Реклама: BLDC контроллер с постоянным моментом

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Ало Модеры куды + с - дели (Электровелосипеды) от алабам (25.08.2019 в 18:44)8. ЗУ Бережок: техподдержка, предложения, перспективы (Наши изделия) от Паяка (25.08.2019 в 18:40)9. Бережок-7, 14, 18, 30 - цифровые ЗУ для свинцовых АКБ (Наша продукция) от Паяка (25.08.2019 в 18:37)10. Хвастаемся своими еБАЙКАМИ :) (ОБСУЖДЕНИЕ) (Электровелосипеды) от viziri (25.08.2019 в 18:36)11. Откуда напряжение (или разность потенциалов)? (Микроэлектроника) от алабам (25.08.2019 в 18:36)12. Опыт переделки обычного велосипеда в электро (Электровелосипеды) от LeoDron (25.08.2019 в 18:34)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 2039 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

29 Дек 2018 в 01:06
Прочитано 2039 раз
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
Всем доброго времени.

Прошу помочь подобрать простой контроллер  (можно с алиэкспресс) для тестирования самодельного двигателя BLDC
Испытал два типа контроллеров, оба не подходят, они регулируют напряжение относительно оборотов:



Необходимо что бы контроллер давал постоянное напряжение на фазы (до 48В и до 15А), для максимального момента на любых оборотах.

Заранее благодарен
« Последнее редактирование: 29 Дек 2018 в 11:42 от GarikD »

29 Дек 2018 в 13:41
Ответ #1
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 10930
регулируют напряжение относительно оборотов:
Это как? В блдц обороты ~ напряжению.
Цитата
Необходимо что бы контроллер давал постоянное напряжение на фазы (до 48В и до 15А), для максимального момента на любых оборотах.
Момент определяется током, напряжение установится "автоматически" - на низких оборотах при том же моменте нужно и низкое напряжение.

29 Дек 2018 в 17:38
Ответ #2
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
Спасибо.
наверное не правильно выразился, нужен максимальный момент с нулевых оборотов, необходимо постоянное напряжение, ток будет высокий на низких оборотах, понимаю, обмотки с низким сопротивлением...
« Последнее редактирование: 29 Дек 2018 в 17:50 от GarikD »

29 Дек 2018 в 22:18
Ответ #3
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7444
Поставьте задачу полностью без недоговорок, съэкономите время и нам и себе.
И конкретизируйте вводные начиная с сопротивления обмоток и необходимости регулировки оборотов + точности их поддержания (возвращаемся к первой строке).

нужен максимальный момент с нулевых оборотов, необходимо постоянное напряжение, ток будет высокий на низких оборотах, понимаю, обмотки с низким сопротивлением
Все что выделено синим в совокупности по закону Омма должно спалить ключи в контроллере.
Поэтому вынужден усомнится в том что написано зеленым.
Хотите снять ограничение по току, выкорачивайте шунты, когда спалите сверхтоками дрыщавые контроллеры, купите контроллер по мощнее, снова не получив то что надо вынужденно вернетесь к правильной постановке задачи(возвращаемся к первой строке).

Сообщение понравилось: BattleCruiser

30 Дек 2018 в 02:31
Ответ #4
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 10930
Спасибо.
наверное не правильно выразился, нужен максимальный момент с нулевых оборотов, необходимо постоянное напряжение, ток будет высокий на низких оборотах, понимаю, обмотки с низким сопротивлением...
Нулевые обороты очень критичны для недорогих контроллеров по причине большой неопределённости в положении ротора. Посему большинство вело-скутеро-контроллеров запускаются по некой обходной стартовой программе с пониженными токами. Если нужен максимальный момент с 0, то тут бы подошёл шаговый двигатель.

В момент страгивания ток через обмотку равен U/Rобм. Какое у Вас сопротивление фазы? Какой вес меди на весь мотор?

30 Дек 2018 в 08:10
Ответ #5
Оффлайн

VitaliyS

Украина, Запорожье Сообщений: 643
... как говорили выше, максимальный момент, это по сути максимальный ток. А система управления при этом должна этот ток по-любому или ограничивать, или уходить в защиту. Для собственного нестандартного двигателя в идеале нужен собственный контролер со своей схемотехникой и алгоритмом работы, чтоб добиться результата.

30 Дек 2018 в 11:28
Ответ #6
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
Спасибо за ответы

Двигатель 24/22
Проволока 0,6мм, по 100 витков на катушку, соединение звезда
сопротивление фазы около 10ом, ток соответственно 4,8А, это при 48В.
Двигатель будет работать под нагрузкой, до 100об/мин, с регулировкой.

Сейчас необходим такой контроллер что бы протестировать и понять кр. момент.
После уже будет разрабатываться контроллер специально под него.



30 Дек 2018 в 12:13
Ответ #7
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 10930
Проволока 0,6мм, по 100 витков на катушку, соединение звезда
сопротивление фазы около 10ом, ток соответственно 4,8А, это при 48В.
Двигатель будет работать под нагрузкой, до 100об/мин, с регулировкой.
Максимальный крутящий момент можно так определить: подать постоянное напряжение на два вывода и измерить силу страгивания. Это и будет максимально возможный крутящий момент при заданном напряжении (и токе).

Одновременно стоит измерять температуру обмотки - это даст хорошую оценку допустимого максимального фазного тока - при каком за сколько нагреется до 100грд.

Мотор у Вас многовитковый, должна быть высокая эдс - надо бы измерить, чтобы определить напряжение, которое потребуется для 100об/мин.
Сообщение понравилось: GarikD

30 Дек 2018 в 13:04
Ответ #8
Оффлайн

Linkov1959

Украина, Днепропетровск Сообщений: 956
, Уж, не сочтите за труд, прокомментировать оба видео. Что это было?

