Реклама: Лонгборд 4x4 из комплектующих гироскутера

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Ваша экипировка на электробайке (Электровелосипеды) от newsky526 (31.07.2021 в 21:10)2. Обсуждаем способы дополнительного охлаждения моторколеса (Электровелосипеды) от AUDIMEN (31.07.2021 в 21:02)3. Kugoo S3 стучащий шум мотор-колеса (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от eugenos (31.07.2021 в 20:53)4. цоколевка выводов китайских контроллеров. (Микроэлектроника) от Mike 372 (31.07.2021 в 20:45)5. Вакцинировался от коронавируса (SARS-CoV-2) (Свободный электрон) от Dael75 (31.07.2021 в 20:44)6. Все про фэтбайк. (Электровелосипеды) от Jones (31.07.2021 в 20:44)
7. Моторы "mid drive + torque-sensor" 250-500W: Tongsheng TSDZ2 и Lingbei MM28.250 (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от Greenval (31.07.2021 в 20:07)8. ФОТОгалерея наших элевелов (Электровелосипеды) от Виталий40 (31.07.2021 в 20:06)9. Какой контроллер на моторколесо без датчика хола? (Электровелосипеды) от yurgen (31.07.2021 в 20:01)10. Ковид и ковидобесие (Анекдоты и флУДИЛКА) от илс (31.07.2021 в 20:00)11. Проект электробайка Альфа (Электромотоциклы ) от stels (31.07.2021 в 19:58)12. Эксплуатация свинцовых аккумуляторов: вопросы и ответы 2 (Свинцовые аккумуляторы) от Alex_Soroka (31.07.2021 в 19:48)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 2225 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

12 Апр 2019 в 10:36
Прочитано 2225 раз
Оффлайн

Александр183

Сообщений: 11
Всем привет!

Вступление: Досталось мне за бесценок с почти десяток нерабочих и не комплектных  мини сигвеев A8 ,перелопатил их, собрал из всего 6 штук  детям кататься да на продажу осталось,покатавшись на них понял что колёса не так плохо тянут взрослого. Зимой даже эксперементировал с резиной от снегоуборщика,очень интересное поведение на гололёде,где у человека ноги разъезжаются,он же в свою очередь очень уверенно передвигается,но пытаясь ехать по более мягкой поверхности- не глубокому снегу,его не хватает,видимо сказывается програмное ограничене по току. По этому решил для себя из остатков сделать подобие маунтинборда на полном приводе.

Собственно по самому проекту: Покопавшись на просторах интернета ,нашёл проект по электрофикации  лонгборда Onda, понравилась простота самой деки  и её подвесок,дека там внутри с рёбрами жёсткости,сама из композитного пластика со стекловолокном - очень прочная....внутрь,убрав рёбра жёсткости можно спрятать батарею и пару гироплат, соответственно закрыв их листом алюминия с профилем по краям для компенсации убранных рёбер жёсткости.

Приобрёл в интернет магазине данную деку и 1 подвеску (такой комплект был ) - уценка... по замерам  в деку без проблем входят пару плат и батарея по расчётам 10S7P.
Подвеску решил изготовить из алюминия чуть удлинив базу и сделав крепления под мотор колёса.Собственно остальные комплектующие для проекта имеются...
Далее идёт часть переферии - передатчика и приёмника для управления мотор колёсами через платы гироскутера.
Нашёл, в открытом доступе информацию по передатчику и приёмнику с телеметрией  -  ссылка
Заказал коплектующие,собрал пульт но пока без дисплея в корпусе от джойстика VR очков. Собрал приёмник залил скечи в них.
Осталось разобраться в правильном подключении их к платам гироскутера  по uart  и со скечем под плату гироскутера. С платами ранее игрался с программатором,управлял джойстиком и ручкой газа,но так как в программировании не силён как заставить плату работать под ардуино пока не разобрался.А так же как осуществить управление сразу двумя платами....или на каждую плату по приёмнику или общение между ними по uart.....

Так что кому интересен проект и дальнейшее его развитие прошу помочь советами....

 






12 Апр 2019 в 22:46
Ответ #1
Оффлайн

Александр183

Сообщений: 11
Пульт почти готов.



Добавлено 12 Апр 2019 в 22:50
В планах реализация дисковых тормозов на сервоприводах.



