Электроколяска на базе сегвея

[Rif]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Изготовил себе такую вот коляску на базе внедорожного китайского сегвея. Может кому-то будет интересно, особенно тем, у кого руки из нужного места.. у кого такой возможности нет могу сделать на заказ (обсуждение в личку). Попутно вопрос электронщикам=знатокам: где найти (купить) готовый джойстик для управления двумя двигателями по 1 кВт 36в каждый? Максимум, что нашел на Алиэкспресс - это на 180вт 24 в. Пытался вставить видео, но МР4 не принимает, фото тоже не разрешает, может кто подскажет как вставить.

[Николай Алексеевич]

где найти (купить) готовый джойстик для управления двумя двигателями по 1 кВт 36в каждый? Максимум, что нашел на Алиэкспресс - это на 180вт 24 в.

Я может чего не догоняю, но какая связь между джойстиком и мощностью двигателей? Они же в цепи управления контроллером стоят. Там токи смешные. Ставь любой джойстик на любой контроллер, Лишь бы по подключению подходил.

[Rif]

Ставь любой джойстик на любой контроллер, Лишь бы по подключению подходил.

А те, что стоят на инвалидных колясках? Насколько я понимаю там все в одном корпусе и рассчитаны на определенное напряжение и ток . Или я чего-то не догоняю?

Добавлено 18 Дек. 2018 в 09:54
И подскажите кто-нибудь, как вставить сюда фото и видео. Пытаюсь вставить файлы, пишет, что у меня нет права. Как это право получить?

[rrumit]

И подскажите кто-нибудь, как вставить сюда фото и видео. Пытаюсь вставить файлы, пишет, что у меня нет права. Как это право получить?

У вас пока мало сообщений. Можете просто прикладывать ссылки

[Rif]

Можете просто прикладывать ссылки

Так мне и ссылки не дает вставлять. А хотелось бы показать на маленьком видео что у меня получилось сделать, да и тема без фото и видео не интересна для обсуждения

[Rif]

Нашел пока выход, вставил фото в аватарку

[rrumit]

Что-то я с такими не сталкивался, я так понимаю у него самобаланс работает?

[Rif]

В сигвее есть электронный гироскоп, благодаря которому контроллер держит платформу всегда горизонтально. При наклоне вперед, центр тяжести смещается и колеса начинают вращение вперед, так же назад. Поворот наклоном ручки управления влево-вправо. Без движения можно развернуться на месте (одно колесо вперед, другое назад).  Я просто изготовил сиденье и систему упоров. При повороте рычага - упоры выдвигаются и сигвей отключается.

[Rif]

В Европе и в Штатах такие коляски выпускают уже лет 10, но ценник заоблачный. Моя - вполне бюджетный вариант с тем же функционалом. Можно ввести дополнительные опции, например эл. привод упоров ну и пр.

[VVK]

Попутно вопрос электронщикам=знатокам: где найти (купить) готовый джойстик для управления двумя двигателями по 1 кВт 36в каждый? Максимум, что нашел на Алиэкспресс - это на 180вт 24 в.

Трехосевой джойстикна али
Третья ось у него на поворот ручки вокруг своей оси работает. Если не нужна - можно не использовать. К мощности двигателей он отношения не имеет. Выхода у него - обычные аналоговые холлы (как у ручки газа), питание 5В.

Если этот дорогой, то можно использовать обычный резистивный для ардуино. Но нужно иметь в виду, что надежность у него очень низкая, при выходе из строя может произойти неконтролируемое вращение двигателей.

[Rif]

Третья ось у него на поворот ручки вокруг своей оси работает. Если не нужна - можно не использовать. К мощности двигателей он отношения не имеет. Выхода у него - обычные аналоговые холлы (как у ручки газа), питание 5В.

Спасибо за ответ. Я видел этот джойстик. Ценник, думаю. приемлемый. Есть задумка сделать кресло на гусянках, но это уже отдельная тема. Будем работать!

[Oleg_]

Третья ось у него на поворот ручки вокруг своей оси работает. Если не нужна - можно не использовать. К мощности двигателей он отношения не имеет. Выхода у него - обычные аналоговые холлы (как у ручки газа), питание 5В.

Если этот дорогой, то можно использовать  для ардуино. Но нужно иметь в виду, что надежность у него очень низкая, при выходе из строя может произойти неконтролируемое вращение двигателей.

Доброго дня .
Вы только не забывайте что надо учитывать сопротивления этих джойстиков если оно там есть .  А эта инфа должна быть на контроллер какое должно быть сопротивление . В джойстиках холлов нет .я не видел таких . Все они работают по принципу вн.сопротивления .

[Rif]

Доброго дня .
Вы только не забывайте что надо учитывать сопротивления этих джойстиков если оно там есть .  А эта инфа должна быть на контроллер какое должно быть сопротивление . В джойстиках холлов нет .я не видел таких . Все они работают по принципу вн.сопротивления .

Был бы благодарен всем знатокам, если б набросали схемку (или дали ссылочку).  Задача - управление вращением и реверсом (без отдельных переключателей) двух двигателей 1 кВт 36 вольт (ориентировочно) одним джойстиком.

