На моем МК -

есть выход на спидометр, который планируется задействовать с ПНЧ
(
сразу вопрос к знающим - какая паспортная максимальная частота вырабатывается ДХ, и какой вид нагрузки нужен для него? Этот штекер через резистор на +5 вольт?).
Ну и в чем суть: Полученное напряжение от вращающегося колеса (в диапазоне 0-5 вольт) мы коммутируем через тумблер или с Ручки Газа или с нашего девайса в контроллер.
Выходное напряжение ПНЧ необходимо выставить таким. что бы "усилие" с МК догоняло усилие вашего педалирования.