Тачка на колёсах гироскутера. Быть или не быть, вот в чем вопрос?

[ЭФЭ]

В сентябре месяце собран деревянный макет тачки для изучения динамики колёс гироскутера под нагрузкой.
 

Испытание со штатными гироплатами показали результат на оценку 2. Тяжело управлять движение наклоном всей тачки.
Благодаря участнику  Viktor_7, гироскутер  запрограммирован на ручное управление. Развитие проекта и прошивка здесь ссылка
На сей раз колёса вращаются с помощью переменного резистора. На столе, при хх работают отлично. Но при полевых испытаниях с нагрузкой ( масса 70 кг на тачку) колёса не трогаются с места. При увеличении оборотов колёса гудят и вышибает контроллер аккумов. На днях собираюсь подсоединить три аккумулятора от авто и вновь испытать. В паутине подобной конструкции тачки на гироскутере не нашёл. Вопрос стоит, - хватит мощности колёс гироскутера для тачки?

[AndreyA]

Если другие не сделали- значит не тянет . Я бы попробовал взять велосипедные звезды и цепь-сделать редукцию раза в 3-4  и обойтись одним моторколесом.

[Pau62]

Надо начать сначала - выяснить усилие, необходимое для перемещения тачки, и сравнить с тягой мотор-колеса.
У меня для таких колес получалось 5н*м при 10 амперах.
6 колес, думаю, справятся.

[Piramidon]

Если другие не сделали- значит не тянет . Я бы попробовал взять велосипедные звезды и цепь-сделать редукцию раза в 3-4  и обойтись одним моторколесом.

В разделе детского транспорта я выкладывал большую детскую машинку на 250вт гироскутерных колесах, на 24вольтах, тянут машинку, килограмм 30-35, плюс я на ней 82,
 чуть позже собрал "ДеДский" (от слова дедушка) трехколесный электроскутер на 350вт колесах с цепной передачей, 1:3,
напряжение питания 48в, масса скутера в районе 50-60кг, дедушку с бабушкой тянет со скоростью 20-25км/ч свободно, с огромным запасом по мощности, чуть позже детские веломобили дооборудовал гироскутерными колесами на 36в, свободно тянут меня, привод прямой
Меняй контроллеры, гироскутерные слабенькие, мне об этом года два тому назад говорили, что с них ничего хорошего не получится.

[Viktor_7]

Если интересно, то вот тут человек сделал тигач-погрузчик на всё тех-же МК и контроллерах от гироскутера, только МК 4-е штуки, и немного другая концепция:
описание
исходный код



В принципе я этот код и брал за основу.

[ЭФЭ]

Меняй контроллеры, гироскутерные слабенькие, мне об этом года два тому назад говорили, что с них ничего хорошего не получится.

Спасибо за совет. Хотя в принципиальной схеме (управление колёсами) они мало чем отличаются.

Надо начать сначала - выяснить усилие, необходимое для перемещения тачки, и сравнить с тягой мотор-колеса.
У меня для таких колес получалось 5н*м при 10 амперах.

Как можно в кустарных условиях измерить требуемую тягу для тачки?

[Pau62]

например, повозить нагруженную тачку по пересеченной местности, при этом тянуть ее через безмен.

Хотя в принципиальной схеме (управление колёсами) они мало чем отличаются.

Там еще прошивка вообще-то есть, и она рулит ограничением тока.

[ЭФЭ]

повозить нагруженную тачку по пересеченной местности, при этом тянуть ее через безмен.

ОК, в выходные сниму результаты.
Так понимаю, что тоже самое с безменом, можно измерить силу моторов с помощью  веревки?

[Pau62]

Так понимаю, что тоже самое с безменом, можно измерить силу моторов с помощью  веревки?

Точно.
вообще, на мой взгляд, для тачки  стоило бы сделать какую-то понижающую передачу.
Эти колеса способны ехать примерно 30 км/ч Не выгодно на них возить груз со скоростью 5 км/ч.
И тяга плохая, и КПД.

[ЭФЭ]

вообще, на мой взгляд, для тачки  стоило бы сделать какую-то понижающую передачу.
Эти колеса способны ехать примерно 30 км/ч Не выгодно на них возить груз со скоростью 5 км/ч.
И тяга плохая, и КПД.

Понятно.
Это как на автомобиле, пытаться на четвертой передаче тронуться с места и ехать в гору.

[ЭФЭ]

Необходимая сила, чтоб тронуть тачку с грузом 70 кг.,
По гладкому бетону  ~ 0.2..0.4 кг.
По траве с влажным грунтом ( растаял снег) ~ 5..12 кг.
На подъём 20° по влажному грунту - более 20 кг. (Предел цифрового безмена max 20 кг)
Попытка определить силу с колёс увенчался провалом.
Как это было:- Нашёл третий автомобильный аккум, соединил последовательно. На хх при средних оборотах вновь пробились пара транзисторов в мосте. Подозреваю на сам микроконтроллер stm32. Т.к. неиспользуемый порт UART вывод RX имеет КЗ.
Буду заказывать stm32 на Али. Пока приедет, попытаюсь переделывать колёса на цепную передачу.

[Pau62]

Ну получается, что предаточном отношении 1:5 при диаметре колес 25 см тачка  разовьет 20 кг тяги при 10 амперах фазного тока.
При 15 амперах -30 кг.   Это с одним мотор-колесом в качестве двигателя. Может, имеет смысл купить готовый контроллер за 600 - 700 р у китайцев?

[ЭФЭ]

Может, имеет смысл купить готовый контроллер за 600 - 700 р у китайцев?

Если попытка восстановления платы гирика не удастся, закажу.
Смотрю на ременную передачу. Ремни от ГМР авто.

[Pau62]

Если попытка восстановления платы гирика не удастся, закажу.
Смотрю на ременную передачу. Ремни от ГМР авто.

У грм передаточное отношение 1:2.

[ЭФЭ]

Малый шкив 21 зуба, ремень 111 зубьев (ГРМ от 2108). Большой шкив на колесе будет самодельным.  Думаю вот сделать из фанеры, поверхность будет беззубым, гладким (для простоты изготовления + отсутствие геморроя при растягивании ремня). Площади, имхо, достаточно по окружности, чтоб не буксовал.

[verial]

а я тоже заморочился тачку сделать, 30 кг тянет на ура но я аккум свой собрал 5 ампер 37 вольт. Управление ручкой газа считаю не приемлемой только гиродатчик.
Подняли откалибровали и поехали чем больше наклон вперед тем выше скорость.

[ЭФЭ]

 verial, я тоже заметил, при заводской прошивке с гиродатчиком, колеса крутили сильнее. При Нейтральном положении тяжело было даже повернуть в сторону, колеса стояли колом. Жаль, не провел измерение тока. Возврата на прежнюю прошивку нет, утеряна при программировании. Зато есть желание основательно изучить исходники с гитхаба. Может удастся увеличить момент при низких оборотах.

[verial]

Пробуй у меня получилась тележка до 50 кг