Управление контроллерами безколлекторными с RC

[Александр CRV]

Здравствуйте.

Хочу этим летом сделать RC танк из гироскутера. Сам по себе танк не интересен. Тут с перспективой детского транспорта.  Хочу управлять двумя контроллерами с моторколесами с RC пульта через ардуино.

Есть отдельные велосипедные контроллеры. Как на них подавать управляющее напряжение с аналоговых выходов понятно. Реверс с цифровых переключать тоже.
А вот что за сигнал на выходе приемников чтото 3 часа гуглил так и не сложилось в голове.  Вроде импульсы 3В разной длительности.  Можно ли их поймать на ардуино и программно передать на аналоговые выходы имитирующие ручку газа? Я так понял продавцы этой техника знать не знают ничего.  Я завис из за этой неопределенности на стадии выбора и заказа RC передатчика с приемником.

Добавлено 16 Март 2019 в 20:14
А может уже решил ктото такую задачу.

[edw123]

... Я завис из за этой неопределенности на стадии выбора и заказа RC передатчика с приемником.

А может уже решил ктото такую задачу.

На Ардуино-сайтах ищите. Точно были решения. По длительности импульса. Ищите про "управление сервой".

[Dmitry__]

В хоббийных приемниках используется или PPM, или PCM.
PPM легче декодировать, это аналоговый стандарт, PCM - цифра, есть сложные варианты подсчета crc.
Про стандарты:
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/ppm_pcm
http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/2625/

Проектов по переделке ppm - море, первая попавшаяся по поисковому запросу "ppm rc то analog"
https://www.mictronics.de/projects/ppm-to-analog-converter/
https://eax.me/pwm-ppm-decoding/

[Александр CRV]

[user]Dmitry__[/user],  спасибо, стало понятнее. Однако под многими этими проектами есть куча коментариев о том, что у людей то одни проблемы то другие. То пульты не совсем такие то еще чтото. Не хотелось бы месяцами их решать с неизвестным результатом. осциллографа нет. Наверняка есть какое то более красивое решение может даже и без ардуино. Уже перечитал про разные передатчики+приемники. Есть с выходами на коллекторные моторы и по идее там сразу идет напряжение зависящее от источника питания. Если источник питания найти в одну литийионную ячейку то по идее на выходе можно сразу получить максимальный управляющий сигнал для велосипедного контроллера как будто с ручки газа.
Со временем свободным с каждым годом все меньше. Купил бы готовое решение да и все. RC регуляторы безщеточные то есть но у них какие то фантастические показатели мощности и очень компактные размеры и не дешево все это выйдет если идея не выгорит.

[АнтиКризис среднего возра]

Здравствуйте, заказал контроллер мотора для электросерфа от RC лодки, а он пришел с двумя проводами управления (обычно три же вроде и на приемнике три), что это и как это подключить к пульту? контроллер такой https://www.amazon.com/Seashark-200A-Brushless-Submarine-Waterproof/dp/B07PCP84Z2

[edw123]

Здравствуйте, заказал контроллер мотора для электросерфа от RC лодки, а он пришел с двумя проводами управления (обычно три же вроде и на приемнике три), что это и как это подключить к пульту? контроллер такой

Питание на приёмник часто идет от контроллера, а тут его нет.

[АнтиКризис среднего возра]

спасибо, разобрался, да, питание отдельно надо заводить. Всё заработало