Реклама: Электроколяска на базе сегвея

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 555 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

17 Дек 2018 в 17:15
Прочитано 555 раз
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16

Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Изготовил себе такую вот коляску на базе внедорожного китайского сегвея. Может кому-то будет интересно, особенно тем, у кого руки из нужного места.. у кого такой возможности нет могу сделать на заказ (обсуждение в личку). Попутно вопрос электронщикам=знатокам: где найти (купить) готовый джойстик для управления двумя двигателями по 1 кВт 36в каждый? Максимум, что нашел на Алиэкспресс - это на 180вт 24 в. Пытался вставить видео, но МР4 не принимает, фото тоже не разрешает, может кто подскажет как вставить.


17 Дек 2018 в 23:46
Ответ #1
Оффлайн

Николай Алексеевич

Россия, Ярославль Сообщений: 42
где найти (купить) готовый джойстик для управления двумя двигателями по 1 кВт 36в каждый? Максимум, что нашел на Алиэкспресс - это на 180вт 24 в.
Я может чего не догоняю, но какая связь между джойстиком и мощностью двигателей? Они же в цепи управления контроллером стоят. Там токи смешные. Ставь любой джойстик на любой контроллер, Лишь бы по подключению подходил.

18 Дек 2018 в 09:52
Ответ #2
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
Ставь любой джойстик на любой контроллер, Лишь бы по подключению подходил.
А те, что стоят на инвалидных колясках? Насколько я понимаю там все в одном корпусе и рассчитаны на определенное напряжение и ток . Или я чего-то не догоняю?


Добавлено 18 Дек 2018 в 09:54
И подскажите кто-нибудь, как вставить сюда фото и видео. Пытаюсь вставить файлы, пишет, что у меня нет права. Как это право получить?

18 Дек 2018 в 10:30
Ответ #3
Онлайн

rrumit

Россия Ufa Сообщений: 418
И подскажите кто-нибудь, как вставить сюда фото и видео. Пытаюсь вставить файлы, пишет, что у меня нет права. Как это право получить?
У вас пока мало сообщений. Можете просто прикладывать ссылки
Сообщение понравилось: Oleg_

18 Дек 2018 в 13:51
Ответ #4
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
Можете просто прикладывать ссылки
Так мне и ссылки не дает вставлять. А хотелось бы показать на маленьком видео что у меня получилось сделать, да и тема без фото и видео не интересна для обсуждения

19 Дек 2018 в 07:54
Ответ #5
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
Нашел пока выход, вставил фото в аватарку

19 Дек 2018 в 08:37
Ответ #6
Онлайн

rrumit

Россия Ufa Сообщений: 418

Что-то я с такими не сталкивался, я так понимаю у него самобаланс работает?
« Последнее редактирование: 19 Дек 2018 в 08:42 от rrumit »

19 Дек 2018 в 09:09
Ответ #7
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
В сигвее есть электронный гироскоп, благодаря которому контроллер держит платформу всегда горизонтально. При наклоне вперед, центр тяжести смещается и колеса начинают вращение вперед, так же назад. Поворот наклоном ручки управления влево-вправо. Без движения можно развернуться на месте (одно колесо вперед, другое назад).  Я просто изготовил сиденье и систему упоров. При повороте рычага - упоры выдвигаются и сигвей отключается.
Сообщение понравилось: Oleg_

19 Дек 2018 в 09:22
Ответ #8
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
В Европе и в Штатах такие коляски выпускают уже лет 10, но ценник заоблачный. Моя - вполне бюджетный вариант с тем же функционалом. Можно ввести дополнительные опции, например эл. привод упоров ну и пр.

19 Дек 2018 в 09:31
Ответ #9
Оффлайн

VVK

Мастер Ростов-на-Дону Сообщений: 1046
Попутно вопрос электронщикам=знатокам: где найти (купить) готовый джойстик для управления двумя двигателями по 1 кВт 36в каждый? Максимум, что нашел на Алиэкспресс - это на 180вт 24 в.
Трехосевой джойстикна али
Третья ось у него на поворот ручки вокруг своей оси работает. Если не нужна - можно не использовать. К мощности двигателей он отношения не имеет. Выхода у него - обычные аналоговые холлы (как у ручки газа), питание 5В.

Если этот дорогой, то можно использовать обычный резистивный для ардуино. Но нужно иметь в виду, что надежность у него очень низкая, при выходе из строя может произойти неконтролируемое вращение двигателей.

