Реклама: 4x4 робот на 6,5ых колесах

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 504 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

19 Мар 2019 в 22:18
Прочитано 504 раз
Оффлайн

fender90

Сообщений: 32
Здравствуйте.
Прикупил себе 4 6,5 дюймовых колеса от гироскутера для постройки 4x4 робота.
Планирую покупку контроллера для для данных моторов. На рынке есть огромное множество вариантов в разных ценовых категориях - от 8-10$ на али или 160$ за VESC на 100 ампер для 2х моторов.
Также оцениваю возможность использования 2х родных перепрошитых плат от гироскутера.
До этого делал только роботов поменьше на базе малинки и ардуино с DC моторами на 12 вольт. Так что в вопросе моторов гироскутера и контроллеров к ним я пока полный профан :-)

Подскажите пожалуйста хватит ли мощности и функционала родных плат гироскутера для моего проекта?
Нужна скорость ~20 км/ч, торможение и задний ход.
Для питания планирую поставить 2 батареи от гироскутера - по одной на плату. Но может и соберу один пак на 10s4p. Как посоветуете заряжать такие батареи - через родные разъемы?

Заранее спасибо))


19 Мар 2019 в 23:19
Ответ #1
Оффлайн

saska

Россия, Воронеж Сообщений: 449


19 Мар 2019 в 23:30
Ответ #2
Оффлайн

fender90

Сообщений: 32
ссылка

Тему я видел, но там по торможению вроде ничего не написано.


20 Мар 2019 в 08:15
Ответ #3
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 1187
торможение присутствует пропорциональное, управление по uart есть все на видео моей тележки.


30 Мар 2019 в 19:25
Ответ #4
Оффлайн

fender90

Сообщений: 32
Спасибо за ответы господа.
У меня пока в наличии платка с чипом GD32f103. Это вроде бы клон чипа от ST но слышал что при попытке их прошивки ст линком они превращаются в кирпич. Есть ли у кого опыт общения с данными чипами?


31 Мар 2019 в 07:06
Ответ #5
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 1187
Да, у меня прошивка из гитхаба встает нормально по uart работает.
« Последнее редактирование: 31 Мар 2019 в 08:54 от verial »


 

Кресло 4x4 с бортовым поворотом

Автор Амин ШРаздел Инвалидные коляски на электротяге

Ответов: 4
Просмотров: 3431
Последний ответ 18 Фев 2018 в 14:33
от slavyan1978
самоходка 4x4

Автор МитенькаРаздел Детский электротранспорт

Ответов: 19
Просмотров: 15175
Последний ответ 18 Окт 2016 в 04:47
от achuser
Buggy 4x4

Автор rombikkРаздел Детский электротранспорт

Ответов: 7
Просмотров: 813
Последний ответ 18 Июл 2020 в 21:00
от Дмитрий_ЕКБ
Recumbent 4x4(hybrid)

Автор МЕНЯРаздел Электровеломобили

Ответов: 44
Просмотров: 7121
Последний ответ 21 Дек 2017 в 18:08
от slav
проект 4x4 (требуется мнение "бывалых")

Автор КирилРаздел Регулятор напряжения для электромобилей.Таврия Электра, Винница - electricmobile.org.ua

Ответов: 6
Просмотров: 4238
Последний ответ 27 Авг 2015 в 10:58
от achuser