В течении 3-х лет пытаюсь механизировать инвалидную коляску. Проработано несколько вариантов на базе гироскутеров и эдектросамоката.[
Наиболее удачной считаю конструкцию на базе электросамоката Ninebot es2
наличие ручек газа и тормоза, микрокомпьютера в руле позволяет устанавливать три скорости движения (до 6 км\ч, до 20 км\ч и более 20 км\ч ) контролировать скорость движения и заряд аккумулятора, настраивать найбот через приложение смартфона.
Электросамокат Ninebot легко превращается в тяговый двигатель к инвалидной коляске любого типа. Снимается дека и вместо неё подсоединяется самодельная крестовина, закреплённая на раме коляски
Кроме ножовки по металлу и напильника и собственных рук ничего не требуется.
Проработано 2 варианта:
1 - без переделки головной части самоката,
Найбот с коляской

2 - разбирается рулевая колонка отрезается труба и аккумулятор переносится на крестовину под коляску. Мне такой вариант более понравился.
Ninebot с коляской (модернизирован)

Скорость в режиме S до 20 к м\ч , дальность движения по асфальту до 14 км. Очень мягкая езда на экономном режиме до 6 км\ч .
Самокат требует начального разгона до 1 км\ч, Сидя в коляске с помощью больших колёс можно элементарно разогнаться до этой скорости.
Пропатчить BMS злектро-самоката можно по ссылке
ссылка Пункт 6
• Стартовая скорость мотора: 1 Пропатчить?
Минимальная скорость в км/ч при которой включится мотор.
Для каждого инвалида движение это жизнь.