Bafang bbs02 36v500w как перепрошить?

[Олёшка]

Здравствуйте. Я новичок,поэтому не знаю пишу в ту ли тему. Имею:
Драйвера, кабель, работающую программу
Мотор bafang bbs02 36v500w
Батарея lifepo4:
Емкость: 18000 мА·ч (700 Вт·ч)

Напряжение:
Номинальное: 39.00 В
Заряженная батарея: 47.00 В
Разряженная батарея: 36.00 В
Долговременный ток: 60.00 А
Максимальный ток: 100.00 А
Максимальная мощность: 3900 W
Масса: 9500 гр

Проблема: ошибка 07. Высокое напряжение. По логике, если в контроллере поднять критический вольтаж, то все заработает. Есть у кого-нибудь прошивки? Сталкивались с такой проблемой?

[Олёшка]

Перепрошил, пришлось программу взломать. Всё успешно. Ещё вопрос. Как сбросить ODO?

[acyd]

А что при прошивке одометр не сбросился? хоть бы рассказали , что делали и как. А то мы все еще по старинке программируем паяльником.