Детская машинка из Гироскутера (НУЖНА ПОМОЩЬ)

[Mihail91]

Добрый день, Сыну не хватает не скорости не батарейки на машинке, решил решить проблему с помощью мотор-колеса
Мотор-колесо (2шт одно приводное второе для симетрии на оси)+ контроллер + батарея + ручка(крутилка) = 10 000р .
Но по цене дешевле купить гироскутер и разобрать на запчасти.
После покупки задумался а можно ли это сделать на плате гироскутера, что бы не покупать новый контроллер и с зарядкой все проще остаеться как есть, и привод на 2 колеса).   Как обмануть гироскопы и фотоэлементы что бы они всегда подавали на плату нейтральные значения самобаланса и наклона , но знаний и пониманий этой темы не хватает. Подскажите пожалуйста, возможно ли это.

Дано: Гироскутер 10" обманули (платы не ТАО-ТАО)
Задача: Сделать принудительно через ручку КПП машинки движение ВПЕРЕД-НАЗАД и через педаль набор скорости (тупо прерывание сигнала). Скорость при этом ограничена постоянна каким нибудь реостатом (с возможностью изменения)

Мои предположения:
Ручка кпп вперед - пата думает что гироскоп наклонен вперед а реостат создает сопотивление фотоэлемента на скорост постоянно (что вперед что назад)(как я понимаю скорость зависит от силы нажатия, а на плате от просвета элемента). Условия созданы а движение начинается после нажатия на педаль газа.
Ручка кпп назад - пата думает что гироскоп наклонен назад а дальше ----/----

Если тема не по адресу, заранее извините, перенесу в нужный раздел форума.
Добавлено 05 Авг 2018 в 17:172 сообщения (без него не дает выложить фото плат

[Mihail91]

Плата гироскопа YST-TLY-V22
2D 94V0
(RU)E3333645

 вторая плата TLY-PCBA-7 V23

основная плата YST-DTX-V2.3

Фотки скину как только мой акаунт промодерируется и мне разрешат выкладывать фото

[Belogrost]

Человек купил квадроцикл, вот такой ссылка
ребенку, которому не хватало скорости. В квадроцикле есть переключаемый ограничитель скорости. так вот сгорел контроллер однажды, ограничитель естественно до фенимора купера! и квадрик погнал на полной скорости (транзисторы пробило), а скорость до 40км/ч.  говорит что еле успели в самом начале сдернуть ребенка на ходу, а квадрик врезался в стену через 20 метров.
На днях видел того ребенка... Он еще даже не разговаривает. ему годика два с половиной, может три.. 

Вы подумайте сначала головой правильно  - требуется ли скорость, и может это вам не хватает , а не ребенку?

[verial]

да без разницы все равно ничего не получиться вам надо не сюда а в инвалидные коляски тему изучать там есть.
что то такое

у меня был просто вариант можно или нельзя и скорость 60 км час, скорость 60 нельзя.

[Mihail91]

Скорость нужна км 7 и время работы больше.
Сейчас скорость 3км и время работы 30минут , когда был новый час время работы

[Mihail91]

verial а есть схемы подключения и как шить плату?

[verial]

я к этому 2 года шел   все есть в интернете могу только сказать что реально работает.
вы как нибудь с радио электроникои и программированием связаны? если хотите сделать все сами то прийдеться выучить язык си

[Mihail91]

я к этому 2 года шел   все есть в интернете могу только сказать что реально работает.
вы как нибудь с радио электроникои и программированием связаны? если хотите сделать все сами то прийдеться выучить язык си

С Си проблем не будет , ардуино тоже понимание есть, с механикой все ещё проще, проблема ( не могу найти где почитать алгоритмы работы и схемы, какая плата за что отвечает и по какому каналу какой сигнал идёт

[olegtur77]

могу поделиться своим опытом. Была у меня задача-сделать радиоуправляемую тележку(для камеры). За основу был куплен новый гирик 6,5" (дешевле чем все отдельно покупать). Поскольку вся штатная электроника-единое целое, то она успешно пошла в закрома(или на донорство ключей и стм-ок). Осталось корпус,два колеса,аккум и зарядка. На али были куплены по 12$ два контроллера Они просты в управлении, вперед-назад,скорость, блокировка(не тормоз),выход скорости.
Дополнительно на ардуине сделал контроллер, который принимает сигналы от р.у. пистолетного типа(автоаппа) и управляет двумя контроллерами.  Позже были проведены доработки с велоконтроллерами, но оказалось что они работают не так синхронно и управление стало "хуже". В итоге получилось простая электросамокатина.

видео работы контроллера (скорость потенциометром, впере/назад -тумблером, + второй тумблер вкл/выкл) с радиоуправлением выложу позже, когад разрешат. Или дав в личку ссылки.
так что дополнительный бюджет составил не больше 30$(два контроллера+ардуина)

[Megatron13]

Тоже думал сделать такую машинку, только для себя, ибо гироскутер это два отличных моторколеса, контроллер, и жуткая компоновка всего этого. Сделали бы уже кит-набор из него, для установки на велосипед.

