Контроллер VESC, FLIPSKY

[Said]

Купил себе флипскай. Если правильно понимаю, это производитель контроллеров VESC.
Купил уже готовый собранный контроллер FLIPSKY, но пользоваться им еще нельзя, надо его настроить, а настроек там  -  много. И на русском не понятно, а там на английском читать не перечитать.
Люди добрые, извините шо к вам обращаюсь, помогите мне настроить этот контроллер)))))))))))
Версия V4.12
Версия веск тул 0,94.  Версию VESC_TOOL 0.95 мой контроллер не видит.

[inetchik]

"""Firmware: V3.40(Keep upgrated with the latest firmware version)"""

Соответствует, обновлено до последней ?
Добавлено 14 Дек 2018 в 21:34Ну и прямую ссыль на контроллер, а то их 3.

[Said]

Firmware: V3.40(Keep upgrated with the latest firmware version)

...где смотреть такое?

Покупал у этого продавца ссылка

[inetchik]

Скрытый текст

Скрытый текст

Скрытый текст

https://flipsky.net/collections/new-accessories/products/torque-esc-vesc-®-bldc-electronic-speed-controller

[Said]

Пошаговая инструкция по настройке есть где-нибудь, видео или в картинках?
Там есть настройки, которые мне не нужны, их большинство. Может, потому, что я ничего не понимаю.

[inetchik]

Я не владею сим контроллером, видосов полно всяких:

[inetchik]

Не смотрел: Глянул, вполне понятно:

Скрытый текст

ссылка

[inetchik]

0.94-м обновить FW.

[SolarRay]

Интересный контроллер, как у него с ограничением фазного/батарейного и управлением моментом?

[inetchik]

Я бы тоже его в руках покрутил.
Видны пара шунтов на плате, размер сказочный.

[Said]

Интересный контроллер, как у него с ограничением фазного/батарейного и управлением моментом?

Фазный и батарейный можно настраивать, можно настраивать максимальный ток рекуперации.
Управление моментом -  даже не представляю, как это можно делать напрямую. Косвенно, наверное, можно. Но точно не знаю.
Знаю одно, там настроек столько много, и такие изощренные, что мне бы в голову не пришло такие параметры настраивать, а они настраиваются.
Плавность газа и плавность регена, кривая газа и тормоза, Плавность и задержка газа.
Плавность отсечки по напряжению(сразу отрубается, или перед отсечкой тяга мотора снижается постепенно). Можно регулировать: синус или не синус, или могут работать только две фазы из трех.

[inetchik]

А реген пропорциональный, датчих Холла аналоговый поддерживает ?

[Said]

А реген пропорциональный, датчих Холла аналоговый поддерживает ?

Реген пропорциональный... Не совсем понимаю. Если рекуперация, тогда да. Реген пропорциональный.
Датчик холла аналоговый... Если речь об управлении, про ручку газа, то да, поддерживает.

[inetchik]

ссылка

[Oleg_]

 Said,

Тоже присматривался к этому контроллеру  особенно возможность  программирования настроек . Но  отказался по причине  того что он не герметичен .
Можно узнать по какой причине  остановились именно на этом контроллере ?
Я этим летом  из этого комплекта  сделал из роликов - электро ролики (пока ссылки не могу вставлять ......правила форума  ) . Мотор встроил в само колесо .АКБ 18в из LiPo  на каждое колесо - конек . Но самое главное сам контроллер герметичен .Практически не греется если не стартовать с места . Если  пару раз оттолкнуться  и потом уже скорость поддерживать то работает на ура   .

[Said]

Видео считаю полезным. Говорю за себя, надеюсь, будет полезно другим.

[Said]

 Said,


Можно узнать по какой причине  остановились именно на этом контроллере ?

Можно. Можно узнать причину. Практичность и любопытство.  Я не сторонник мотор-колес: МК тяжелые, неподрессоренная масса при моем маленьком весе очень сильно увеличивается. И колесу легче, и езда комфортнее.  А маленькие внешние, высокооборотистые моторы обычные велоконтроллеры не крутят, на большой частоте вращения происходит срыв синхронизации. На ВЕСКЕ такого нету. Он мощный и маленький, и на большое напряжение рассчитан, и с холлами, и без холлов может работать, куча настроек. 
 