13 Апр 2019 в 10:59
Ответ #2
Оффлайн

igorred

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 41



Привет, тоже двигаюсь в этом направлении, ломаю голову над подвеской. Пока додумался  только до того, чтобы взять базу от заводской подвески и изготовить вешалку из трубы 20 со стенкой 2мм.
P.S. Вопрос, а где ты купил Онда борд, я думал их уже не продают, ссылку если можно.
« Последнее редактирование: 13 Апр 2019 в 12:37 от igorred »


13 Апр 2019 в 13:00
Ответ #3
Оффлайн

Александр183

Сообщений: 11
Приветствую!
забрал последний,не комплектный в интернет магазине.

Добавлено 13 Апр 2019 в 13:03
на Onda  тоже подвеску переделываю,расширяю базу и крепление под дисковые тормоза будут.


19 Апр 2019 в 21:20
Ответ #4
Оффлайн

igorred

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 41



Начал потихоньку делать подвеску.

Какие мысли по поводу прошивки? Пробовал я прокатится на прошивке с гитхаба на колесах 6,5" на родной батареи от гироскутера, скучновато, разгоняется только до 21 км/ч.


30 Апр 2019 в 22:45
Ответ #5
Оффлайн

Belogrost

Сообщений: 3495
так что мешает вставить 10,5 дюймов ?
сейчас кстати продают гироскутеры с колесами у которых ободы пластиковые наполовину.. Хотя такой пластик я впервые вижу.. Очень твердый. практически как порошковый силумин.. может даже прочнее..
Эти колеса имеют моторы пониженной мощности.. Гдето на 30% мощность меньше.
Но для вашего борда думаю как раз это будет плюсом!
Ведь колес то 4шт? зачем вам 4 мотора по 350вт? Как раз 4х200 будет в самый раз. Да и вес этих колес значительно меньше.. Что также плюс!


04 Мая 2019 в 16:23
Ответ #6
Оффлайн

Александр183

Сообщений: 11
Всем привет! договорился с человеком по поводу правки скеча ардуино и привязки его програмной части плат гироскутера, так что в ожидании....набросал схемку борда...[img2

Колёса у меня 10.5 , тяги думаю должно хватать ,а если что программно поправим скорость и ограничение тока.будет мало - наростим вольтаж....
Зимой планируется использоватся на колёсах 10 и резиной от снегоуборщика.



« Последнее редактирование: 04 Мая 2019 в 18:16 от Александр183 »


05 Мая 2019 в 07:44
Ответ #7
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 1187


05 Мая 2019 в 15:17
Ответ #8
Оффлайн

Александр183

Сообщений: 11
Исходники  по передатчику и приёмнику с телеметрией в открытом доступе  -  ссылка
про GitHub  думаю и так все знают -  ссылка

Мне же их правят под мои нужды за денежку....


06 Мая 2019 в 00:15
Ответ #9
Оффлайн

igorred

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 41
Не вижу смысла ставить колеса 10.5", лишний вес, да и уж очень грамоздко получится с большими колесами. Есть планы использовать как средство передвижения.


06 Мая 2019 в 10:18
Ответ #10
Оффлайн

Александр183

Сообщений: 11
Как раз упор на внедорожные качества с большими колёсами,примерно этого.




Таскает меня зимой не плохо,причём по гололёду стоит оnлично,где ноги разъезжаются, а это только 2 колеса и задушен программно.

 


как средство передвижения нравится больше такой вариант,только сзади я бы тоже пару колёс поставил.

 

« Последнее редактирование: 06 Мая 2019 в 10:36 от Александр183 »


06 Мая 2019 в 11:06
Ответ #11
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 1187
прикольно а где переднюю механику купить?
отвечаю сам ни где)
« Последнее редактирование: 06 Мая 2019 в 11:15 от verial »


06 Мая 2019 в 15:44
Ответ #12
Оффлайн

Dima8181

Россия, Липецк Сообщений: 305
Тормоз на серво провальная тема. Только электромагнитный с коротким ходом с шим управлением хотя бы на 255 градаций или трос.
10,5" Тема то что надо, так что добивайте до конца победного и будет бомба. А что касаемо акб то переделывайте на 48в для начало.
Нужна будет помощь я вам помогу бесплатно.


27 Фев 2021 в 20:15
Ответ #13
Оффлайн

Kuzma1995

Ставрополь - Ставропольский край - Россия Сообщений: 1


 

Электро лонгборд / скейт.

Автор eLDoskaРаздел Самодельные электросамокаты

Ответов: 70
Просмотров: 13401
Последний ответ 31 Мая 2018 в 15:58
от Подарок