Собираю детский трайк, очень нажна помощь!

[Такнадо]

Добрый день народ! Нужна ваша помощь. Собираю ребенку трайк из колес от гироскутера и все хорошо, но под нагрузкой когда едешь на нем  такое ощущение как будто колеса в резонанс входят и начинают трещать, тяга при этом пропадает, но только стоит передернуть ручку акселератора, как все становится как обычно.  я вот снял видос, подскажите в чем я накосячил, вроде и фазы проверял и датчики холла не перепутал, даже на рабочий гироскутер ставил эти колеса и там они крутятся отлично и сам на скутере тоже катался на этих колесах все ок. В чем мой косяк?????  ссылку оставлю там все видно как он себя ведет

[ssilk]

90% перепутаны фазы с Холлами и 10% проблема с контроллером.
Проверьте, не пропадает ли под нагрузкой напряжение питания холлов, +5 вольт на красном проводке...
И попробуйте подобрать такое сочетание сигналов с холлов, при котором этот эффект самый минимальный или его нет вообще. Фазы не трогайте, если колесо крутится в нужном направлении.
И обозначьте четко модель контроллера, возможно в соседних разделах по нему найдется информация.

[Такнадо]

Спасибо попробую! Да модель контроллера я что то тупанул не записал

[Такнадо]

Вот кстати на алике нашел такой контроллер ссылка

[Fokan]

Может поможет