Здравствуйте.
Прикупил себе 4 6,5 дюймовых колеса от гироскутера для постройки 4x4 робота.
Планирую покупку контроллера для для данных моторов. На рынке есть огромное множество вариантов в разных ценовых категориях - от 8-10$ на али или 160$ за VESC на 100 ампер для 2х моторов.
Также оцениваю возможность использования 2х родных перепрошитых плат от гироскутера.
До этого делал только роботов поменьше на базе малинки и ардуино с DC моторами на 12 вольт. Так что в вопросе моторов гироскутера и контроллеров к ним я пока полный профан

Подскажите пожалуйста хватит ли мощности и функционала родных плат гироскутера для моего проекта?
Нужна скорость ~20 км/ч, торможение и задний ход.
Для питания планирую поставить 2 батареи от гироскутера - по одной на плату. Но может и соберу один пак на 10s4p. Как посоветуете заряжать такие батареи - через родные разъемы?
Заранее спасибо))