Реклама: Доработка курка мощных самокатов для плавности малого хода

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Восстановление АКБ малыми токами по версии Branimir (Свинцовые аккумуляторы) от Евгений924 (26.02.2021 в 18:14)2. Ардерия ТС2 первый бюджетный китайский электрокар получивший ОТТС в РФ (Электромобили) от Санек84 (26.02.2021 в 18:13)3. Клуб 2х2 (Электровелосипеды) от Optima Watson (26.02.2021 в 18:11)4. Электротрактора (Крупногабаритный электротранспорт) от ИОН (26.02.2021 в 18:11)5. Kugoo M2 - разбор полётов (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Виталий40 (26.02.2021 в 18:10)6. Смарт БМС (Системы управления аккумуляторными батареями (BMS)) от Игорь713 (26.02.2021 в 18:09)
7. Ковид и ковидобесие (Анекдоты и флУДИЛКА) от Sienze (26.02.2021 в 18:07)8. Электропривод для коляски. (Инвалидные коляски на электротяге) от Сиамский Кот (26.02.2021 в 18:03)9. Bafang BBS движок под каретку (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от Alex288 (26.02.2021 в 17:59)10. Зетта - автомобиль с асинхронными безредукторными мотор-колёсами (Электромобили) от olle (26.02.2021 в 17:58)11. Теория работы свинцовых аккумуляторов (Свинцовые аккумуляторы) от baton45 (26.02.2021 в 17:51)12. страхи форумчан (Анекдоты и флУДИЛКА) от slav (26.02.2021 в 17:47)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 20106 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

05 Июл 2019 в 12:53
Прочитано 20106 раз
Оффлайн

SergeyGor

Москва - Московская область - Россия Сообщений: 76
Приветствую!
Я разработал устройство, предназначенное для упрощения дозирования газа электросамоката при движении на малых скоростях. Изначальная идея заключалась в интеграции устройства непосредственно в курок газа самоката, но по мере разработки и с учетом пожеланий возможных пользователь окончательная версия предназначена для установки в деку электросамоката. Устройство разработано для электросамокатов DUALTRON. На данный момент работа устройства проверена на моделях Thunder (более 30 установок), Ultra (более 25 установок), Dualtron 3 (четыре), Dualtron Spider (три), Dualtron Compact (один), Raptor 2 (один), Eagle (один) и Dualtron "X" (три) и я не предвижу проблем с установкой на другие модели DUALTRON. Высока вероятность, что устройство будет работать и на моделях других фирм-производителей со схожей схемой курка газа.

Устройство позволяет существенно упростить дозирование газа при малых скоростях движения электросамоката. Устройство преобразует линейную характеристику подачи газа в экспоненциальную. Таким образом, в начале хода курка возможно осуществлять очень точное дозирование подачи газа за счет увеличенного хода курка.
1. Степень влияния устройства на кривую газа возможно регулировать.
2. Для самокатов, не имеющих функции ECO такая функция может быть реализована при помощи устройства (для Thunder и Ultra не надо разбирать контроллеры и выводить дополнительные провода). Предусмотрена возможность настройки максимальной мощности в режиме ECO. Настройка уровня мощности может быть оперативно изменена непосредственно при движении на электросамокате. Для фиксации нового ограничения достаточно нажать кнопку ECO двигаясь в режиме TURBO и удерживая курком нужный уровень газа (поддерживая требуемую скорость). Для самокатов, в конструкции которых функция ECO предусмотрена - функционал кнопки ECO может быть расширен до описанного выше.
3. Устройство обеспечивает функционал охранной системы. Устройство блокирует подачу сигнала газа на силовые контроллеры, если в течении 10-и секунд после включения питания самоката не был введен секретный пароль. Пароль состоит из двух цифр, вводится путем нажатия на курок газа.
4. Устройство позволяет ограничить максимальную мощность электросамоката, если при включении самоката не выполнена определенная последовательность действий (подробности в инструкции).

На данный момент актуальна v2.2:



Подробно все расписано в инструкции: ссылка

История версий устройства:
Скрытый текст
Прототип устройства для установки в деку: ссылка

v1.0:
Получилось так: ссылка
Инструкция: ссылка
Базовый функционал:
  • Простое подключение к разъемам самоката
  • Габариты: 60 х 36 мм
  • Экспоненциальная кривая газа
  • Дополнительная кнопка ECO с возможностью настройки мощности в режиме ЭКО (настраивается кнопками на устройстве)
  • Секретный пароль для блокировки самоката

v2.0
Получилось так: ссылка
Инструкция: ссылка
Что нового:
  • Габариты: 53 x 32 мм, по толщине тоже меньше
  • Более качественные провода и разъемы (+ провода в цвет проводки дуалтрона)
  • Возможность блокировки режима TURBO при включении без полностью нажатого газа
  • Возможность блокировки режима TURBO паролем, при включении без пароля самокат переходит в режим ECO
  • Режим динамического ECO (настройка ограничения при помощи кнопки ECO, не требуется доступ к кнопкам на устройстве)

