Реклама: Подскажите где скачать исходники прошивки для гироскутера SMART10 BALANCE WHE

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Эксплуатация свинцовых аккумуляторов: вопросы и ответы 2 (Свинцовые аккумуляторы) от bravias (17.06.2019 в 18:22)8. Опыт эксплуатации Super Soco (Электроскутеры) от KaDmiy (17.06.2019 в 18:18)9. Li-ion Аккумуляторы характеристики, опыт эксплуатации. (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от LeoDron (17.06.2019 в 18:15)10. Моноколесо KingSong KS-16S V1 V2 (Моноколёса KingSong) от aa.delite (17.06.2019 в 18:14)11. Соскочил с электротранспорта. (Электровелосипеды) от GANY (17.06.2019 в 18:11)12. Синий кит - самокат рожденный в поднебесной, но собранный в России (Самодельные электросамокаты) от Инженер механик (17.06.2019 в 18:07)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 3208 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

28 Окт 2018 в 20:10
Прочитано 3208 раз
Оффлайн

ВладимирЧер

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 48
Я вместо  задних колёс инвалидной коляски укрепил гироскутер и при помощи рычагов  управляю пратформами гирика (как в танке). Получилась довольно лёгкая и  компактная конструкция.  Мешаются механические рычаги. Очень хочу войти через блютус платы ТауТау управлять движением скутера вперёд - назад и скоростью движения джойстиком. Очень необходима инструкция по прошивке.

28 Окт 2018 в 22:29
Ответ #1
Онлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 858
Сообщение понравилось: ВладимирЧер

28 Окт 2018 в 23:13
Ответ #2
Оффлайн

wh1te

Россия, Ростов-на-Дону Сообщений: 199
Сообщение понравилось: ВладимирЧер

29 Окт 2018 в 06:40
Ответ #3
Онлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 858
этот парень, прошивает готовую прошивку с гитхаба а я кинул как эту прошивку под себя модернизировать. :-D
там еще и телеметрия на дисплей выводиться.

29 Окт 2018 в 13:06
Ответ #4
Оффлайн

ВладимирЧер

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 48
Вот здесь качать ссылка
Большое спасибо за ссылку. Буду разбираться.

Добавлено 29 Окт 2018 в 13:10
этот парень прошивает вот его канал
Очень нужна ссылка на парня. На данном форуме я недавно, как обратиться в его личку?

29 Окт 2018 в 13:35
Ответ #5
Оффлайн

wh1te

Россия, Ростов-на-Дону Сообщений: 199
Очень нужна ссылка на парня. На данном
Он в Ютубе быстро в комментах отвечает и там ссылка на его вк есть
Сообщение понравилось: ВладимирЧер

30 Окт 2018 в 11:54
Ответ #6
Оффлайн

ВладимирЧер

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 48
Он в Ютубе быстро в комментах отвечает и там ссылка на его вк есть
Большое спасибо я поставил коммент  и попросил ответить.

30 Окт 2018 в 14:45
Ответ #7
Оффлайн

timsoon

Казахстан, Талдыкорган Сообщений: 129
Большое спасибо я поставил коммент  и попросил ответить.
Если что, пишите в ватсап, вот именно, что мы модифицируем прошивку под нужды , того, кто ищет управление данными колесами.
« Последнее редактирование: 31 Окт 2018 в 16:15 от timsoon »
Сообщение понравилось: wh1te
Сообщение не понравилось: verial

31 Окт 2018 в 06:02
Ответ #8
Онлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 858
Если что, пишите в ватсап, вот именно, что мы модифицируем прошивку под нужды , того, кто ищет управление данными колесами.
Пишите в ватсап , номер телефона оставлю здесь на день : +77083102247
Прикольно и в чем заключается ваша модификация если там все есть? всего три типа от радио ppm-sum, джойстик и uart
Даже я зная всю программу на 20% достиг скорости в 65 км/час только подбирая значения градуса датчиков не могу сказать что я МОДИФИЦИРУЮ  :-D :laugh: :laugh: :laugh:

31 Окт 2018 в 15:11
Ответ #9
Оффлайн

ВладимирЧер

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 48
в чем заключается ваша модификация
Лично моя идея модификации гироскутера заключается  в том, что из гирика через разъём вытянуть  входы центральной платы  (гироплаты отключить) и на эти входы подавать необходимые сигналы от Arduino, которым управляет джойстик.
Поставлены задачи:
1.  Модифицировать программу управления  гириком. Большое спасибо verial, timsoon  и wh1te  их опыт поможет решить задачу.
2. Подключит ьArduino и джойстик  к ЦП гирика.
   2.1. Сцепить  джойстик и Arduino и запрограммировать. На выходе цифровой сигнал о положении ручки джойстика. В этом проблемы нет.
   2.2.   Программно связать Arduino с микроконтроллером  STM32F103RBT6.
      Мне  неизвестен алгоритм обмена сигналами между гироплатой и ЦП        в этом пока основная проблема. Подскажите кто знает

