Реклама: 4x4 робот на 6,5ых колесах

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Аккумулятор после зимнего простоя заряжается только до 53в (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от timurkajumov (10.04.2021 в 14:41)2. City Coco и всё о них (Электроскутеры) от Метчик (10.04.2021 в 14:35)3. Все про фэтбайк. (Электровелосипеды) от doob (10.04.2021 в 14:34)4. Dualtron Eagle Pro (Электросамокаты MiniMotors) от Domberteen (10.04.2021 в 14:32)5. Ковид и ковидобесие (Анекдоты и флУДИЛКА) от Belogrost (10.04.2021 в 14:30)6. Хвастаемся своими еБАЙКАМИ :) (ОБСУЖДЕНИЕ) (Электровелосипеды) от Guto (10.04.2021 в 14:25)
7. Электросамокат, 150кг (Электросамокаты) от Лодочник_А (10.04.2021 в 14:20)8. обсуждение установки заднего пневматического колеса для kugoo s (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Paxxa (10.04.2021 в 14:19)9. LiFePO4 Аккумуляторы характеристики, опыт эксплуатации. Часть 2. (Литий-железофосфатные (LiFePO4) аккумуляторы) от Snaiper (10.04.2021 в 14:13)10. Новый проект Чоппера (Чоппер Клуб) от Guto (10.04.2021 в 14:07)11. Ninebot KickScooter Max G30X Запас хода 90 КМ! (Электросамокаты) от oleg888 (10.04.2021 в 14:01)12. Электромобиль из запорожца для села (Электромобили) от владимиррр (10.04.2021 в 13:56)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 488 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

19 Мар 2019 в 22:18
Прочитано 488 раз
Оффлайн

fender90

Сообщений: 32
Здравствуйте.
Прикупил себе 4 6,5 дюймовых колеса от гироскутера для постройки 4x4 робота.
Планирую покупку контроллера для для данных моторов. На рынке есть огромное множество вариантов в разных ценовых категориях - от 8-10$ на али или 160$ за VESC на 100 ампер для 2х моторов.
Также оцениваю возможность использования 2х родных перепрошитых плат от гироскутера.
До этого делал только роботов поменьше на базе малинки и ардуино с DC моторами на 12 вольт. Так что в вопросе моторов гироскутера и контроллеров к ним я пока полный профан :-)

Подскажите пожалуйста хватит ли мощности и функционала родных плат гироскутера для моего проекта?
Нужна скорость ~20 км/ч, торможение и задний ход.
Для питания планирую поставить 2 батареи от гироскутера - по одной на плату. Но может и соберу один пак на 10s4p. Как посоветуете заряжать такие батареи - через родные разъемы?

Заранее спасибо))


19 Мар 2019 в 23:19
Ответ #1
Оффлайн

saska

Россия, Воронеж Сообщений: 449


19 Мар 2019 в 23:30
Ответ #2
Оффлайн

fender90

Сообщений: 32
ссылка

Тему я видел, но там по торможению вроде ничего не написано.


20 Мар 2019 в 08:15
Ответ #3
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 1176
торможение присутствует пропорциональное, управление по uart есть все на видео моей тележки.


30 Мар 2019 в 19:25
Ответ #4
Оффлайн

fender90

Сообщений: 32
Спасибо за ответы господа.
У меня пока в наличии платка с чипом GD32f103. Это вроде бы клон чипа от ST но слышал что при попытке их прошивки ст линком они превращаются в кирпич. Есть ли у кого опыт общения с данными чипами?


31 Мар 2019 в 07:06
Ответ #5
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 1176
Да, у меня прошивка из гитхаба встает нормально по uart работает.
« Последнее редактирование: 31 Мар 2019 в 08:54 от verial »


 

Лонгборд 4x4 из комплектующих гироскутера

Автор Александр183Раздел Гироскутеры (мини-сигвеи)

Ответов: 13
Просмотров: 1843
Последний ответ 27 Фев 2021 в 20:15
от Kuzma1995
Кресло 4x4 с бортовым поворотом

Автор Амин ШРаздел Инвалидные коляски на электротяге

Ответов: 4
Просмотров: 3362
Последний ответ 18 Фев 2018 в 14:33
от slavyan1978
самоходка 4x4

Автор МитенькаРаздел Детский электротранспорт

Ответов: 19
Просмотров: 14925
Последний ответ 18 Окт 2016 в 04:47
от achuser
Buggy 4x4

Автор rombikkРаздел Детский электротранспорт

Ответов: 7
Просмотров: 774
Последний ответ 18 Июл 2020 в 21:00
от Дмитрий_ЕКБ
Recumbent 4x4(hybrid)

Автор МЕНЯРаздел Электровеломобили

Ответов: 44
Просмотров: 6899
Последний ответ 21 Дек 2017 в 18:08
от slav