1. Непонятно, зачем нужна была такая конструкция этой оси? Почему на ней нет просто стопорного кольца, фиксирующего в нужном положении? Зачем эта странная крышечка и как с помощью нее регулировать?
Это разновидность гипоидной передачи - спироидная зубчатая передача и, насколько можно судить по фото, с двухзаходным червяком.
Если бы там было стопорное кольцо, невозможно было бы регулировать контакт поверхностей червяка и колеса, которые подвержены износу.
2. Какое предназначение у волновой шайбы? Возможно её нужно подбирать под новые зазоры после обслуживания редуктора?
Как уже сказали, её функция - поджатие и если она ослабила свои пружинные свойства, её можно только заменить, хотя судя по цитате
либо слишком сильно упирается в червяк
, она не ослабла.
3. Может у кого-то есть идеи как отловить правильный зазор и настроить все правильно?
Пружинная шайба выталкивает сборку оси с колесом до касания поверхностей червяка с поверхностями колеса и прижимает их с некоторой силой.
Регулировочная крышка, при закручивании, действует против упругости этой шайбы, чтобы ослабить прижатие и деформацию червячной оси или обеспечить нужный зазор, наличие которого в закрытом объёме можно поймать только на ощупь.
Для оценки силы шайбы можно попробовать пальцем создать давление на ось, при котором появится зазор.
При закручивании крышки, нужно поймать момент, когда сила закручивания увеличилась. Это значит, что крышка коснулась сборки оси и начала действовать против шайбы.
Если червяк не выполнен заодно с осью мотора, мотор лучше снять и вращая одновременно крышку и червяк, поймать момент, когда червяк начнёт легко (или легче) вращаться. Этот момент будет значить, что появился минимальный зазор.
То, что подшипник, при регулировке, задевает за шестерню, скорее всего значит, что момент разъединения пройден незамеченным и сборка оси утопилась слишком глубоко, сжав шайбу.