Я этим летом  из этого комплекта  сделал из роликов - электро ролики

Прочитал несколько раз, ничего не понял, но очень интересно. Электроролики!

[NyyphoHerr]

Катаю пару месяцев на FSESC (VESC), установив его в итоге на свой основной байк.. пока для тестов..
 Ещё не сгорел 
 13s, 54.6В заряжаю батку, катаюсь на FOC, ставлю фазных 64-75А. Батарейного 48 А. В общем, делаю всё то, что не рекомендуют..
 И в целом всё хорошо.  У тех, кто боится по интернету, что только не случалось, даже от одного только включения на 12s уже всё сгорало.
..не знаю.. Я по снегу, по сугробам рассекаю, до срабатывания защит довожу.. Если что и выключится, то, через 3 секунды снова работает. Есть большие недовольства работой контроллером при езде в горки, особенно в крутые. Infineon EB309 порвал бы его как грелку, хоть и грелся бы намного намного больше и не сгорел бы без вентиляторов.. Но там, куда я на финике 50 поднимаюсь, VESC через 200 м едет 35. Там, куда на финике я еду 35, VESC через 100 м едет 5 км/ч максимум и как-то дохнет.. Уклон конечно большой.. Но В финике фиксированно 2400 Вт указано и он их отрабатывает. В VESC-FSESC этом, если посчитать, я разрешил до 3 кВт.. а фигушки.. по факту он ведёт себя на горках как 350 Вт-ник. На плоскости между тем разгоняет меня бодро до 60-ти (нет в нём режима 120%, как в Финике, который разгоняет до 65км/ч). Но у VESC приятное токовое управление, которое мне удаётся сымитировать на Финике только с помощью приблуд. (https://vk.com/topic-148896175_39735997) И VESC ровно везде ускоряется от 10 км/ч до 60 равномерно. У Финика же на 54 км/ч провал, где мне надо докрутить ногами до 56 км/ч, чтобы он "проснулся" и пофигачил дальше до 65 км/ч.
 Да, бредово, но факт. Если бы не это, наверное и не стал бы искать..

Есть ряд роликов на моём ютуб-канале, начиная с моих экспериментов на стенде, с моих мучений подружиться с прошивкой и заканчивая предновогодним драйвом за город, когда я по итогам 30 км намотал.. причём довольно быстро. По снежку до 50 позволял себе разгоняться на сликах)))

Спрашивайте в общем. Я не знаю, можно ли тут давать ссылки на канал Ютуба. Думаю, ищущий, да обрящет..)))
 Первые эксперименты. Не короткое, но, может что-то пригодится:

Активное охлаждение самодельного теплоотвода на VESC 4.10:

Первые тесты на велосипеде (10s). Всё на соплях, настройки пробные, мотор 350 вт

Первый "комнатный" тест на моторе MAC и на чуть недозаряженной батарее 13s, без полной нагрузки:

Полноформатная долгая покатуха уже на довольно мощных настройках >2500Вт.. ну как долгая.. 7 км всего лишь, но зимой, на сликах и почти без вырезаний/ускорений:

Предновогодняя покатуха "по делам". В итоге везде успел. Упал один раз в сугроб на 5 км/ч, т.к. во второй руке был телефон:

Видео тоже долгое, особенно, если вы каждый день такое смотрите.. )))

Под всеми роликами есть какая-то информация, ссылки, пояснения, комментарии.

Примерно так выглядят основные силовые настройки:


Контроллер не без минусов. (Но... за 3500, я не знаю, что можно найти лучше.)  Что знаю, расскажу.
Если думаете экспериментировать с прошиванием, рекомендую удостовериться, что у вас есть ST-Link V2. Стоит 170 р на Али.
Здесь я подсказал человеку что и куда шить, он всё сделал по инструкции и всё заработало. Изучите:
https://vk.com/wall-100527561_4934
https://vk.com/wall-100527561_4859 - здесь тоже я понаписал всякого полезного и было много скептиков )