Реклама: Управление контроллерами безколлекторными с RC

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Электрофест 2021 (Моноколеса (электроунициклы)) от EcoDrift (15.05.2021 в 16:28)8. Kugoo M4 Pro 2020 (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Зла на всех (15.05.2021 в 16:22)9. Speedway mini 3/4 8" (Электросамокаты MiniMotors) от Guto (15.05.2021 в 16:16)10. Kugoo S3 (аналог) Вопросы! (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Belogrost (15.05.2021 в 15:53)11. Прошивка стокового дисплея самоката S2 для контроллеров МК S2/S3/F3 (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Skraf (15.05.2021 в 15:53)12. заявлено 25км/ч , а отображается на дисплее при максимальной скорости всего 15 (Электросамокаты) от elektrosamokat (15.05.2021 в 15:51)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 402 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

16 Мар 2019 в 20:09
Прочитано 402 раз
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1613
Здравствуйте.

Хочу этим летом сделать RC танк из гироскутера. Сам по себе танк не интересен. Тут с перспективой детского транспорта.  Хочу управлять двумя контроллерами с моторколесами с RC пульта через ардуино.

Есть отдельные велосипедные контроллеры. Как на них подавать управляющее напряжение с аналоговых выходов понятно. Реверс с цифровых переключать тоже.
А вот что за сигнал на выходе приемников чтото 3 часа гуглил так и не сложилось в голове.  Вроде импульсы 3В разной длительности.  Можно ли их поймать на ардуино и программно передать на аналоговые выходы имитирующие ручку газа? Я так понял продавцы этой техника знать не знают ничего.  Я завис из за этой неопределенности на стадии выбора и заказа RC передатчика с приемником.


Добавлено 16 Мар 2019 в 20:14
А может уже решил ктото такую задачу.


16 Мар 2019 в 20:50
Ответ #1
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 16838
... Я завис из за этой неопределенности на стадии выбора и заказа RC передатчика с приемником.

А может уже решил ктото такую задачу.
На Ардуино-сайтах ищите. Точно были решения. По длительности импульса. Ищите про "управление сервой".


16 Мар 2019 в 21:26
Ответ #2
Оффлайн

Dmitry__

Санкт-Петербург Сообщений: 4171
В хоббийных приемниках используется или PPM, или PCM.
PPM легче декодировать, это аналоговый стандарт, PCM - цифра, есть сложные варианты подсчета crc.
Про стандарты:
ссылка
ссылка

Проектов по переделке ppm - море, первая попавшаяся по поисковому запросу "ppm rc то analog"
ссылка
ссылка



17 Мар 2019 в 05:54
Ответ #3
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1613
,  спасибо, стало понятнее. Однако под многими этими проектами есть куча коментариев о том, что у людей то одни проблемы то другие. То пульты не совсем такие то еще чтото. Не хотелось бы месяцами их решать с неизвестным результатом. осциллографа нет. Наверняка есть какое то более красивое решение может даже и без ардуино. Уже перечитал про разные передатчики+приемники. Есть с выходами на коллекторные моторы и по идее там сразу идет напряжение зависящее от источника питания. Если источник питания найти в одну литийионную ячейку то по идее на выходе можно сразу получить максимальный управляющий сигнал для велосипедного контроллера как будто с ручки газа.
Со временем свободным с каждым годом все меньше. Купил бы готовое решение да и все. RC регуляторы безщеточные то есть но у них какие то фантастические показатели мощности и очень компактные размеры и не дешево все это выйдет если идея не выгорит.