Из гироскутера

[timsoon]

Ещё не подключалось. Подключим - выложу в видео.

[VITAMIN1]

[user]markus193[/user], ну тогда весь понт и прок от ключей пропадает.

[timsoon]

[user]markus193[/user], ну тогда весь понт и прок от ключей пропадает.

Конечно, люди готовые прошивки надыбали и не могут использовать гипкость платы. А посути надо просто код поменять - и будет включение с фиксацией - можно даже сигнализацию замутить.
И ещё упрекают, что ссылку не даю - не даю ссылку потому, что там программистская фигня , а реалии жизни, электроника,исходные комплектующие и снг - овская смекалка сдесь ))))))))))

[timsoon]

Самое длинное растояние, на которое отправляли прошитую плату.
Срок доставки не более недели,вроде.

https://youtu.be/n7d7u78SQ0Y

[timsoon]

пока апробация - на подходе самосвалы ,экскаваторы , бульдозеры - для детской радости и развития.

https://youtu.be/JU1yHCeSR1U

[timsoon]

Уже вырисовывается. К сезону,как раз закончим.

https://youtu.be/cRpqTCNAxMI

[timsoon]

Постепенно перейдем к водному транспорту. Живем у водохранилища - надо не упускать это из виду.))
https://youtu.be/fktoa0vCyDU

[timsoon]

Востребованно в наше время дистанционное управление самоходными устройствами, размером,например, с квадроцикл.
https://youtu.be/CBHsuHcNxuk

https://youtu.be/qJr-4Q3lX5A

С удаленным управлением и GPS позиционированием, например.

[timsoon]

Респек самодельщикам!
Человек получил плату , примерно за неделю с лишним.
Не дождался аппаратуры и уже опробовал на аппаратуре от игрушки сына.
Теперь ожидает от нас ещё одну плату, с возможностью объеденения, для постройки полноприводного самоходного аппарата.

https://youtu.be/8DcfyovwLBs

P.s. собачка тоже в шоке или радуется )))

[Александр CRV]

Ммм пришло в голову.
А сложно сделать прошивку на ардуино под такую задачу?
Чтобы можно было подключить RC управление и через два аналоговых вывода подать управляющее напряжение на два отдельных контроллера (любых хоть велосипедных) и таким образом реализовать туже танкетку, но уже без ограничения по мощности которое дает контроллер гироскутера.
Я правда не понимаю пока как обойти вопрос, что там задний ход то отдельной кнопкой на каждом контроллере. То есть каким образом тогда крутиться на месте?
В RC как там пульты и приемники работают вообще не понимаю. Нет под рукой даже посмотреть.

[timsoon]

Ммм пришло в голову.
А сложно сделать прошивку на ардуино под такую задачу?
Чтобы можно было подключить RC управление и через два аналоговых вывода подать управляющее напряжение на два отдельных контроллера (любых хоть велосипедных) и таким образом реализовать туже танкетку, но уже без ограничения по мощности которое дает контроллер гироскутера.
Я правда не понимаю пока как обойти вопрос, что там задний ход то отдельной кнопкой на каждом контроллере. То есть каким образом тогда крутиться на месте?
В RC как там пульты и приемники работают вообще не понимаю. Нет под рукой даже посмотреть.

Теоретически можно.
Можно даже програмно кнопку реверса нажимать (но там реверс не мнгновенный как у гироскутера, а только после полного замедления. В танкетке может быть проблемой, когда одна гусеница крутится - волочит за собой вторую и реверс подать не получится, потому-что не будет полной остоновки оной). Но если есть контроллеры резко отправляющие в реверс, тогда проблем нет.

[timsoon]

Начали, надеюсь закончим эту полезную приставку. Она получается довольно бюджетной, по сравнению с аналогами.


https://youtu.be/zmCBpL10_Ks

[Александр CRV]

Дело стоящее инвалидам помогать.

По поводу программной кнопки реверса непонятно. Знать бы что выдает приемник когда рычажок с верхнего положения на нижний переходит. При переходе с нейтрали назад можно программно замыкать какойто дискретный канал на ардуино?
Ожидание полной остановки двигателей не проблема. Гусеничная техника не имеет большого наката. С 10 км/ч вообще нет, с 20 км/ч уже есть , но для детской танкетки такая скорость нереальна. Будет вылетать с сиденья на любом повороте.

[timsoon]

Дело стоящее инвалидам помогать.

По поводу программной кнопки реверса непонятно. Знать бы что выдает приемник когда рычажок с верхнего положения на нижний переходит. При переходе с нейтрали назад можно программно замыкать какойто дискретный канал на ардуино?
Ожидание полной остановки двигателей не проблема. Гусеничная техника не имеет большого наката. С 10 км/ч вообще нет, с 20 км/ч уже есть , но для детской танкетки такая скорость нереальна. Будет вылетать с сиденья на любом повороте.

Дело даче не в накате. Например: Вы хотите вращаться на месте,гусеница, которая включится первой будет тянуть танк и раскручивать вторую, и поэтому вторую в реверс не отправишь..
А пульты при движении стиков - выдают шим разной шириной импульса.

[lmvlmv]

Не подскажите, можно ли параллелить фазные выходы двух половин для работы на одно моторколесо? Если при этом запараллелить сигналы холлов с одного моторколеса и с одной платы гироскопа?

[timsoon]

Не подскажите, можно ли параллелить фазные выходы двух половин для работы на одно моторколесо? Если при этом запараллелить сигналы холлов с одного моторколеса и с одной платы гироскопа?

Не задумывался - думаю в какойто момент дедтаймы не совпадут и произойдет открытие двух плеч на фазе , т.е. будет короткое замыкание +36в и земли. И все сгорит.
Другое дело если сделать шестипроводный движек (пучки проводов распустить внутри), может получится. Как-нибудь попробую.
А зачем? По току транзистороы в два раза запас, напряжение можно поднять до 48 в (задав это, конечно в прошивке).

[timsoon]

https://youtu.be/iaQpA7vZigM

[timsoon]

Понадобились радиодетали студент поехал в радиомагазин. Поэтому пришлось пораньше открыть сезон - но велодорожки чистые и уже тепло в Алматы!

https://youtu.be/p63mEtInFmI