Плавность ручки газа

[vintik.]

 Вот так вижу работу контролера я

[LeoDron]

Вот так вижу работу контролера я

Скажи это китайцам, который  контролёр делали на чипе за 30 центов, который ничего кроме падения напряжения на шунте, ШИМ и напряжения с ручки газа  не знает. И все что он умеет, это % заполнения ШИМ по ручке газа устанавливать и батарейный ток по шунту рубить. Тупой он. Что с него возьмёшь 

[vintik.]

 А у тебя как работает, нарисуй?

[LeoDron]

А у тебя как работает, нарисуй?

Но я не «жужжу». Уплаченные 10 евро он исправно отрабатывает

[edw123]

Вот так вижу работу контролера я

Красиво - 3 цвета. Только не вижу - где тут обработка сигнала ручки газа. Вы не путаете входную характеристику управления и выходную?

[Gen13]

Наконец то разобрался с ручкой, в итоге по совету "vintik." (огромное ему спасибо), поставил другой датчик холла (SS-49) и проблема решилась почти на 100%. Теперь вел начинает двигаться почти с самого начала поворота ручки, диапазон управления скоростью вырос намного. Короче, езжу и кайфую, всем спасибо)

[DarkByte]

Разобрал вчера свою ручку газа, и заметил, что холл пытались зафиксировать термоклеем, но он отвалился и слегка гулял вперёд-назад в зависимости от того, как его потянешь за провод. Зафиксировал его получше, и видимо при этом слегка наклонил, так что он стал ближе к магниту. Так теперь ручка газа начала реагировать на малейшее касание. С непривычки несколько раз нажимал газ ещё до того момента, как садился на вел 

[TRO]

А у тебя как работает, нарисуй?

Зачем там рисовать. Все просто. Когда в ту одну/шестую часть периода, когда одна фаза переходит через 0, между двумя другими (между которыми в эту часть периода максимальное напряжение) подается ШИМ со скважностью заданной ручкой газа. Т.е. контроллер в этой ситуации всего лишь электронный коллектор который гонит ШИМ в две фазы из трех (а в какие две подавать, и с какой полярностью, он выбирает по 6 комбинациям датчиков холла ). 3  пары фаз, 2 смены полярности, итого 6 коммутаций.
Вот для наглядности картинка.

В двух прямоугольниках показаны два рабочих положения (из шести). Красная фаза не при делах. А меджду синей и зеленой включают ШИМ. В первом случае к синей прикладывается плюс а к зеленой минус. Во втором случае (второй прямоугольник) полярность приложения ШИМ к зеленой и синей фазе меняется.
Разжевал?
В общем все сложно когда есть недопонимание происходящих процессов, но недопонимание [user]vintik.[/user] в данном случае ваше, поэтому и думаете что сложно, как только разберетесь станет все просто.

[vintik.]

 Вы заблуждаетесь в теории ШИМ регулирования, и работы контроллера. Если ШИМ=const это токовое управление.
В обычном контроллере ручка газа задает скорость вращение колеса, а контроллер, при помощи изменения скважности ШИМ эту скорость реализует.
  А как работает BLDC мотор я отлично знаю, не нужно в который раз приводить его описание.
  Радует, что ручка газа уже не управляет "просто напряжением"

[edw123]

Вы заблуждаетесь в теории ШИМ регулирования, и работы контроллера. Если ШИМ=const это токовое управление.
В обычном контроллере ручка газа задает скорость вращение колеса, а контроллер, при помощи изменения скважности ШИМ эту скорость реализует.
  А как работает BLDC мотор я отлично знаю, не нужно в который раз приводить его описание.
  Радует, что ручка газа уже не управляет "просто напряжением"

Откуда падение скорости при росте нагрузки при неизменном положении ручки газа?

[vintik.]

 В том то и дело, что у меня нет заметного падения скорости, при росте нагрузки, пока она не достигнет максимального, для контроллера значения.

[edw123]

В том то и дело, что у меня нет заметного падения скорости, при росте нагрузки, пока она не достигнет максимального, для контроллера значения.

Значит у Вас какой-то "особый" контроллер, со своей системой управления. У всех "простых" контроллеров скорость вела меняется при изменении нагрузки: от ветра и в горку - падает.

[vintik.]

 Вполне возможно, я даже спорить не буду, ведь алгоритм управления мотором исключительно программная функция. Возможно существуют такие версии, где ручка в каких то режимах задает скорость, в каких то ток и ШИМ.

[Thunder_blade]

Тоже столкнулся с таким эффектом  "Малого хода" ручки газа, ручка с али с вольтметром контроллер от туда же за 7 долларов с распродажи  , прикол в том что когда приехал искомый, на тот момент не было ручки газа и пришлось воспользоватся 15Ком резистором переменным, обороты от ели ели до максимальных очень хорошо регулировались..... с ручкой газа засада , наверное таки прийдеться Холл менять....

[edw123]

Тоже столкнулся с таким эффектом  "Малого хода" ручки газа, ручка с али с вольтметром контроллер от туда же за 7 долларов с распродажи  , прикол в том что когда приехал искомый, на тот момент не было ручки газа и пришлось воспользоватся 15Ком резистором переменным, обороты от ели ели до максимальных очень хорошо регулировались..... с ручкой газа засада , наверное таки прийдеться Холл менять....

Мультиметром проверьте выходное напряжение с ручки по всему диапазону. Может мысли появятся.

[Thunder_blade]

[user]Thunder_blade[/user], Про мерим.

[Alex1967]

не было ручки газа и пришлось воспользоватся 15Ком резистором переменным, обороты от ели ели до максимальных очень хорошо регулировались.

Т.е. если вместо ручки газа поставить переменник то контроллер будет работать? Проблема- надо проверить контроллер,  а ручки газа нет. Кто пробовал?

[Thunder_blade]

[user]Alex1967[/user],  будет, я такое делал, 10-15 ком переменый резистор и в путь