v2.1
Получилось так: ссылка
Инструкция: ссылка
Что нового:
  • Кнопки подписаны шелкографией на свободной (нижней) стороне платы + добавил немного текста
  • Двухцветный индикаторный светодиод (фактически есть возможность отображения трех цветов - зеленого, красного и условно оранжевого (одновременное свечение зеленого и красного), что помогает при настройке устройства
  • Изменены правила для режима ограниченной мощности: теперь мощность в режиме ограничения задается отдельной настройкой, не связанной с настройкой ограничения ECO в основном режиме
  • Если полная мощность самоката разблокируется при помощи пароля - то, фактически, у пользователя теперь два пароля: один для разблокировки в режиме ограниченной мощности, второй - для разблокировки в режиме полной мощности (без ввода одного из паролей самокат не поедет)

v2.2
Получилось так: ссылка
Инструкция: ссылка
Что нового:
  • Теперь предусмотрены отдельные настройки экспоненты (влияния устройства на кривую газа) для режима полной мощности и для режима ЭКО
  • Теперь экспоненты можно настраивать через курок, не вскрывая деку
  • Абсолютно не раскрывающий факта наличия платы режим ограниченной мощности
  • Режим ручной блокировки (когда хочется иметь возможность иногда заблокировать самокат, но обычно блокировка не требуется)

Отзывы о работе устройства (прямые ссылки на посты в этой теме), ребята, спасибо большое, что нашли время оставить отзыв, всем очень благодарен!
Скрытый текст
(Ultra):ссылка - Андрей, тебе моя особая благодарность, уговорил меня сделать первый коммерческий экземпляр, очень внимательно протестировал устройство и многое мы вместе поправили и уточнили по результатам твоей обкатки опытного образца!
(Ultra):ссылка
(Thunder):ссылка
(Ultra):ссылка
(Ultra):ссылка
(Thunder):ссылка
(Dualtron X):ссылка
(Thunder):ссылка и ссылка
(не покупатель):ссылка - Ура, первый негативчик.. ток не от клиента, владелец самоката почему-то не обратился с просьбой вернуть плату!
(Ultra):ссылка
(Thunder):ссылка
(Spider):ссылка
(Thunder):ссылка
(Dualtron 3):ссылка
(Thunder):ссылка
(Thunder):ссылка
(Thunder):ссылка
(не покупатель): ссылка - поделился видеообзором!

Устройство можно приобрести, обращайтесь в личку. Цена вопроса 8000р.
« Последнее редактирование: 18 Июн 2020 в 16:52 от SergeyGor »


05 Июл 2019 в 13:18
Ответ #1
Оффлайн

Жекич Л

город Москва Сообщений: 6


05 Июл 2019 в 13:39
Ответ #2
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 2653
, а отдельно, от курка или ручки газа, перед контроллером, можно установить такую платку?


05 Июл 2019 в 14:00
Ответ #3
Оффлайн

SergeyGor

Москва - Московская область - Россия Сообщений: 76
, нужно пробовать! Изначально я так и думал сделать, меньше гемора при установке, но есть два нюанса:
1. Я установил в курок потому что там есть питание 5 вольт и мне удобно с этим напряжением работать, не нужно городить импульсник.
2. В управляющую микросхему курка зачем-то заводится сигнал с датчика холла (который я и видоизменяю). Я решил, что лучше если и микросхема в курке и управляющие входы контроллеров будут видеть одинаковый, "подменный" сигнал, а не разные (т.е. все системы самоката думают, что ты ювелирно дозируешь нажатие курка). Если поставить перед контроллером - только контроллер будет видеть подменный сигнал, я не проверял, повлияет это как-то на работу системы или нет, но есть большая вероятность, что все будет ок.


06 Июл 2019 в 00:44
Ответ #4
Оффлайн

Колыван

Россия, Калининград Сообщений: 134
Я б с удовольствием приобрёл на D3, но я не в Москве. Готов приобрести, если хотя б пару человек получат и отпишутся, мол, ваашпэ гуд, надо брать адназначна.


10 Июл 2019 в 10:29
Ответ #5
Оффлайн

SergeyGor

Москва - Московская область - Россия Сообщений: 76
К сожалению, пока не проверил на практике, но судя по нарытым в нете материалам - в курке данные датчика холла используются только для блокировки движения при "залипшем" датчике в момент включения самоката. Отсюда вывод - можно девайсину не в курок вкрячивать, а под деку. Придется, правда, адаптироваться под питание от напряжения основной батки, но это решаемо.
Дополнительно, думаю, получится встроить еще и "секреточку", это уже чисто допил прошивки микроконтроллера девайса. Тип чтоб самокат поехал, после включения нужно будет ввести (путем нажатия курка на полный газ) двухзначный код и только после ввода газулька будет работать.


