Печать

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
1 час 1 день 1 неделя 1 месяц Навсегда

[ВладимирЧер]

Я вместо  задних колёс инвалидной коляски укрепил гироскутер и при помощи рычагов  управляю пратформами гирика (как в танке). Получилась довольно лёгкая и  компактная конструкция.  Мешаются механические рычаги. Очень хочу войти через блютус платы ТауТау управлять движением скутера вперёд - назад и скоростью движения джойстиком. Очень необходима инструкция по прошивке.

[verial]

Вот здесь качать https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack
Вот здесь смотреть 

[wh1te]

 ВладимирЧер, этот парень прошивает вот его канал

[verial]

этот парень, прошивает готовую прошивку с гитхаба а я кинул как эту прошивку под себя модернизировать.
там еще и телеметрия на дисплей выводиться.

[ВладимирЧер]

Вот здесь качать https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack

Большое спасибо за ссылку. Буду разбираться.
Добавлено 29 Окт 2018 в 13:10

этот парень прошивает вот его канал

Очень нужна ссылка на парня. На данном форуме я недавно, как обратиться в его личку?

[wh1te]

Очень нужна ссылка на парня. На данном

Он в Ютубе быстро в комментах отвечает и там ссылка на его вк есть

[ВладимирЧер]

Он в Ютубе быстро в комментах отвечает и там ссылка на его вк есть

Большое спасибо я поставил коммент  и попросил ответить.

[timsoon]

Большое спасибо я поставил коммент  и попросил ответить.

Если что, пишите в ватсап, вот именно, что мы модифицируем прошивку под нужды , того, кто ищет управление данными колесами.

[verial]

Если что, пишите в ватсап, вот именно, что мы модифицируем прошивку под нужды , того, кто ищет управление данными колесами.
Пишите в ватсап , номер телефона оставлю здесь на день : +77083102247

Прикольно и в чем заключается ваша модификация если там все есть? всего три типа от радио ppm-sum, джойстик и uart
Даже я зная всю программу на 20% достиг скорости в 65 км/час только подбирая значения градуса датчиков не могу сказать что я МОДИФИЦИРУЮ 

[ВладимирЧер]

в чем заключается ваша модификация

Лично моя идея модификации гироскутера заключается  в том, что из гирика через разъём вытянуть  входы центральной платы  (гироплаты отключить) и на эти входы подавать необходимые сигналы от Arduino, которым управляет джойстик.
Поставлены задачи:
1.  Модифицировать программу управления  гириком. Большое спасибо verial, timsoon  и wh1te  их опыт поможет решить задачу.
2. Подключит ьArduino и джойстик  к ЦП гирика.
   2.1. Сцепить  джойстик и Arduino и запрограммировать. На выходе цифровой сигнал о положении ручки джойстика. В этом проблемы нет.
   2.2.   Программно связать Arduino с микроконтроллером  STM32F103RBT6.
      Мне  неизвестен алгоритм обмена сигналами между гироплатой и ЦП        в этом пока основная проблема. Подскажите кто знает

[timsoon]

Лично моя идея модификации гироскутера заключается  в том, что из гирика через разъём вытянуть  входы центральной платы  (гироплаты отключить) и на эти входы подавать необходимые сигналы от Arduino, которым управляет джойстик.
Поставлены задачи:
1.  Модифицировать программу управления  гириком. Большое спасибо verial, timsoon  и wh1te  их опыт поможет решить задачу.
2. Подключит ьArduino и джойстик  к ЦП гирика.
   2.1. Сцепить  джойстик и Arduino и запрограммировать. На выходе цифровой сигнал о положении ручки джойстика. В этом проблемы нет.
   2.2.   Программно связать Arduino с микроконтроллером  STM32F103RBT6.
      Мне  неизвестен алгоритм обмена сигналами между гироплатой и ЦП        в этом пока основная проблема. Подскажите кто знает

Модификации:
1) при управлении ручкой газа
   а) задание вращения в разных направлениях (трайк,машинка)
   б)  вращение в одну сторону, при консольном креплении колёс с одной стороны на самокате
   в) присоединение двух курков газ тормоз
   г) присоединение двух курков (танк , электрический дифферинциал)
2) упрпвление по уарту(блин здесь спектр идей неограничен)
   а) робот полный привод 4×4
   б) способ управления слабым эл.диффиринциалом
3) управление ppm для RC-моделей
   a) подключение ppm приемника напрямую к плате, танк
   b) подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик
Добавлено 31 Окт 2018 в 16:01

Прикольно и в чем заключается ваша модификация если там все есть? всего три типа от радио ppm-sum, джойстик и uart
Даже я зная всю программу на 20% достиг скорости в 65 км/час только подбирая значения градуса датчиков не могу сказать что я МОДИФИЦИРУЮ 

Поделитесь опытом, больше 50 км/ч на 6.5 дуймовых выжать не могу.

[timsoon]

Модификации:
1) при управлении ручкой газа
   а) задание вращения в разных направлениях (трайк,машинка)
   б)  вращение в одну сторону, при консольном креплении колёс с одной стороны на самокате
   в) присоединение двух курков газ тормоз
   г) присоединение двух курков (танк , электрический дифферинциал)
2) упрпвление по уарту(блин здесь спектр идей неограничен)
   а) робот полный привод 4×4
   б) способ управления слабым эл.диффиринциалом
3) управление ppm для RC-моделей
   a) подключение ppm приемника напрямую к плате, танк
   b) подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик
Добавлено 31 Окт 2018 в 16:01Поделитесь опытом, больше 50 км/ч на 6.5 дуймовых выжать не могу.

