4x4 робот на 6,5ых колесах

[fender90]

Здравствуйте.
Прикупил себе 4 6,5 дюймовых колеса от гироскутера для постройки 4x4 робота.
Планирую покупку контроллера для для данных моторов. На рынке есть огромное множество вариантов в разных ценовых категориях - от 8-10$ на али или 160$ за VESC на 100 ампер для 2х моторов.
Также оцениваю возможность использования 2х родных перепрошитых плат от гироскутера.
До этого делал только роботов поменьше на базе малинки и ардуино с DC моторами на 12 вольт. Так что в вопросе моторов гироскутера и контроллеров к ним я пока полный профан

Подскажите пожалуйста хватит ли мощности и функционала родных плат гироскутера для моего проекта?
Нужна скорость ~20 км/ч, торможение и задний ход.
Для питания планирую поставить 2 батареи от гироскутера - по одной на плату. Но может и соберу один пак на 10s4p. Как посоветуете заряжать такие батареи - через родные разъемы?

Заранее спасибо))

[saska]

https://electrotransport.ru/index.php?topic=57115.0

[fender90]

https://electrotransport.ru/index.php?topic=57115.0

Тему я видел, но там по торможению вроде ничего не написано.

[verial]

торможение присутствует пропорциональное, управление по uart есть все на видео моей тележки.

[fender90]

Спасибо за ответы господа.
У меня пока в наличии платка с чипом GD32f103. Это вроде бы клон чипа от ST но слышал что при попытке их прошивки ст линком они превращаются в кирпич. Есть ли у кого опыт общения с данными чипами?

[verial]

Да, у меня прошивка из гитхаба встает нормально по uart работает.