Настройки тока - это что вообще и какое отношение к ним имеют датчики холла?
в разных программах скоростные режимы регулируются в процентах от тока или по скорости. Холлы имеют прямое отношение к возможностям программирования контроллера и плавности старта (инфинион 4 имеет больше настроек чем 3-ий, но 4 не умеет работать без холлов(если доктор нам не врет)), а 3-их безсенсорных хрен найдешь(один горелый валяется, причину не выясняется(см.соответствующую тему про Инфинион).
Что за режим сопровождения?
5км/ч
то могу подсказать решение где дрочиться с установкой холлов не потребуется
Да я уже весь обляпанный

. Пока менял китайскую проводку в ручке газа отвалился один контакт... дрелью и паяльником дооолго искал контакт, в результате добрался до хз-чего

, что в последствии оказался датчик Холла, так, что меня уже ни чем не испугать, тем более всякими там холлами.
это flipsky vesc
крутая штука! Жаль всего 2 стр и развернутых возможностей не описано (реализация стандартных возможностей обычного контроллера: переключатель скоростей(3-поз, кнопка) и их настройка, круиз контроль), но вещичка под мой любопытный мозг. Но не сейчас! К Дню Победы надо успеть! Так что пара тыш туда, сюда... поф.