Кто-нибудь обьясните пожалуйсто,нужно подключить два мотора в паре чтоб работали,есть для этого и два контроллера,прочитал как что делать на оф сайте vecs. Подключил,все работает,но одно но,мне нужен задний ход,а он работает только если в настроиках сделаешь duty cycle. А при таких настроиках,второе колесо ведет себя не адекватно,водключал всё правильно,через CAN шину.?