Давайте напишу как и что делал.
На сегодня проблема решена заменой мотор-колеса... Но без геморроя у нас низя.
По поводу разбора колеса и вынимания провода - я открутил колпаки и отпаял провода управляющие. А силовые откусил. Там сварка медной скрутки. Когда ставил назад запаял тугоплавким припоем - не советую но мне лень было искать сварку. Все равно не помогло. Ось лопнула в месте сварки через 5 метров.
Теперь про замену мотор-колеса

Я все не мог понять как это они убрали проблему оси - и выяснил ) Расстояние между плоскостями оси стало больше примерно на 1мм. Естественно мои подножки, которые к более тонкой оси не встали сразу. Выглядело это так:

Вторая беда вообще была мной... как бы сказать. Я не мог даже подумать и она меня ввела в ступор. После установки подножек они встали под углом! Т.е. не обе стрелки часов на 12 часов, а одна на 12, а вторая на 1... Выяснилось, что плоскости проточек осей не совпадают. Я даже в первый день дособирать не стал. Бросил. Т.к. корпус с таким углом вообще отказался натягиваться.
На следующий день вооружившись напильником я начал подгонять стойки. Решил со стороны провода выводить как выйдет (параллельно тому что было), а потом уже с другой стороны ловить угол. Через час удобоваримо подогнал. Но не убрал зазор. Просто сделал нормальное прилегание плоскостей. Одев корпус был опять неприятно удивлен... Не смог совпасть с дырками - из-за того, что верхняя часть стоек выше чем нужно и упирается в корпус:

Пришлось снимать и сильно работать напильником снимая около мм с верхней части стойки.
Ну и в итоге проехав около 70 км после этого я сегодня опять услышал скрежет - стойка опять стала царапать по колесу.
Разбор показал, что ось цела. Просто напильник не дает идеальную плоскость и стойка чуть умялась. Я разобрал и немного сместив больше к краям утянул.
PS. Что то надоел мне этот конструктор. Может есть что можно просто купить и катать?