31 Окт 2018 в 16:00
Ответ #10
Оффлайн

timsoon

Казахстан, Талдыкорган Сообщений: 129
Лично моя идея модификации гироскутера заключается  в том, что из гирика через разъём вытянуть  входы центральной платы  (гироплаты отключить) и на эти входы подавать необходимые сигналы от Arduino, которым управляет джойстик.
Поставлены задачи:
1.  Модифицировать программу управления  гириком. Большое спасибо verial, timsoon  и wh1te  их опыт поможет решить задачу.
2. Подключит ьArduino и джойстик  к ЦП гирика.
   2.1. Сцепить  джойстик и Arduino и запрограммировать. На выходе цифровой сигнал о положении ручки джойстика. В этом проблемы нет.
   2.2.   Программно связать Arduino с микроконтроллером  STM32F103RBT6.
      Мне  неизвестен алгоритм обмена сигналами между гироплатой и ЦП        в этом пока основная проблема. Подскажите кто знает
Модификации:
1) при управлении ручкой газа
   а) задание вращения в разных направлениях (трайк,машинка)
   б)  вращение в одну сторону, при консольном креплении колёс с одной стороны на самокате
   в) присоединение двух курков газ тормоз
   г) присоединение двух курков (танк , электрический дифферинциал)
2) упрпвление по уарту(блин здесь спектр идей неограничен)
   а) робот полный привод 4×4
   б) способ управления слабым эл.диффиринциалом
3) управление ppm для RC-моделей
   a) подключение ppm приемника напрямую к плате, танк
   b) подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик

Добавлено 31 Окт 2018 в 16:01
Прикольно и в чем заключается ваша модификация если там все есть? всего три типа от радио ppm-sum, джойстик и uart
Даже я зная всю программу на 20% достиг скорости в 65 км/час только подбирая значения градуса датчиков не могу сказать что я МОДИФИЦИРУЮ  :-D :laugh: :laugh: :laugh:
Поделитесь опытом, больше 50 км/ч на 6.5 дуймовых выжать не могу.

31 Окт 2018 в 16:18
Ответ #11
Оффлайн

timsoon

Казахстан, Талдыкорган Сообщений: 129
Модификации:
1) при управлении ручкой газа
   а) задание вращения в разных направлениях (трайк,машинка)
   б)  вращение в одну сторону, при консольном креплении колёс с одной стороны на самокате
   в) присоединение двух курков газ тормоз
   г) присоединение двух курков (танк , электрический дифферинциал)
2) упрпвление по уарту(блин здесь спектр идей неограничен)
   а) робот полный привод 4×4
   б) способ управления слабым эл.диффиринциалом
3) управление ppm для RC-моделей
   a) подключение ppm приемника напрямую к плате, танк
   b) подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик

Добавлено 31 Окт 2018 в 16:01
Поделитесь опытом, больше 50 км/ч на 6.5 дуймовых выжать не могу.
Люди,если бы вы знали, какие штуки люди собираются делать на этх колесах(не всё конечно по теме эого форума). Но я рад, что стал общатся с коллегами по этой теме. База идей увеличилась в два раза минимум.

31 Окт 2018 в 19:43
Ответ #12
Оффлайн

ВладимирЧер

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 48
3) управление ppm для RC-моделей
   a) подключение ppm приемника напрямую к плате, танк
   b) подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик
Прошу  пояснить термины ppm для RC-моделей танк я молодой  в этой теме. Но  - подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик - что близко к тому , что мне нужно. Прошу пояснить.

31 Окт 2018 в 21:31
Ответ #13
Оффлайн

timsoon

Казахстан, Талдыкорган Сообщений: 129
Прошу  пояснить термины ppm для RC-моделей танк я молодой  в этой теме. Но  - подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик - что близко к тому , что мне нужно. Прошу пояснить.
Там в прошивке можно задать два канала на управление платой, двумя колесами. Либо танковое разнести на два джостика, либо совместить в одном в четыре направления, получится типо этого, но здесь применено ардуино :


Админ , наверное это не в тему. Тысячу извинений и тысячу биткойнов желаю. Просто кто знает , человек может на радиоуправлении кого-то катать собрался.

