Педальная Радуга СССР. Наши дни.

[alexgold]

Всем здрасьте! Приобрел бывшую педальную машинку Радуга производства СССР. Бывший владелец хорошенько её модернизировал и реставрировал расширив кузов на 12 см.,установив раму и 2 редуктора с двигателями от машинок.
Купил её для проката. И изначально планировал сменить колёса т.к. пластиковые естественно лопнули. И привода т.к. они не долговечные и слабые.
Сначала хотел поставить мотор от охлаждения жигулей на 110 вт. 12в. Через редуктор от болгарки и цепь со звёздами. Но это больно грамоздко и тяжело.
Сейчас хочу поставить мотор-колёса от 8" гироскутера. Они как раз по диаметру подойдут. Вопрос к знатокам: можно ли без контроллера подключить эти мотор-колёса к аккумуляторам от ИБП(коих у меня в избытке) либо к родному аккумулятору от гироскутера?
Мне важно лишь одно- чтоб машинка хорошо тянула и скорость была не больше 4-7 км/час.

[MaF]

Нет,без контроллера нельзя.

[big17]

Если колеса от гироскутера - то без контроллера не просто нельзя, но еще нужно каждому колесу по контроллеру

[alexgold]

Понятно. А есть ли у кого в России на продажу? Чтоб из Китая не ждать?

[big17]

Посмотрите в разделе "Восточный базар" - там есть и б/у и предложения от постоянных продавцов.

[Piramidon]

 alexgold, а чем тормозить машинка будет, не подумали? Я на прошлой неделе закончил проект по модернизации детской машинки для проката на гироскутерных колесах, там не все так просто, как кажется.

[alexgold]

Можно ссылку на Вашу тему? Если она есть. Тормозить думаю рекуперацией. Можно ведь? Так то при таких малых скоростях может и не понадобиться тормоз. Накатом остановиться.
Уважаемые форумчане! Подскажите(лучше с ссылкой на Али) какие недорогие контроллеры купить? На сколько ватт? Они должны быть с датчиками холла, может есть с регулятором чтоб выставить нужную скорость?

[Piramidon]

 alexgold, ссылка
Рекуперацией у меня не получилось, может у Вас получится. Накатом, не под горку, любой транспорт останавливается.

[big17]

Надо при выборе контроллера проверить, чтобы гарантировано рекупирация была

[AS2]

Надо при выборе контроллера проверить, чтобы гарантировано рекупирация была

рекурпиративный тормоз не эффективен! Он на малых скоростях не работает. Совсем не работает!
(если вырабатываемая ЭДС ниже или ровна напряжению батарей - тормозить не будет!) Он только как дополнение к механике!

[i]

Он только как дополнение к механике!

или к резистивной системе (замыкать обмотки на резистор).
И рекуперация возможна на малых скоростях, вот только контроллер это должен уметь.

[AS2]

И рекуперация возможна на малых скоростях, вот только контроллер это должен уметь.

Это уже не дешевый вариант... и все равно на малых скоростях торможения не будет!
Даже если накоротко замкнуть обмотки колесо будет проворачиваться! Я это на самокате проверял, когда у сына случилась "авария" и произошло замыкание фазовых проводов. Его так можно катить со скоростью около 3 км/ч так почти и не чувствуется торможение. Только легкая вибрация вызванная магнитным залипанием.

[i]

И я проверял - замкнул фазы и крутил колесо руками. Еле-еле смог сделать оборот, очень медленно и осторожно.
Юза точно не будет, тип АБС получается.

[Piramidon]

И я проверял - замкнул фазы и крутил колесо руками. Еле-еле смог сделать оборот, очень медленно и осторожно.
Юза точно не будет, тип АБС получается.

Я в соседней теме описывал все возможные варианты, которые лично проверил на детской машинке, не тормозит машинка ни при закорачивании всех фаз, ни при подаче на фазы постоянного напряжения, хотел реверс включить, но стало жалко не плохой контроллер на 24в, а вдруг не выдюжит. В оконцовке работает на механических дисковых тормозах.

[AS2]

не тормозит машинка ни при закорачивании всех фаз, ни при подаче на фазы постоянного напряжения, хотел реверс включить, но стало жалко не плохой контроллер на 24в, а вдруг не выдюжит. В оконцовке работает на механических дисковых тормозах.

Ну так и я про это! На моем самокате именно так и есть! Я сначала сделал только передний тормоз а на зад рекурперацию... Потом и на зад поставил диск. Не тормозит иначе!

[big17]

А как сделано на всяких теслах, лифах и е-тронах? Там же режим есть "в одну педаль", когда просто из-за отпускания педальки газа она тормозит, причем настолько, что заложено зажигание стоп-сигнала при замедлении выше 0.5G....

[AS2]

А как сделано на всяких теслах, лифах и е-тронах? Там же режим есть "в одну педаль", когда просто из-за отпускания педальки газа она тормозит, причем настолько, что заложено зажигание стоп-сигнала при замедлении выше 0.5G....

Да просто сделано, как в любой системе с АБС... Стоит насос, который и подкачивает давление в тормозную систему когда надо. И не забывай, что мощность рекурперации зависит от мощности генератора, который сможет энергию торможения в электроэнергию перевести. Для детской машинки или самоката это порядка 100...500 вт, что ОЧЕНЬ не много!

[i]

Я давно снимал график ЭДС своего мотора:

При 44 оборотах в минуту, что соответствует 5км/ч на колесе 26", мотор выдавал 5В ЭДС. Сопротивление обмоток на концах фазных проводов, насколько я помню 0,15ом.
Следовательно, при КЗ фаз на данной скорости, возникнет ток 5/0,15=33А или можно сразу посчитать тепловую мощность торможения: 5²/0,15=166вт.
На мой взгляд очень достойное торможение, особенно учитывая, что мотор 250вт по паспорту.

При 2км/ч  - около 30 вт.
При 1км/ч  - около 7 вт.
При 0км/ч - точно 0 вт.