19 Дек 2018 в 09:37
Ответ #10
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
Третья ось у него на поворот ручки вокруг своей оси работает. Если не нужна - можно не использовать. К мощности двигателей он отношения не имеет. Выхода у него - обычные аналоговые холлы (как у ручки газа), питание 5В.
Спасибо за ответ. Я видел этот джойстик. Ценник, думаю. приемлемый. Есть задумка сделать кресло на гусянках, но это уже отдельная тема. Будем работать!

19 Дек 2018 в 09:44
Ответ #11
Оффлайн

Oleg_

Сообщений: 66

Третья ось у него на поворот ручки вокруг своей оси работает. Если не нужна - можно не использовать. К мощности двигателей он отношения не имеет. Выхода у него - обычные аналоговые холлы (как у ручки газа), питание 5В.

Если этот дорогой, то можно использовать  для ардуино. Но нужно иметь в виду, что надежность у него очень низкая, при выходе из строя может произойти неконтролируемое вращение двигателей.

Доброго дня .
Вы только не забывайте что надо учитывать сопротивления этих джойстиков если оно там есть .  А эта инфа должна быть на контроллер какое должно быть сопротивление . В джойстиках холлов нет .я не видел таких . Все они работают по принципу вн.сопротивления .

19 Дек 2018 в 09:51
Ответ #12
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
Доброго дня .
Вы только не забывайте что надо учитывать сопротивления этих джойстиков если оно там есть .  А эта инфа должна быть на контроллер какое должно быть сопротивление . В джойстиках холлов нет .я не видел таких . Все они работают по принципу вн.сопротивления .
Был бы благодарен всем знатокам, если б набросали схемку (или дали ссылочку).  Задача - управление вращением и реверсом (без отдельных переключателей) двух двигателей 1 кВт 36 вольт (ориентировочно) одним джойстиком.

19 Дек 2018 в 11:46
Ответ #13
Оффлайн

VVK

Мастер Ростов-на-Дону Сообщений: 1046
Был бы благодарен всем знатокам, если б набросали схемку (или дали ссылочку).  Задача - управление вращением и реверсом (без отдельных переключателей) двух двигателей 1 кВт 36 вольт (ориентировочно) одним джойстиком.
Вам в первую очередь нужно подобрать контроллер, который управлял бы двумя двигателями и мог работать от джойстика.

Схема подключения джойстика к контроллеру простейшая, там и рисовать нечего. Из контроллера на джойстик подается питание 5В (это два провода). А выход сигнала с каждой оси джойстика подключается ко входу контроллера. Конкретно к каким проводам контроллера его подключать зависит от модели контроллера.

19 Дек 2018 в 12:01
Ответ #14
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
Вам в первую очередь нужно подобрать контроллер, который управлял бы двумя двигателями и мог работать от джойстика.
А вариант с двумя контроллерами и одним джойстиком не пойдет? Например такимиhttps://ru.aliexpress.com/item/36-48-1000-30A-DC/32836882865.html?spm=a2g0v.search0604.3.81.119a2741J0pMRA&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_5_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_10618_10307_10301_538_537_536_10059_10884_5729720_10889_10887_100031_321_322_10915_10103_10914_10911_10910_5730220%2Csearchweb201603_51%2CppcSwitch_0&algo_pvid=8b7274d5-a0d7-473e-b359-cca1e90676c0&algo_expid=8b7274d5-a0d7-473e-b359-cca1e90676c0-11

19 Дек 2018 в 12:44
Ответ #15
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 2102
,
Цитата
   Есть задумка сделать кресло на гусянках, но это уже отдельная тема   
Прошу прощения
Из всего мною сделанного, считаю самым лучшим вариантом гусеничное шасси,на которое можно заехать на любой коляске, даже на Вашем Сигвее.

19 Дек 2018 в 12:53
Ответ #16
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
Шасси соорудить не проблема, проблема найти (или я плохо искал) бюджетный контроллер на два мощных мотора с управлением джойстиком. А так как сваять его самому мне не по зубам, буду попробовать использовать плату сегвея

19 Дек 2018 в 13:33
Ответ #17
Оффлайн

Rif

Челябинская область - Россия Сообщений: 16
Из всего мною сделанного, считаю самым лучшим вариантом гусеничное шасси,на которое можно заехать на любой коляске, даже на Вашем Сигвее.
А видео хорошее, идея тоже, хоть и не новая, но уже сделанное заслуживает уважения!