроить на KBS-x управление моментом без ограничения скорости вращения

У Чупы, возможно, задачи другие. Или знает что-то чего не знаю я.

Кстати, а можно поинтересоваться, что за задачи такие?

Получить управление моментом двигателя без задержек и "плавных стартов"

И где про этот волшебный VESC почитать, посмотреть, купить? Ткните носом, плз..

В интернете по слову VESC полно. Но вот спорные отзывы о работе на мощных конфигах

[SkeptiK]

Получить управление моментом двигателя без задержек и "плавных стартов"

Когда то купил на али вот такое
https://www.aliexpress.com/snapshot/7188403523.html?spm=a2g0s.9042647.6.2.311433ed35o3vH&orderId=71753040121229&productId=2055280991
(сейчас в продаже нет)

именно потому что не устраивала работа MK2 по плавности старта и задержкам. Использую на колесе от headway3 - судя по моим ощущениям - чисто токовое управление - на сколько ручку повернул - настолько вилли и сделал, никаких лагов и плавности, отличный контроль. Минус только в том, что он размером реально с кирпич - такой контроллер не 70А батарейного должен жрать, а все 170...