Обсуждение прошивки Моноколеса Ninebot One Z (Z6, Z8, Z10) 18

[MRN76]

Раз тут начали об этом говорить, сюда скину что нарыл. Прочитал проц БМС,проанализировал данные, там инфа о ячейках храниться по адресу 1080-109C (по 2 бита, читающихся наоборот) и там 9,10,11 ячейки с проблемой. Либо проблема в 9й, и из за этого 10 и 11 некорректно считываются. Скорее балансировочный контакт отошел, на выхах посмотрю еще раз. И еще Алексея попросим помочь. Чтоб более понятно было еще скрин приложу


Добавлено 10 Авг 2018 в 13:45И кстати проц не залочен (пока, в ближайших обновлениях наверняка залочат). Скоро буду пробовать из з6 делать з10 (Из другово, этот не дали трогать). Надо будет только тэстера найти) Кто в хорошей защите и не боится скорость, у владельца пока воблинг на большой скорости. Структура прошивки, как и в остальных ботах.

[MRN76]

И собственно мои предположения, максималка зависит от серийного номера, более точно от 4го символа. Для Z6 - "L", Z8 - "S", Z10 - "T".
На первой строчке считывает 4й символ серийника (нумерация с нуля, поэтому 3), помещает в R0, потом сравнивает R0 c 4C(L), 53(S), 54(T), и исходя из этого переходит на установку скорости.

Осталось проверить, достаточно ли смены серийника. Возможно потребуются две батареи, возможно потребуется только в текущей батарее изменить серийник, скорее всего это будет второй символ. А возможно ничего не потребуется. Но на крайний случай можно и вовсе переделать прошивку, чтоб все эти колеса ехали по старшей модели, но поднимали педали, если не достаточно тока. я так на S2 правил до 35кмч, но быстрее 32кмч он мог разогнаться только с горки, продавов не было. Причем таких колёс я шил около 10шт (Только с максималкой 30кмч), и один из райдеров весит 110кг, честно, я думал что максимум 27-28км/ч разгонится (У него А1 с двумя батками был, и он рад был бы и такому), но на удивление даже его вес до 30 разогнал. Конечно это фейковые 30, на S2 скорость считается по 16 диаметру, и реальная будет 30/16*14~26кмч.

[MRN76]

Новые контроллеры будут поставляться с серийником N3OLA1801A0001, судя по номеру они изготовлены первую неделю этого года.

[Виталий8]

MRN76, а в чем ты дизассемблишь? Сугубо из любопытства.. У меня весь опыт низких уровней заканчивается на атмеге8 ._.

[MRN76]

MRN76, а в чем ты дизассемблишь? Сугубо из любопытства.. У меня весь опыт низких уровней заканчивается на атмеге8 ._.

Ида про

[palachzzz]

Осталось проверить, достаточно ли смены серийника.

Уверен что Z6 не поедет как Z10 45км/ч, причиной тому разные скорости раскрутки моторов 51 км/ч у Z6, 61 км/ч у Z10, что говорит о том что у них разное количество витков и разные Kv мотора. Вероятнее всего будет подъем, и он не от тока зависит. Так же как у V8 при разлочке до 35.

Возможно потребуются две батареи

Несмотря на то, что у Z10 две батареи, серийник у них один (и БМС насколько я понимаю - тоже)

[pav5000]

говорит о том что у них разное количество витков и разные Kv мотора

В Экодрифте разбирали двигатели Z6 и Z10, отличий не нашли, моторы одинаковые
Добавлено 12 Сен 2018 в 10:28Никто ещё не разбирался, как свои звуки залить в Зло? Через приложение можно скачивать звуковые схемы разные, значит по зубу оно может передавать файлы звуков. Есть возможность поснимать и узнать протокол?

[palachzzz]

В Экодрифте разбирали двигатели Z6 и Z10, отличий не нашли, моторы одинаковые

А что они искали? Они только взвесили их. Чтобы понять одинаковые моторы или нет, нужно было хотя бы пересчитать количество жил подходящих к каждой фазе, в идеале еще измерить диаметр жилы. При одинаковой плотности намотки, никакой разницы ни на вид ни на вес не будет, но моторы при этом будут обладать разными характеристиками. А факт различной скорости раскрутки есть, подтверждающий это.

[pav5000]

А факт различной скорости раскрутки есть, подтверждающий это.

Что подразумевается под скоростью раскрутки?

[palachzzz]

 pav5000,

[pav5000]

 pav5000,

Это называется "скорость отсечки" и ей управляет контроллер, двигатель тут не при чём.

[palachzzz]

Правда?) Ну т.е. если воткнуть в S2, или V8, или в Z10 контроллер от готвей msuperx скорость отсечки будет 80км/ч?

[pav5000]

если воткнуть в S2, или V8, или в Z10 контроллер от готвей msuperx скорость отсечки будет 80км/ч?

В msuper v3 втыкают контроллер от msuperx и скорость отсечки возрастает.
В Z контроллер получает информацию от БМС о батареях и регулирует скорость на основании того, сколько у батареи ёмкость.

[palachzzz]

В msuper v3 втыкают контроллер от msuperx и скорость отсечки возрастает

Пруф покажете?

В Z контроллер получает информацию от БМС о батареях и регулирует скорость на основании того, сколько у батареи ёмкость.

Вы не путайте скорость подъёма педалей со скоростью отсечки, у контроллера нет ниодной причины ограничивать скорость отсечки. Скорость отсечки зависит только от Kv мотора и напряжения питания.

[MRN76]

Тут пока не ясно. Может быть мотор, может прошивка. Чтоб понять конкретнее - надо прошить. Добро мне дали, но лень ехать в зеленоград для этого.

[MCZarin]

 palachzzz, если бы скорость "отсечки" была ограничена конструктивом мотора, она достигалась бы плавно (чем ближе к максимуму - тем медленнее) и без всякого отключения. Движок бы просто крутился на своих максимальных холостых оборотах. По сути, никакой отсечки бы не было.
Однако, в большинстве колес отсечка происходит резко, при бодром росте оборотов, и явно по "желанию" контроллера.

[LEE4ER]

 pav5000,  palachzzz,  MCZarin, просто для информации - на сколько помню, мотор МСМ4 что с контроллером от мсм4, что с контроллером от мсм4 HS, отрубается раньше чем даже мотор от мсм2 с теми же контроллерами. С мотором от мсм4 HS уже не помню скорость отсечки что была, но они как бы быстрее 40км/ч раскручивались, в отличии от 32-34 обычного МСМ4

Дополнение:
мотор МСМ4 (не HS) + контроллер АСМ - макс. скорость 32,4км/ч

[MRN76]

Кому интересно, на заряде ~80%, у з6 холостой ход 50кмч и лимит 36кмч, перешил на з10, лимит на 46 поднялся и холостой до 60. Как поменялись лимиты по разрядке пока неизвестно, но в ближайшее время владелец потестирует. Выводы делайте сами.