BMS для последовательных свинцовых АКБ

[zitrix]

В общем есть несколько колес на 78В, и поэтому к ним есть 6 свинцовых АКБ 100А*Ч соединенных последовательно. Поделитесь пожалуйста идеями как можно все это чудо заряжать? Может что-то готовое существует или можно что-то из готового приспособить?