На этой страничке
ссылка все схемы моего электро.Езжу.Но до 48 вольт батарея тяговая.Можно и больше,но тогда желательно решить вопрос питания управляющей части в контроллерах.
Желательно контроллеры мощнее сделать.Для этого ключи irf4127, шунты 0.05 Ом 5 вт ( средний ток до 10а на один ключ с тяговой),резисторы затворов 22 Ом.С этими параметрами при тяговой 75 вольт,мах долговременная мощность в якоре при 10 ключах будет 7.5 кВт.Кратковременно эту мощность можно превышать.
На возбуждение нужно до 1 кВт мощности с батареи,в номинальном режиме, мощность возбуждения автоматом снижается в 2-3 раза (мах и мин настраивается).
Педаль газа не обязательно электронную,можно резистором управлять.