торможение двигателем

[Жека69]

доброго времени
не нашёл похожей темы - если проглядел направьте
перевёл садовый тракторишко на электричество,безщёточный китаец с алика 750вт48в,контроллер без рекуперации.
теперь застопорился с тормозом. механический не поставить,никак,вообще.
собрал простенькую схему,которая через секунду после нажатия на педаль тормоза обычными авторелюхами коротит обмотки двигателя. тормоз устраивает,но залипают контакты реле.
приходит на ум управление симисторами, на которых ,как думается,можно и плавную остановку реализовать.
спаяю что угодно,но в схемотехнике не силён.помогите с рабочей схемой.
ещё интересно напряжение и ток короткого при рекуперации для подбора симисторов.
максимальный ток двигателя 20А
замерил сомнительным прибором ток - 25А,напряжение-24 вольта обычным тестером в режиме АС

[илс]

Вот большая тема по рекуперации:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=337.0

Там же обсуждался вариант корочения обмоток

И вот еще:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=5146.108#topmsg
https://electrotransport.ru/index.php?topic=24065.72