Добавлено 31 Окт 2018 в 21:34
Прошу  пояснить термины ppm для RC-моделей танк я молодой  в этой теме. Но  - подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик - что близко к тому , что мне нужно. Прошу пояснить.
ppm - это когда каналы объединины в один сигнал. Приемник принимает все каналы и передает по одному проводу , например полетному контролеру а он уже распределяет механизмам.

01 Ноя 2018 в 05:46
Ответ #14
Онлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 858
Модификации:
1) при управлении ручкой газа
   а) задание вращения в разных направлениях (трайк,машинка)
   б)  вращение в одну сторону, при консольном креплении колёс с одной стороны на самокате
   в) присоединение двух курков газ тормоз
   г) присоединение двух курков (танк , электрический дифферинциал)
2) упрпвление по уарту(блин здесь спектр идей неограничен)
   а) робот полный привод 4×4
   б) способ управления слабым эл.диффиринциалом
3) управление ppm для RC-моделей
   a) подключение ppm приемника напрямую к плате, танк
   b) подключение ppm приемника напрямую к плате , один джостик

Добавлено 31 Окт 2018 в 16:01
Поделитесь опытом, больше 50 км/ч на 6.5 дуймовых выжать не могу.
Это ушло в коммерческий проект но вы если займетесь телом программы то тоже до этого дойдете.
Щаз делаем легкие электрокартинги. Так же на этой основе можно сделать электро пароплан.

Добавлено 01 Ноя 2018 в 05:50
Лично моя идея модификации гироскутера заключается  в том, что из гирика через разъём вытянуть  входы центральной платы  (гироплаты отключить) и на эти входы подавать необходимые сигналы от Arduino, которым управляет джойстик.
Поставлены задачи:
1.  Модифицировать программу управления  гириком. Большое спасибо verial, timsoon  и wh1te  их опыт поможет решить задачу.
2. Подключит ьArduino и джойстик  к ЦП гирика.
   2.1. Сцепить  джойстик и Arduino и запрограммировать. На выходе цифровой сигнал о положении ручки джойстика. В этом проблемы нет.
   2.2.   Программно связать Arduino с микроконтроллером  STM32F103RBT6.
      Мне  неизвестен алгоритм обмена сигналами между гироплатой и ЦП        в этом пока основная проблема. Подскажите кто знает
Тоесть как я понял из поста вам надо просто подключить джойстик к плате гироскутера?
Это можно без ардуино.

01 Ноя 2018 в 08:13
Ответ #15
Оффлайн

timsoon

Казахстан, Талдыкорган Сообщений: 129
Это ушло в коммерческий проект но вы если займетесь телом программы то тоже до этого дойдете.
Щаз делаем легкие электрокартинги. Так же на этой основе можно сделать электро пароплан.

Добавлено 01 Ноя 2018 в 05:50
Тоесть как я понял из поста вам надо просто подключить джойстик к плате гироскутера?
Это можно без ардуино.
Да помогите человеку, там как раз надо с телом программы поработать.
Тем более у Вас выйдет безопасная прошивка , если даже летающие средства делаете.
Пока я раскапаю вы уже сделаете человека мобильного с безграничными возможностями.
Никого нихочу обидеть, сами в этом направлении со студентами тоже движемся.
Спасибо, что взялись. Побольше бы таких людей!
Сообщение понравилось: rrumit

01 Ноя 2018 в 08:59
Ответ #16
Онлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 858
Не хочу ни у кого отнимать хлеб он обратился у вам вам и рассказывать.

01 Ноя 2018 в 09:06
Ответ #17
Оффлайн

timsoon

Казахстан, Талдыкорган Сообщений: 129
Не хочу ни у кого отнимать хлеб он обратился у вам вам и рассказывать.
Не проблема. За нами не станет. Уже набросали принцип. Осталось код покапать и пару плат позжигать . Но прототип выгоним без проблем. Просто человека нет связи через мэссенжеры. Поэтому ждем , нужно быстрые вопрос- ответ.
Просто думал Ваш соотечественник - оттолкнете нас. Ну ладно меньше слов больше дела.
Сюда тоже выложим , может тему откроем.
Спасибо всем за просмотр моей писанины.
Слишком много букаф )))))))

Добавлено 01 Ноя 2018 в 09:11
Он в Ютубе быстро в комментах отвечает и там ссылка на его вк есть
Вашим вопросом мы  занялись . Не судите строго первый раз такое ответственное устройство будем налаживать. При результатах постараемся побыстрее вам передать.
До связи.
Сообщение понравилось: rrumit