Сначала думал просто вынести платы гироскопа на руль, соединив их вместе параллельно и закрепив пружинами в горизонтальном положении, которые натягивали бы их назад. Наклоном платы вперед\назад едем в нужном направлении. Но тут 2 недостатка: 1- при угле наклона более 11градусов, он перестает ехать, и второе- при езде, при наезде например на уклон, меняется вместе с корпусом улог наклона платы и происходит подтормаживание, ну и еще невозможно управлять каждым колесом отдельно.

Движение управляется подачей сигналов на основную плату с платы гироскопа, с гироскопа на основную идет 4 провода: минус, +14В для питания платы, +2.8В и на четвертом проводе при изменении наклона меняется значение от 1.3В до 1.8В. Можно ли взять сдвоенный переменный резистор, и пропусканием через него 14В подавать на основную платы управляющий сигнал в пределах 1.3...1.8В, чтобы ехать? Или так не получится?

[olegtur77]

ничего не получиться, там I2C шина или уарт, поэтому там нет  никаких аналоговых сигналов. Видел человек хакнул  платы гироскопов, что б через них управлять,но я не увидел в это смысла вообще. Максимум что можно удешевить в данном случае -это оставить материнку с ключами, выпаять проц, купить микру МС33035 и подпаять ее к драйверам ключей.  Микра содержит в себе то же что и плата на JY01, только имеет функцию тормоза. И стОит недорого. Но как по мне не стоит особо такого головняка- купил две платки, подключил и поциком(педалью) себе спокойно газуешь.

[Belogrost]

Позвольте идею вам кинуть задаром.
Я бы вообще не использовал колеса гироскутера в качестве ведущих.
Я бы ставил колесо гироскутера как мотор, без покрышки. К колесу приделал бы дифференциал
Две полуоси и какие то нормальные колеса, типа от квадрциклов Профи или такие от грузовых тачанок


Для увеличения мощности можно два колеса гироскутера соединить болтами, обмотки запаралелить, датчики холла подключить с одного колеса.

Зато какие плюсы:
1. Есть дифференциал
2. Вес колес меньше.
3. Машинка (моторы) не будет бояться воды, грязи. Мотор можно поместить в брызгозащитный корпус, и ее ходовую можно будет мыть из шланга.
4. Можно наращивать мощность добавлением моторов в параллель, хоть 5 хоть 7 штук. Просто увеличиваются габариты мотора, его можно поставить под капотом и вывести момент через кардан.
5. Один контроллер.

Мотор может быть размещен сзади , над задним мостом, ось вращения мотора вертикально

[Belogrost]

Дифф можно собрать из запчастей для болгарки

[Megatron13]

Разве можно параллелить обмотки на моторколесах? Если так, то подключить 2колеса к контреллеру с али и будет все просто.

[Ruedel]

Для увеличения мощности можно два колеса гироскутера соединить болтами, обмотки запаралелить, датчики холла подключить с одного колеса.

Зато какие плюсы:
1. Есть дифференциал
2. Вес колес меньше.
3. Машинка (моторы) не будет бояться воды, грязи. Мотор можно поместить в брызгозащитный корпус, и ее ходовую можно будет мыть из шланга.
4. Можно наращивать мощность добавлением моторов в параллель, хоть 5 хоть 7 штук. Просто увеличиваются габариты мотора, его можно поставить под капотом и вывести момент через кардан.
5. Один контроллер.

Мотор может быть размещен сзади , над задним мостом, ось вращения мотора вертикально

зачем делать из гироскутерных колес обычный внешний мотор, если их полно готовых? мотор-колесо тем и хорошо, что поставил и поехал, и не надо колхозить карданы, диффы и все прочее

[Belogrost]

Разве можно параллелить обмотки на моторколесах? Если так, то подключить 2колеса к контреллеру с али и будет все просто.

Если колеса в жесткой связке механически, то да, можно. Но как соединить колеса на двух сторонах автомобильчика? Никак... А значит они будут независимы. Соответственно вращаться будут независимо, а это значит что обязательно ДВА контроллера.
Добавлено 11 Авг 2018 в 00:09К тому же кардан необязателен. Я считаю что для детского электромобиля мощностью 100-500вт оптимальным есть зубчатый ремень. Примерно как на электрорубанке. Он тащит до 1,5квт мощности на валу. Только нужен длиннее ремень раз в шесть..  Можно использовать ремень от стиралки. Он также может передать мощу в киловат. Но недостаток есть - сложно найти шкивы нужного диаметра.

[Belogrost]

Добрый день, Сыну не хватает не скорости не батарейки на машинке, решил решить проблему с помощью мотор-колеса

Есть вариант проще в реализации - продать  вашу машнку, и купить более быструю. Можно квадроцикл на 4 мотора. Новый стоит 6000грн , или за 12000грн купите уже на стальной раме . с мотором 600вт там скорость до 30км/ч

[verial]