Реклама: BLDC контроллер с постоянным моментом

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Благодарности, отзывы, предложения, пожелания по работе EcoDrift (EcoDrift: крупнейший российский магазин электротранспорта) от Юрий12 (1.08.2021 в 16:09)2. квадрацикл Motax e-Pentora (Детский электротранспорт) от alexnutek1996 (1.08.2021 в 16:00)3. Обсуждаем способы дополнительного охлаждения моторколеса (Электровелосипеды) от surhentas (1.08.2021 в 15:59)4. Ковид и ковидобесие (Анекдоты и флУДИЛКА) от 718 (1.08.2021 в 15:57)5. Рабочий проект Корвет - небольшой крузер (DENZEL MOTORS) от Alenchik (1.08.2021 в 15:37)6. Электротранспорт WS (Электроскутеры) от CrazY_CaT (1.08.2021 в 15:28)
7. Наше видео (ОБ + НА электротранспорте) (МЫ) от Кузьма (1.08.2021 в 15:25)8. Хвастаемся своими еБАЙКАМИ :) (ОБСУЖДЕНИЕ) (Электровелосипеды) от АлексейС (1.08.2021 в 15:16)9. Как не нужно собирать батарейки (обсуждаем типичные ошибки) (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от andr-0-n (1.08.2021 в 15:12)10. электрические схемы детских электромобилей (Детский электротранспорт) от Serg 209 (1.08.2021 в 15:06)11. Ремонт, профилактика, доработка кареточных моторов Bafang BBS02, BBS03(BBSHD) (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от hats (1.08.2021 в 15:03)12. Kugoo M4 Pro 2020 (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от kisslota (1.08.2021 в 14:58)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 3895 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

29 Дек 2018 в 01:06
Прочитано 3895 раз
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
Всем доброго времени.

Прошу помочь подобрать простой контроллер  (можно с алиэкспресс) для тестирования самодельного двигателя BLDC
Испытал два типа контроллеров, оба не подходят, они регулируют напряжение относительно оборотов:



Необходимо что бы контроллер давал постоянное напряжение на фазы (до 48В и до 15А), для максимального момента на любых оборотах.

Заранее благодарен
« Последнее редактирование: 29 Дек 2018 в 11:42 от GarikD »


29 Дек 2018 в 13:41
Ответ #1
Онлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 18034
регулируют напряжение относительно оборотов:
Это как? В блдц обороты ~ напряжению.
Цитата
Необходимо что бы контроллер давал постоянное напряжение на фазы (до 48В и до 15А), для максимального момента на любых оборотах.
Момент определяется током, напряжение установится "автоматически" - на низких оборотах при том же моменте нужно и низкое напряжение.


29 Дек 2018 в 17:38
Ответ #2
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
Спасибо.
наверное не правильно выразился, нужен максимальный момент с нулевых оборотов, необходимо постоянное напряжение, ток будет высокий на низких оборотах, понимаю, обмотки с низким сопротивлением...
« Последнее редактирование: 29 Дек 2018 в 17:50 от GarikD »


29 Дек 2018 в 22:18
Ответ #3
Онлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 8430
Поставьте задачу полностью без недоговорок, съэкономите время и нам и себе.
И конкретизируйте вводные начиная с сопротивления обмоток и необходимости регулировки оборотов + точности их поддержания (возвращаемся к первой строке).

нужен максимальный момент с нулевых оборотов, необходимо постоянное напряжение, ток будет высокий на низких оборотах, понимаю, обмотки с низким сопротивлением
Все что выделено синим в совокупности по закону Омма должно спалить ключи в контроллере.
Поэтому вынужден усомнится в том что написано зеленым.
Хотите снять ограничение по току, выкорачивайте шунты, когда спалите сверхтоками дрыщавые контроллеры, купите контроллер по мощнее, снова не получив то что надо вынужденно вернетесь к правильной постановке задачи(возвращаемся к первой строке).



