Не могу сделать ресет смартбаланс 6.5. Еще поживет или в морг?

[arris]

Добрый день.
Достался на шару неисправный гироскутер - отдали со словами "не работает". Похоже на смартбаланс, колеса 6,5 дюйма, черный с красными резинками, только основные индикаторы, нет никаких дополнительных плат света ни спереди-сзади, ни над колесами

Понятно, что "не работает" - бывают разные. Разобрал, нашел сгоревшее питание на плате блютуф, выкинул его, полез дальше, получил неисправность "не выключается", заменил транзисторы TIP127. Попутно поменял аккумулятор - стоял половинчатый и просевший до незаряда. Стало включаться и выключаться. Попробовал пользовать - равносие удержать очень сложно, хотя индикаты все функционируют и сенсоры на боковинах вроде живые. Попытался сделать сброс кнопкой питания - не получается, ничего не происходит. Индикатор ошибок не показывает. Когда переворачиваешь, выдает код, соответствующий ошибке переворота. Поэтому вроде контроллер живой. Собственно говоря, пока на этом и застрял. Прошу совета, куда двинуться дальше, пытаться флешить мать, или сразу новую заказывать. Схема - мать + две платы сенсоров. Мать - синяя, со скошенными углами, на ней код etc0312v5.

[arris]

На этом экземпляре, видимо, не умею На других таких проблем не было. Есть какая-нибудь возможность понять, почему не выполняется сброс кнопкой питания? Как проверить, что гироскопы ведут себя штатно?

[arris]

Вот внутренности аппарата


Основная плата и две боковых.
Пытался сделать сброс по вышеуказанным процедурам, но результата нет, индикаторы цвет не изменяют, пищалка звуков не издает.