[VVK]

Был бы благодарен всем знатокам, если б набросали схемку (или дали ссылочку).  Задача - управление вращением и реверсом (без отдельных переключателей) двух двигателей 1 кВт 36 вольт (ориентировочно) одним джойстиком.

Вам в первую очередь нужно подобрать контроллер, который управлял бы двумя двигателями и мог работать от джойстика.

Схема подключения джойстика к контроллеру простейшая, там и рисовать нечего. Из контроллера на джойстик подается питание 5В (это два провода). А выход сигнала с каждой оси джойстика подключается ко входу контроллера. Конкретно к каким проводам контроллера его подключать зависит от модели контроллера.

[Rif]

Вам в первую очередь нужно подобрать контроллер, который управлял бы двумя двигателями и мог работать от джойстика.

А вариант с двумя контроллерами и одним джойстиком не пойдет? Например такимиhttps://ru.aliexpress.com/item/36-48-1000-30A-DC/32836882865.html?spm=a2g0v.search0604.3.81.119a2741J0pMRA&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_5_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_10618_10307_10301_538_537_536_10059_10884_5729720_10889_10887_100031_321_322_10915_10103_10914_10911_10910_5730220%2Csearchweb201603_51%2CppcSwitch_0&algo_pvid=8b7274d5-a0d7-473e-b359-cca1e90676c0&algo_expid=8b7274d5-a0d7-473e-b359-cca1e90676c0-11

[Piramidon]

[user]Rif[/user],

Есть задумка сделать кресло на гусянках, но это уже отдельная тема   

Прошу прощения
Из всего мною сделанного, считаю самым лучшим вариантом гусеничное шасси,на которое можно заехать на любой коляске, даже на Вашем Сигвее. https://youtu.be/vw-yPDL5dz0

[Rif]

Шасси соорудить не проблема, проблема найти (или я плохо искал) бюджетный контроллер на два мощных мотора с управлением джойстиком. А так как сваять его самому мне не по зубам, буду попробовать использовать плату сегвея

[Rif]

Из всего мною сделанного, считаю самым лучшим вариантом гусеничное шасси,на которое можно заехать на любой коляске, даже на Вашем Сигвее.

А видео хорошее, идея тоже, хоть и не новая, но уже сделанное заслуживает уважения!

[rrumit]

А вариант с двумя контроллерами и одним джойстиком не пойдет?

Нет не подойдет. Вся суть что данные контроллеры не смогут поддерживать самобаланс.
Вам необходимо внедрить управление колесами не изменяя родной прошивки - иначе самобаланса не будет и кресло стоять на 2х колесах уже не сможет.

[Rif]

Нет не подойдет

Извините, но вопрос не относительно коляски из сигвея, там управление меня вполне устраивает - чуть наклонился и поехал, а ручкой корректируешь влево-вправо
Добавлено 19 Дек 2018 в 14:53
хочу соорудить нечто подобное

Добавлено 19 Дек. 2018 в 14:54
О, картинка встала

[rrumit]

хочу соорудить нечто подобное

Можно использовать беспроводной джойстик с платой https://ru.aliexpress.com/item/Original-factory-sensor-skateboard-motherboard-scooter-motherboard-for-all-kinds-of-hoverboard/32830751787.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.323.7caa3c002kX2zj
Только наверное нужно будет заменить феты на более мощные.

[Rif]

Спасибо, будем думать!

[VVK]

Шасси соорудить не проблема, проблема найти (или я плохо искал) бюджетный контроллер на два мощных мотора с управлением джойстиком. А так как сваять его самому мне не по зубам, буду попробовать использовать плату сегвея

Посмотрите эту тему, в ней пытаются приспособить управление джойстиком к плате гироцикла. Но мощность у нее ограничена. Если колеса от гироцикла слабы будут, то бюджетный вариант, наверное, не получится.

[Rif]

Вот и видео

[pancher]

[user]Rif[/user], Здравствуйте. Скажите, как ведет себя "сигвей" на пересеченной местности т.е. интересует в первую очередь внедорожные качества - как он по проходимости? Как с устойчивостью? Сколько можно проехать на одном заряде? Макс. скорость?

[Rif]

[user]Rif[/user], Здравствуйте. Скажите, как ведет себя "сигвей" на пересеченной местности т.е. интересует в первую очередь внедорожные качества - как он по проходимости? Как с устойчивостью? Сколько можно проехать на одном заряде? Макс. скорость?

Ну отвечу так- по лесу езжу легко, причем не по тропинкам, а по траве, песку, грязи (неглубокой). Летом брал с собой на базу отдыха, спокойно ездил по глубокому песку пляжа, поднимался по склону с пляжа примерно гр 15. боковой уклон примерно такой же. Максимально разгонялся до 12 км/ч, хотя по инструкции сигвея можно до 20, но как-то страшновато. Специально пробег не замерял, но зарядки хватало целый день ездить, ночью заряжался, опять же по паспорту сигвея, зарядки на 35 км. Ну как-то вот так