30 Дек 2018 в 02:31
Ответ #4
Онлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 18034
Спасибо.
наверное не правильно выразился, нужен максимальный момент с нулевых оборотов, необходимо постоянное напряжение, ток будет высокий на низких оборотах, понимаю, обмотки с низким сопротивлением...
Нулевые обороты очень критичны для недорогих контроллеров по причине большой неопределённости в положении ротора. Посему большинство вело-скутеро-контроллеров запускаются по некой обходной стартовой программе с пониженными токами. Если нужен максимальный момент с 0, то тут бы подошёл шаговый двигатель.

В момент страгивания ток через обмотку равен U/Rобм. Какое у Вас сопротивление фазы? Какой вес меди на весь мотор?


30 Дек 2018 в 08:10
Ответ #5
Оффлайн

VitaliyS

Украина, Запорожье Сообщений: 1678
... как говорили выше, максимальный момент, это по сути максимальный ток. А система управления при этом должна этот ток по-любому или ограничивать, или уходить в защиту. Для собственного нестандартного двигателя в идеале нужен собственный контролер со своей схемотехникой и алгоритмом работы, чтоб добиться результата.


30 Дек 2018 в 11:28
Ответ #6
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
Спасибо за ответы

Двигатель 24/22
Проволока 0,6мм, по 100 витков на катушку, соединение звезда
сопротивление фазы около 10ом, ток соответственно 4,8А, это при 48В.
Двигатель будет работать под нагрузкой, до 100об/мин, с регулировкой.

Сейчас необходим такой контроллер что бы протестировать и понять кр. момент.
После уже будет разрабатываться контроллер специально под него.




30 Дек 2018 в 12:13
Ответ #7
Онлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 18034
Проволока 0,6мм, по 100 витков на катушку, соединение звезда
сопротивление фазы около 10ом, ток соответственно 4,8А, это при 48В.
Двигатель будет работать под нагрузкой, до 100об/мин, с регулировкой.
Максимальный крутящий момент можно так определить: подать постоянное напряжение на два вывода и измерить силу страгивания. Это и будет максимально возможный крутящий момент при заданном напряжении (и токе).

Одновременно стоит измерять температуру обмотки - это даст хорошую оценку допустимого максимального фазного тока - при каком за сколько нагреется до 100грд.

Мотор у Вас многовитковый, должна быть высокая эдс - надо бы измерить, чтобы определить напряжение, которое потребуется для 100об/мин.


30 Дек 2018 в 13:04
Ответ #8
Оффлайн

Linkov1959

Украина, Днепропетровск Сообщений: 1616
, Уж, не сочтите за труд, прокомментировать оба видео. Что это было?


30 Дек 2018 в 14:27
Ответ #9
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
На первом видео работа с самым простым контроллером (регулятор напряжения)
На втором уже с датчиками холла.
Не могу вставить ссылку на описание, нет прав.

Надеюсь с третьего раза купить подходящий контроллер, поэтому обращаюсь к вам))


30 Дек 2018 в 15:20
Ответ #10
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
Максимальный крутящий момент можно так определить: подать постоянное напряжение на два вывода и измерить силу страгивания. Это и будет максимально возможный крутящий момент при заданном напряжении (и токе).

Одновременно стоит измерять температуру обмотки - это даст хорошую оценку допустимого максимального фазного тока - при каком за сколько нагреется до 100грд.

Мотор у Вас многовитковый, должна быть высокая эдс - надо бы измерить, чтобы определить напряжение, которое потребуется для 100об/мин.

Таким образом наверное можно измерить только момент удерживания
Сейчас замерил температуру, до 100С нагревается примерно за 2 мин


30 Дек 2018 в 15:26
Ответ #11
Онлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 8430
, Допустим у вас есть подходящий контроллер,
По каким признакам вы определите что контроллер у вас подходящий ?
Что должно происходить на стенде, что бы вы сказали, "да это он" ?


30 Дек 2018 в 16:32
Ответ #12
Оффлайн

Blik86

Саров Сообщений: 1406
Вам наверное надо что то типа Alexmos (Gimbal контроллер с поддержкой абсолютных энкодеров). В принципе поиграться можно и более  дешевыми на гироскопах.


