Вылезла проблема под название "HALLS ERROR" в контроллере адаптто. Отдал в мастерскую - сказали, что проблема не в датчиках мотора, а в этом контроллере они не разбираются и боятся туда лезть. Подпаивал дублирующие датчики - не помогло, разъем тоже ковырял - дело не в нем. Когда возникла проблема открыл экран лога и температура мосфетов вела себя странно(При езде прыгала от 25 до 200градусов), значения холлов не меняются при вращении колеса. Может коротнуло что - не знаю.
Собственно ищу человека готового помочь на севере города.