Реклама: Лонгборд 4x4 из комплектующих гироскутера

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 118 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

12 Апр 2019 в 10:36
Прочитано 118 раз
Оффлайн

Александр183

Сообщений: 5
Всем привет!

Вступление: Досталось мне за бесценок с почти десяток нерабочих и не комплектных  мини сигвеев A8 ,перелопатил их, собрал из всего 6 штук  детям кататься да на продажу осталось,покатавшись на них понял что колёса не так плохо тянут взрослого. Зимой даже эксперементировал с резиной от снегоуборщика,очень интересное поведение на гололёде,где у человека ноги разъезжаются,он же в свою очередь очень уверенно передвигается,но пытаясь ехать по более мягкой поверхности- не глубокому снегу,его не хватает,видимо сказывается програмное ограничене по току. По этому решил для себя из остатков сделать подобие маунтинборда на полном приводе.

Собственно по самому проекту: Покопавшись на просторах интернета ,нашёл проект по электрофикации  лонгборда Onda, понравилась простота самой деки  и её подвесок,дека там внутри с рёбрами жёсткости,сама из композитного пластика со стекловолокном - очень прочная....внутрь,убрав рёбра жёсткости можно спрятать батарею и пару гироплат, соответственно закрыв их листом алюминия с профилем по краям для компенсации убранных рёбер жёсткости.

Приобрёл в интернет магазине данную деку и 1 подвеску (такой комплект был ) - уценка... по замерам  в деку без проблем входят пару плат и батарея по расчётам 10S7P.
Подвеску решил изготовить из алюминия чуть удлинив базу и сделав крепления под мотор колёса.Собственно остальные комплектующие для проекта имеются...
Далее идёт часть переферии - передатчика и приёмника для управления мотор колёсами через платы гироскутера.
Нашёл, в открытом доступе информацию по передатчику и приёмнику с телеметрией  -  ссылка
Заказал коплектующие,собрал пульт но пока без дисплея в корпусе от джойстика VR очков. Собрал приёмник залил скечи в них.
Осталось разобраться в правильном подключении их к платам гироскутера  по uart  и со скечем под плату гироскутера. С платами ранее игрался с программатором,управлял джойстиком и ручкой газа,но так как в программировании не силён как заставить плату работать под ардуино пока не разобрался.А так же как осуществить управление сразу двумя платами....или на каждую плату по приёмнику или общение между ними по uart.....

Так что кому интересен проект и дальнейшее его развитие прошу помочь советами....

 




Сообщение понравилось: kor

12 Апр 2019 в 22:46
Ответ #1
Оффлайн

Александр183

Сообщений: 5
Пульт почти готов.



Добавлено 12 Апр 2019 в 22:50
В планах реализация дисковых тормозов на сервоприводах.


13 Апр 2019 в 10:59
Ответ #2
Оффлайн

igorred

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 41



Привет, тоже двигаюсь в этом направлении, ломаю голову над подвеской. Пока додумался  только до того, чтобы взять базу от заводской подвески и изготовить вешалку из трубы 20 со стенкой 2мм.
P.S. Вопрос, а где ты купил Онда борд, я думал их уже не продают, ссылку если можно.
« Последнее редактирование: 13 Апр 2019 в 12:37 от igorred »

13 Апр 2019 в 13:00
Ответ #3
Оффлайн

Александр183

Сообщений: 5
Приветствую!
забрал последний,не комплектный в интернет магазине.

Добавлено 13 Апр 2019 в 13:03
на Onda  тоже подвеску переделываю,расширяю базу и крепление под дисковые тормоза будут.

19 Апр 2019 в 21:20
Ответ #4
Оффлайн

igorred

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 41



Начал потихоньку делать подвеску.

Какие мысли по поводу прошивки? Пробовал я прокатится на прошивке с гитхаба на колесах 6,5" на родной батареи от гироскутера, скучновато, разгоняется только до 21 км/ч.

 

Электро лонгборд / скейт.

Автор eLDoskaРаздел Самодельные электросамокаты

Ответов: 70
Просмотров: 9639
Последний ответ 31 Май 2018 в 15:58
от Подарок