Блокировка колеса

[SS]

Добрый день! Периодически происходит следующее: одно колесо при движении вперёд начинает потрескивать, а назад вообще блокируется. Что может быть? Все датчики работают нормально. Пытался прокрутить это колесо, потом калибровал, делал всякие манипуляции иногда помогает. Начинает проворачиваться. Ребёнок спускается во двор - ставит гироскутер на землю - может заблокироваться, поднимет домой на третий этаж - отпускает. Подскажите, кто нибудь сталкивался с чем то подобным?

[SS]

Сегодня нашел поломку. Лопнул магнит на роторе, на фото я его уже поправил, а так он выпирал и клинил колесо. Что можно сделать? Заклеять или что то другое, посоветуйте пожалуйста...