Дифференциал

[OwOl]

Предположим, у нас имеется два мк
Каким образом можно реализовать дифференциал для поворота и отсутствия пробуксовки? В идеале управление осуществляется одним контроллером и одной ручкой/педалью газа
Прошу прощения, но ничего на эту тему не нашел

[Blik86]

В идеале управление осуществляется одним контроллером

Если подразумевается одноканальный контроллер, то так работать не будет.
Если подразумевается двухканальный с синхронизацией оборотов, то отключением синхронизации.

[Nickolas]

С одним контроллером никак. С двумя работать будет если контроллер управляет моментами , а не скоростями. При моментном управлении будет работать в "лоб"!