Люди,если бы вы знали, какие штуки люди собираются делать на этх колесах(не всё конечно по теме эого форума). Но я рад, что стал общатся с коллегами по этой теме. База идей увеличилась в два раза минимум.

[ВладимирЧер]

3) управление ppm для RC-моделей
   a) подключение ppm приемника напрямую к плате, танк
   b) подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик

Прошу  пояснить термины ppm для RC-моделей танк я молодой  в этой теме. Но  - подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик - что близко к тому , что мне нужно. Прошу пояснить.

[timsoon]

Прошу  пояснить термины ppm для RC-моделей танк я молодой  в этой теме. Но  - подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик - что близко к тому , что мне нужно. Прошу пояснить.

Там в прошивке можно задать два канала на управление платой, двумя колесами. Либо танковое разнести на два джостика, либо совместить в одном в четыре направления, получится типо этого, но здесь применено ардуино :

Админ , наверное это не в тему. Тысячу извинений и тысячу биткойнов желаю. Просто кто знает , человек может на радиоуправлении кого-то катать собрался.
Добавлено 31 Окт 2018 в 21:34

Прошу  пояснить термины ppm для RC-моделей танк я молодой  в этой теме. Но  - подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик - что близко к тому , что мне нужно. Прошу пояснить.

ppm - это когда каналы объединины в один сигнал. Приемник принимает все каналы и передает по одному проводу , например полетному контролеру а он уже распределяет механизмам.

[verial]

Модификации:
1) при управлении ручкой газа
   а) задание вращения в разных направлениях (трайк,машинка)
   б)  вращение в одну сторону, при консольном креплении колёс с одной стороны на самокате
   в) присоединение двух курков газ тормоз
   г) присоединение двух курков (танк , электрический дифферинциал)
2) упрпвление по уарту(блин здесь спектр идей неограничен)
   а) робот полный привод 4×4
   б) способ управления слабым эл.диффиринциалом
3) управление ppm для RC-моделей
   a) подключение ppm приемника напрямую к плате, танк
   b) подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик
Добавлено 31 Окт 2018 в 16:01Поделитесь опытом, больше 50 км/ч на 6.5 дуймовых выжать не могу.

Это ушло в коммерческий проект но вы если займетесь телом программы то тоже до этого дойдете.
Щаз делаем легкие электрокартинги. Так же на этой основе можно сделать электро пароплан.
Добавлено 01 Ноя 2018 в 05:50

Лично моя идея модификации гироскутера заключается  в том, что из гирика через разъём вытянуть  входы центральной платы  (гироплаты отключить) и на эти входы подавать необходимые сигналы от Arduino, которым управляет джойстик.
Поставлены задачи:
1.  Модифицировать программу управления  гириком. Большое спасибо verial, timsoon  и wh1te  их опыт поможет решить задачу.
2. Подключит ьArduino и джойстик  к ЦП гирика.
   2.1. Сцепить  джойстик и Arduino и запрограммировать. На выходе цифровой сигнал о положении ручки джойстика. В этом проблемы нет.
   2.2.   Программно связать Arduino с микроконтроллером  STM32F103RBT6.
      Мне  неизвестен алгоритм обмена сигналами между гироплатой и ЦП        в этом пока основная проблема. Подскажите кто знает

Тоесть как я понял из поста вам надо просто подключить джойстик к плате гироскутера?
Это можно без ардуино.

[timsoon]

Это ушло в коммерческий проект но вы если займетесь телом программы то тоже до этого дойдете.
Щаз делаем легкие электрокартинги. Так же на этой основе можно сделать электро пароплан.
Добавлено 01 Ноя 2018 в 05:50Тоесть как я понял из поста вам надо просто подключить джойстик к плате гироскутера?
Это можно без ардуино.

Да помогите человеку, там как раз надо с телом программы поработать.
Тем более у Вас выйдет безопасная прошивка , если даже летающие средства делаете.
Пока я раскапаю вы уже сделаете человека мобильного с безграничными возможностями.
Никого нихочу обидеть, сами в этом направлении со студентами тоже движемся.
Спасибо, что взялись. Побольше бы таких людей!

[verial]

Не хочу ни у кого отнимать хлеб он обратился у вам вам и рассказывать.

[timsoon]

Не хочу ни у кого отнимать хлеб он обратился у вам вам и рассказывать.

Не проблема. За нами не станет. Уже набросали принцип. Осталось код покапать и пару плат позжигать . Но прототип выгоним без проблем. Просто человека нет связи через мэссенжеры. Поэтому ждем , нужно быстрые вопрос- ответ.
Просто думал Ваш соотечественник - оттолкнете нас. Ну ладно меньше слов больше дела.
Сюда тоже выложим , может тему откроем.
Спасибо всем за просмотр моей писанины.
Слишком много букаф )))))))
Добавлено 01 Ноя 2018 в 09:11

Он в Ютубе быстро в комментах отвечает и там ссылка на его вк есть

Вашим вопросом мы  занялись . Не судите строго первый раз такое ответственное устройство будем налаживать. При результатах постараемся побыстрее вам передать.
До связи.