Реклама: Контроллер для MGR приуса

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Аккумуляторы в гироскутерах (Гироскутеры (мини-сигвеи)) от Belogrost 8. SPeed Savage A10 48/26Ah, SPeed Savage A10 Dual 52/23,4Ah, SPeed Savage S10 dual (Электросамокаты) от MoRoman 9. Использование литий-титаната в гибридах в качестве тяговой батарейки (ВВБ) (Литий-титанатные аккумуляторы) от rusmax 10. Аккумуляторы Liitokala Литокала закос под известные бренды! Это обычно подделка! (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от NEOART 11. О зарядных устройствах и свинцовых АКБ от А до Я (по версии Kass) (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от Serg 12. Дизайн электровелосипедов на базе Bosch (Электровелосипеды) от sidi78
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 244 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

23 Фев 2019 в 13:01
Прочитано 244 раз
Оффлайн

Oleg_Pvk

Россия, Екатеринбург Сообщений: 4
Всем привет!
Очень долго читал форум как не зарегистрированный пользователь. Пытался понять чем можно управлять мотором из коробки приуса. И пришёл к выводу что контроллер келли способен это сделать но он ограничен напряжение в 150 вольт. Перематывать мотор и покупать довольно дорогой контроллер что то жуть как не хочется. Думаю по понятным причинам.
Искал какое-то готовое решение аля купил-поставил-пользуешься
Нашёл контроллер от фирмы Yasa ссылка обещают 400 V 600 A но цена его покрыта мраком единственное что нашёл это на е-бай продавался когдато мотор их производства за 10000$
Вторая компания Brusa ссылка 450V 150 A цену тоже пока не нашёл но судя по страницам забугорного чебурнета в райное 21000$ что совсем не кисло так и сводит на нет саму мысль использования элетротранспорта за такую стоимость
Разочарования нет приделу но! тут мне попался один проек самостоятельного изготовления контроллер с очень вкусными параметрами с открытым кодом. Конечно это не купил-поставил-пользуешься но по заверению автора (если я правильно понял) за 1000$ можно собрать такой контроллер своими ручками и он делиться всей необходимой информацией для этого.
Вот ссылка  на него ссылка
Прошу знатоков форума посмотреть этот проект и сказать своё мнение. Реально можно собрать контроллер и достаточно ли инфы на том ресурсе что я дал ссылку.

П.с. Я не эксперт и это для меня пока что "китайская" грамота но разобраться можно во всём, это ворос времени. А чтобы не тратить своё время в пустую прошу помощи на форуме ведь для кого-то это проще простого и хватит беглого взгляда для оценки жизнеспособности проэкта

23 Фев 2019 в 13:22
Ответ #1
Оффлайн

on4ip

Россия, Раменское Сообщений: 2331
Вполне все грамотно, можно собирать.

23 Фев 2019 в 15:49
Ответ #2
Оффлайн

on4ip

Россия, Раменское Сообщений: 2331
Все открытые проекты интересны только во время их открытия, по прошествии времени и получив рекламу, исходники постепенно затираются, и начинается продажа всего что связано с проектом. Насколько он открытый, я не смотрел. Автор давно изобретает, но что смущает, что почти на всех видео он крутит моторы без нагрузки на валу, и все его мощности взяты из балды. Обычная коммерция..
Сделайте свой контроллер, так намного интереснее :-)
Да свой вообще веселуха, пара тройка лет и все поехали.
Сообщение понравилось: biv4

23 Фев 2019 в 16:29
Ответ #3
Оффлайн

Oleg_Pvk

Россия, Екатеринбург Сообщений: 4
Да свой вообще веселуха, пара тройка лет и все поехали.
Пока я с нуля разбираюсь и разрабатываю все уже летать будут ))
...FOC...
Это кто такой ?)
Чтобы время сократить, железо лучше взять готовое, хоть от тех же тойотовских гибридов
С этим я согласен. Только пока что не нашёл удачного решения... или плохо искал... Всё что находил также как этот товарищ крутят без нагрузки.

23 Фев 2019 в 18:40
Ответ #4
Оффлайн

Oleg_Pvk

Россия, Екатеринбург Сообщений: 4
Как реализована векторное управление я пока что не знаю. Сталкивался только с ШИМ и МК PIC ну совсем чуть чуть с ними "игрался" также чуть чуть знаю язык Си и асемблер ну совсем поверхностно. Диодиками поморгать, опять же ШИМ от энкодера. И кстати на счёт энкодера вопрос у меня...
В принципе сейчас не составляет большого труда изготовить абсолютный экодер тоесть можно отслеживать не просто движение в определённом направление с измерением скорости но и ещё знать точно в каком положении находиться сейчас ротор. Если я правильно понимаю нужно знать положение между двумя или тремя пазами. А это упрощает энкодер значительно. Нужно не все 360 град разбить на участки и присвоить им индивидуальный код на колесе экодера а всего лишь расстоянием между дву/тремя пазами разбить на отрезки.
В зависимости от того в каком положении находиться (а каждое из них будет иметь свои индивидуальный код) ротор можно подавать вполне определённый управляющий сигнал на силовую часть. И вообще в принципе наверное можно будет составить какое-то уравнение для вычисления необходимого управляющего сигнала в зависимости от положения ротора + можно наблюдать за силой тока. Только не могу пока что представить нужно ли это...
Повторюсь я далеко не специалист в этой области и пока что ещё не "напитался" необходимой информацией а следовательно могу нести бред бредовый )
ПИ-регулятора
Пока что не знаю что такое ПИ - регулятор и нужен ли он относительно вышепредложенного мной. По гуглю что это за устройство

25 Фев 2019 в 09:13
Ответ #5
Оффлайн

Oleg_Pvk

Россия, Екатеринбург Сообщений: 4
Итак... с резольвером более менее понятно стало... на счёт готовых решений пока что не особо понятно. Нашёл микросхемку которая мол берёт на себя все функции работы с резольвером
А именно прецизионная генерация опорной частоты, конвертация сигналов резольвера в сигналы энкодера. Вот эта микросхемка ссылка
Но что за сигналы и в какой кодировке она отдаёт MCU для меня пока что загадка... Даташит бегло просмотрел, есть вариант инкрементнго экодера и есть вариант абсолютного. С инкрементным вопросов не возникает а вот с абсолютным.... По гуглил и на русском языки пока что не нашёл вариантов использования этой микросхемы. Может быть тут на форуме кого нибудь заинтересую :-)
Ток в фазах пожалуй не сложно измерить - он нужен для зашиты от выгорания полумоста или двигателя?)
С ПИ-регуляторами так и не разобрался пока что....
А ещё и уровень программирования нужна подтянуть....
В общем пока я всё это освою все уже на межгалактическом разговаривать будут и колесного транспорта в природе просто не будет ))))
Ещё погуглю и если более менее готового решения не найду откажусь от затеи. Уж очень ресурсоемкой получается реализация задуманного. В основном в плане времени на освоения всего необходимого материала.
« Последнее редактирование: 25 Фев 2019 в 09:20 от Oleg_Pvk »