Вот первый или второй раз в жизни советую другому человеку отказаться от мотор-колеса, и использовать мид-драйв)
Это когда мотор стоит в раме или маятнике, а усилие на колесо передаётся цепью.
В таком случае можно будет реализовать и круиз, и задний ход\реверс, и рекуперативное торможение при надобности.
К тому же вам НЕ нужен велосипедный (дорогой, возможно - ломкий и капризный) мид, а вполне подойдёт мотор типа MY-1020, он в разы дешевле вело-мида, может работать с любым БЛДЦ-контроллером, АКБ, и обвеской.
Редукторник на вашей конструкции может быстро или сразу же развалиться, а ДД просто не стронет цистерну с места, особенно если не по гладкому асфальту предполагается ездить