10 Июл 2019 в 13:20
Ответ #6
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 2653
,
Цитата
Придется, правда, адаптироваться под питание от напряжения основной батки, но это решаемо.
А что мешает взять питание  5в из разъёма ручки газа или разъема датчиков холла мотора?


10 Июл 2019 в 14:08
Ответ #7
Оффлайн

SergeyGor

Москва - Московская область - Россия Сообщений: 76
, в разъеме ручки газа нет 5-и вольтового питания, и даже 12-и вольтового нет


10 Июл 2019 в 21:10
Ответ #8
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 2653
, сегодня, перед подключением ручки к контроллеру, имею такую привычку, измерил напряжение, 4,9 вольта, ну, да, не ровно 5 вольт, а всего 4,9. Десятка вольта кретично?


10 Июл 2019 в 21:56
Ответ #9
Оффлайн

dengor2

Глобальный модератор Ленобласть Сообщений: 2976
Десятка вольта кретично?

Скрытый текст
не думаю, что к напряжению можно применять подобные эпитеты %-)


10 Июл 2019 в 23:36
Ответ #10
Оффлайн

SergeyGor

Москва - Московская область - Россия Сообщений: 76
, не понял, что именно Вы измерили ))
В любом случае, я могу уверенно говорить только о тандере, к коему у меня есть доступ. Если у Вас другой курок, другие контроллеры - нужно конкретно с Вашим железом и разбираться!


11 Июл 2019 в 08:20
Ответ #11
Оффлайн

Александр АС

Россия, Краснодар Сообщений: 242
, хороший проект! Стартуйте, регионы позже подтянутся. Главное в этом всём - что бы курок/Ваш "компенсатор кривой курка" - ККК -  не накрылся при подключении "умельцами" с паяльником на 100 Вт.


11 Июл 2019 в 16:34
Ответ #12
Оффлайн

SergeyGor

Москва - Московская область - Россия Сообщений: 76
, да потому и думаю, что лучше версию с установкой в деку сделать, там не будет такого тонкого монтажа. Постараюсь найти время и еще одну макетку собрать для такой интеграции.


11 Июл 2019 в 16:41
Ответ #13
Оффлайн

АлександрМ

Красногорск Сообщений: 3523
в разъеме ручки газа нет 5-и вольтового питания, и даже 12-и вольтового нет
Можно один проводок кинуть с курка в деку. :) Но, если есть место в курке для схемы, то и пусть там живёт. :)

Добавлено 11 Июл 2019 в 16:45
потому и думаю, что лучше версию с установкой в деку сделать, там не будет такого тонкого монтажа.
Вижу лишь проблему вывода 5В с курка для обычного пользователя, не державшего паяльник. Хотя, всё можно решить и сделать комплект для самостоятельной установки без пайки. Использую дополнительно DC-DC 12->5В. Всё подключение в деке/боковине. Нужны будут дубляжи разъёмов подключения курка в деке и питания дисишки. Под ключ! :)


11 Июл 2019 в 17:11
Ответ #14
Оффлайн

SergeyGor

Москва - Московская область - Россия Сообщений: 76
, 12В в деке с DC/DC взять? С курка точно не вариант заставлять лишний провод тянуть!))
Я пока не разбирался, как он там подключен, посмотрю, как время будет.
В любом случае, разъемы (которые между курком и контроллером) в мск достать, как я понял, проблема.. На али не смотрел, там наверное можно найти. Если кто подскажет, где оперативно достать можно - буду благодарен! Ну или может у кого есть один комплект папа-мама...


11 Июл 2019 в 17:34
Ответ #15
Оффлайн

АлександрМ

Красногорск Сообщений: 3523
В любом случае, разъемы (которые между курком и контроллером) в мск достать, как я понял, проблема..
Думаю они стандартные и если узнать название, то легко найдётся и здесь.

Добавлено 11 Июл 2019 в 17:35
12В в деке с DC/DC взять?
Да. Только они там появляются после включения самоката. Это не будет проблемой при подключении "секретки"?


11 Июл 2019 в 21:40
Ответ #16
Оффлайн

SergeyGor

Москва - Московская область - Россия Сообщений: 76
Я уже пытался найти двухконтактные, чтоб поворотники из аварийки сделать, скорее всего это такие:  ссылка
Найдите! Даже их фиг добудешь! Я не помню, сколько контактов на курок (6 или 7), но наверняка, с ними еще хуже ситуация..


11 Июл 2019 в 22:51
Ответ #17
Оффлайн

АлександрМ

Красногорск Сообщений: 3523
Я не помню, сколько контактов на курок (6 или 7), но наверняка, с ними еще хуже ситуация..
Тынц У меня 7 контактный, но используется 6. Возможно в современных самокатах уже 6 pin идёт разъём.