30 Дек 2018 в 14:27
Ответ #9
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
На первом видео работа с самым простым контроллером (регулятор напряжения)
На втором уже с датчиками холла.
Не могу вставить ссылку на описание, нет прав.

Надеюсь с третьего раза купить подходящий контроллер, поэтому обращаюсь к вам))

30 Дек 2018 в 15:20
Ответ #10
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
Максимальный крутящий момент можно так определить: подать постоянное напряжение на два вывода и измерить силу страгивания. Это и будет максимально возможный крутящий момент при заданном напряжении (и токе).

Одновременно стоит измерять температуру обмотки - это даст хорошую оценку допустимого максимального фазного тока - при каком за сколько нагреется до 100грд.

Мотор у Вас многовитковый, должна быть высокая эдс - надо бы измерить, чтобы определить напряжение, которое потребуется для 100об/мин.

Таким образом наверное можно измерить только момент удерживания
Сейчас замерил температуру, до 100С нагревается примерно за 2 мин

30 Дек 2018 в 15:26
Ответ #11
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7444
, Допустим у вас есть подходящий контроллер,
По каким признакам вы определите что контроллер у вас подходящий ?
Что должно происходить на стенде, что бы вы сказали, "да это он" ?

30 Дек 2018 в 16:32
Ответ #12
Онлайн

Blik86

Саров Сообщений: 723
Вам наверное надо что то типа Alexmos (Gimbal контроллер с поддержкой абсолютных энкодеров). В принципе поиграться можно и более  дешевыми на гироскопах.
Сообщение понравилось: TRO

30 Дек 2018 в 16:42
Ответ #13
Оффлайн

Linkov1959

Украина, Днепропетровск Сообщений: 956
Нужно самому автору вникнуть поглубже в тему, тогда и диалог и советы будут другого уровня и ближе к телу. :exactly:

30 Дек 2018 в 17:24
Ответ #14
Онлайн

Blik86

Саров Сообщений: 723
Вангую, что ТС делает поворотную платформу. И нужен контроллер с поддержанием скорости и удержанием положения. То есть сервоконтроллер, а для них нужно прикручивать подходящий датчик - энкодер или какой нито резольвер.
Сообщение понравилось: TRO

30 Дек 2018 в 18:05
Ответ #15
Оффлайн

GarikD

Россия, Москва Сообщений: 24
Вангую, что ТС делает поворотную платформу. И нужен контроллер с поддержанием скорости и удержанием положения. То есть сервоконтроллер, а для них нужно прикручивать подходящий датчик - энкодер или какой нито резольвер.

Истина!)
помогите с контроллером, сейчас необходимо простое решение для тестирования.

30 Дек 2018 в 23:22
Ответ #16
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7444
Просил же сразу сказать что делает, шифровальщики блин...

Для удержания позиции с заданной скоростью нужен энкодер и сервоконтроллер (как уже писали выше).
В продаже для BLDC фиг найдете (за вменяемые деньги), самый бюджетный что находил, это контроллер для серводвигателя от швейной машинки (мотор там как раз BLDC с энкодером и оптическими "холлами" реализованными на том же диске энкодера, валяется такой мотор под диваном), вопрос цены контроллера около 30+ баксов в китае (но приспосабливать его для своих целей будет тот еще геморой, брать не стал).

Полноценный сервоконтроллер для BLDC пришлось делать самостоятельно ,взяв за основу чужую разработку сервоконтроллера для коллекторного двигателя и присобачить на отдельном контроллере "электронный коллектор" (коммутатор фаз по датчикам холла), чтобы оно заработало для BLDC.

Как альтернатива контроллер шагового трехфазного двигателя (такая же редкосная весч), с ним может люфтить от нагрузки в пределах четверти электрического оборота. Когда мне пришлось запускать шестифазный шаговик, то пускал я его в трехфазном режиме, использовал три обычных биполярных драйвера (предназначенных для двухфазных шаговых двигателей). Брал с каждого драйвера на мотор только по одной фазе, и внешним контроллером с самописной прогой сдвигал при инициализации, в режиме микрошага, драйверы на 120 электрических градусов, получая так 3 фазы.

В общем это я к тому, что по большому счету выбора у вас особо то и нет.
Сообщение понравилось: GarikD

30 Дек 2018 в 23:44
Ответ #17
Оффлайн

Linkov1959

Украина, Днепропетровск Сообщений: 956
, автору крайне
необходимо простое решение
Утруждать себя деталями он сейчас не намерен... :exactly:

 

Самопальный контроллер BLDC на Arduino/Freeduino

Автор OverriderРаздел Электровелосипеды

Ответов: 9
Просмотров: 8936
Последний ответ 24 Окт 2009 в 16:41
от i
Контроллер PMSM/BLDC на Cortex(бюджетный)

Автор FrolikumРаздел Микроэлектроника

Ответов: 46
Просмотров: 4612
Последний ответ 15 Фев 2017 в 05:18
от on4ip
Контроллер для BLDC двигателя HPM.05K-4Q 5кВт 48в

Автор zelimxРаздел Куплю

Ответов: 0
Просмотров: 234
Последний ответ 05 Июл 2018 в 11:08
от zelimx
неспеша делаю BLDC и контроллер к нему

Автор GostyaРаздел Электродвигатели и генераторы

Ответов: 28
Просмотров: 3127
Последний ответ 17 Авг 2015 в 20:52
от Gostya
Хобийный мотор и классический e-bike контроллер BLDC

Автор pallapРаздел Электродвигатели и генераторы

Ответов: 20
Просмотров: 1871
Последний ответ 07 Апр 2018 в 02:11
от tmiaer