Инвалидная коляска с самокатом Ninebot помогите доработать

[ВладимирЧер]

В течении 3-х лет пытаюсь механизировать  инвалидную коляску. Проработано несколько вариантов на базе  гироскутеров  и эдектросамоката.[
https://www.youtube.com/watch?v=YdvITMSTbBg
Наиболее удачной считаю конструкцию на базе электросамоката Ninebot es2
https://www.youtube.com/watch?v=HJzGawas27c
наличие ручек газа и тормоза, микрокомпьютера в руле позволяет устанавливать  три скорости движения (до 6 км\ч, до 20 км\ч  и более 20   км\ч ) контролировать  скорость движения и заряд аккумулятора,  настраивать найбот через приложение  смартфона.
Электросамокат Ninebot легко превращается в тяговый двигатель к инвалидной коляске любого типа. Снимается дека  и вместо неё подсоединяется самодельная крестовина, закреплённая на раме коляски
Кроме ножовки по металлу и напильника и собственных рук ничего не требуется.
Проработано 2 варианта:
1 - без переделки головной части самоката,
Найбот с коляской


2 -  разбирается  рулевая колонка  отрезается  труба и аккумулятор переносится на крестовину  под коляску. Мне такой вариант более понравился.
Ninebot с коляской (модернизирован)


Скорость в режиме S до 20 к м\ч , дальность движения по асфальту до 14 км. Очень мягкая  езда  на экономном режиме до 6 км\ч .
Самокат требует  начального разгона до 1 км\ч,  Сидя в коляске  с помощью больших колёс   можно элементарно разогнаться до этой скорости.
Пропатчить  BMS злектро-самоката   можно по ссылке
https://ninebot.scooterhacking.org/ru/
Пункт 6
•   Стартовая скорость мотора:     1 Пропатчить?
Минимальная скорость в км/ч при которой включится мотор.
     Для каждого инвалида движение это жизнь.

[Матрёшечник]

Здравствуйте. Я тоже для своей коляски электро самокат использовал. МК от него установил в качестве антиопрокидывателя, который задвигаю, когда меня спускают по лестнице. На дисплее выставил настройки, чтобы МК запускалось без разгона (толчка).  Позже заменил LiIon-е аккумы на LiFePo4 в целях безопасности......