При езде начал слышать стук, внимательно осмотрев, понял что это из-за данного люфта, как его убрать? 
Ты издеваешься?)))) Нормально у тебя все!) И с ручкой тоже - ты в соседней теме вопрос задавал.
На всякий только у педалей винты протяни, ну для спокойствия собственного ... гораздо обиднее будет если контрвинт сам открутится и педаль на ходу отвалится нежели она просто постукивает ... а еще можно разобрать и смазать литолом.