У меня вот такой донор с 16" колесами (обод 305мм):

(И пусть это не велосипед, но колеса-то спицованные, поэтому и обращаюсь к спецам в этом разделе.)
У него уже есть коллекторный мотор 500Вт на 36В, приводящий заднее колесо через цепь. Свинцовую батарею я уже выкинул и заменил на литий 48В. Ездит норм даже со штатным контроллером и мотором, но в будущем планирую коллекторник выкинуть и заменить на мощный BLDC мотор, заодно перейдя на 72В.
Но я хочу на оба колеса поставить еще и МК. Причем мощных, т.к. он мне нужен для заездов в горы (горы-горы, настоящие такие, с подъемом по высоте 1000-2000м и градиентами около 10% в среднем с участками около 15%), а полный вес ездок+самокат будет минимум 150кг. С типом МК (редуктор или директ-драйв) пока не определился, но больше все-таки хочется ДД из-за рекуперации, потому что в горы мало заехать - с них еще нужно [контролируемо] спуститься, а любые мех. тормоза за 2000м вертикали просто сотрутся в порошок или перегреются. Кроме того, мне привлекательна идея активного охлаждения, и с ДД его сделать легче, редуктор только мешающий фактор.
Проблема - колеса маленького диаметра, 16" по покрышке и 12" (305мм) по ободу. Поэтому прошу совета у специалистов - что можете посоветовать? Рабочее напряжение 72В. Ток - практически неограничен (батарея будет из очень высокотоковых ячеек, и много-много параллелей). Каждый МК должен быть способен принять ну хотя бы 1500Вт. Ну и контроллеры на оба заодно посоветуйте.
У передней вилки промежуток 106мм, у задней 140мм. При этом на заднем колесе мне нужно сохранить звездочку с фривилом для цепи.
Ездить на нем буду по "матрасным" дорогам, вес МК пусть не будет ограничением, хоть и без подвески пока.
Спасибо!