педали затянуты, мотор еще не разбирал, с разъемом думаю все ок, потому как стук явный при резком тормозе или газе
Вот то же так было! Именно когда переноситься нагрузка колеса в одну из сторон оно трещит. Очень похоже было на незатянутые стойки.
А так и холлы перепаял и подшипники поменял. И контроллер другой подкидывал. Явно проблема с мотором. Еще насторожило, что очень туго снялся разъём, немного прикипело. И выглядел он так:

Далее разрезал оплетку со стороны мотора, и желтый силовой провод ВЫВАЛИЛСЯ. т.е. он никак не был припаян.

Ну решил поставить коннекторы МТ60, впрочем я это хотел сделать давно, и именно на этом моторе для пробы, не думал что поможет, общался с
LEE4ER, он тоже не думал, что поможет, но помогло. Родной разъём оставил для соединения холлов, выглядит примерно вот так:


Может поможет тебе эта инфа.