30 Дек 2018 в 16:42
Ответ #13
Оффлайн

Linkov1959

Украина, Днепропетровск Сообщений: 1616
Нужно самому автору вникнуть поглубже в тему, тогда и диалог и советы будут другого уровня и ближе к телу. :exactly:


30 Дек 2018 в 17:24
Ответ #14
Оффлайн

Blik86

Саров Сообщений: 1406
Вангую, что ТС делает поворотную платформу. И нужен контроллер с поддержанием скорости и удержанием положения. То есть сервоконтроллер, а для них нужно прикручивать подходящий датчик - энкодер или какой нито резольвер.


30 Дек 2018 в 18:05
Ответ #15
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
Вангую, что ТС делает поворотную платформу. И нужен контроллер с поддержанием скорости и удержанием положения. То есть сервоконтроллер, а для них нужно прикручивать подходящий датчик - энкодер или какой нито резольвер.

Истина!)
помогите с контроллером, сейчас необходимо простое решение для тестирования.


30 Дек 2018 в 23:22
Ответ #16
Онлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 8430
Просил же сразу сказать что делает, шифровальщики блин...

Для удержания позиции с заданной скоростью нужен энкодер и сервоконтроллер (как уже писали выше).
В продаже для BLDC фиг найдете (за вменяемые деньги), самый бюджетный что находил, это контроллер для серводвигателя от швейной машинки (мотор там как раз BLDC с энкодером и оптическими "холлами" реализованными на том же диске энкодера, валяется такой мотор под диваном), вопрос цены контроллера около 30+ баксов в китае (но приспосабливать его для своих целей будет тот еще геморой, брать не стал).

Полноценный сервоконтроллер для BLDC пришлось делать самостоятельно ,взяв за основу чужую разработку сервоконтроллера для коллекторного двигателя и присобачить на отдельном контроллере "электронный коллектор" (коммутатор фаз по датчикам холла), чтобы оно заработало для BLDC.

Как альтернатива контроллер шагового трехфазного двигателя (такая же редкосная весч), с ним может люфтить от нагрузки в пределах четверти электрического оборота. Когда мне пришлось запускать шестифазный шаговик, то пускал я его в трехфазном режиме, использовал три обычных биполярных драйвера (предназначенных для двухфазных шаговых двигателей). Брал с каждого драйвера на мотор только по одной фазе, и внешним контроллером с самописной прогой сдвигал при инициализации, в режиме микрошага, драйверы на 120 электрических градусов, получая так 3 фазы.

В общем это я к тому, что по большому счету выбора у вас особо то и нет.


30 Дек 2018 в 23:44
Ответ #17
Оффлайн

Linkov1959

Украина, Днепропетровск Сообщений: 1616
, автору крайне
необходимо простое решение
Утруждать себя деталями он сейчас не намерен... :exactly:


 

Нужен контроллер BLDC на 72в

Автор Andrey11Раздел Микроэлектроника

Ответов: 1
Просмотров: 480
Последний ответ 16 Фев 2019 в 12:40
от inetchik
Контроллер BLDC электродвигателя на базе платы гироскутера, прошивка, исходник.

Автор korРаздел Микроэлектроника

Ответов: 21
Просмотров: 1632
Последний ответ 04 Апр 2021 в 13:58
от kor
Делаю себе контроллер BLDC на Arduino )

Автор mr.DreamРаздел Микроэлектроника

Ответов: 374
Просмотров: 35363
Последний ответ 24 Июл 2021 в 22:48
от virskiy
Контроллер для BLDC двигателя HPM.05K-4Q 5кВт 48в

Автор zelimxРаздел Электродвигатели и генераторы

Ответов: 0
Просмотров: 944
Последний ответ 05 Июл 2018 в 10:37
от zelimx
Попытка создать бездатчиковый BLDC контроллер из подручного хлама

Автор dranduletchikРаздел Микроэлектроника

Ответов: 19
Просмотров: 1309
Последний ответ 11 Апр 2020 в 05:11
от Fatv